本发明属于砌墙机技术领域，具体涉及一种抓砖装置。
背景技术：
目前建筑行业中砌墙都是工人手动操作，由建筑工人将砖块抹上水泥后一块一块的将砖块放在墙体上，并用力挤压和修整水泥，劳动效率非常低下，而且存在质量参差不起、效率低、劳动成本高等诸多缺陷。
随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，自动砌墙机应运而生，抓砖装置为自动砌墙机中的核心部件，其主要起到抓取砖块的作用，现有的一些进口的自动砌墙机，主要采用工业机械手和程序控制来实现抓取砖块的目的，这样的话导致整机结构复杂、价格高、维护困难。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种结构简单的抓砖装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种抓砖装置，包括底板，底板上设有第一气缸、第二气缸、齿轮和摆杆，齿轮与底板转动连接，第一气缸的杆端连接齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定连接抓砖件；摆杆的中部与底板转动连接，第二气缸的杆端与摆杆的上部转动连接。
优选地，所述摆杆的上部连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在底板、第一气缸或第二气缸上。
优选地，所述底板上设有第三气缸，第三气缸的杆端向上连接连接器。
优选地，所述抓砖件包括与齿轮固定连接的抓砖杆以及设于抓砖杆端部的第一抓砖板。
优选地，所述第一抓砖板与砖块接触的一面上设有防滑凸起。
优选地，所述摆杆的下部连接设有第二抓砖板。
优选地，所述第二抓砖板与砖块接触的一面上设有防滑凸起。
优选地，所述底板上设有第一支座，齿轮转动安装在第一支座上。
优选地，所述底板上设有第二支座，摆杆与第二支座转动连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明所提供的一种抓砖装置，将砖块放入底板下方，然后第一气缸的杆端和第二气缸的杆端同步伸出，第一气缸的杆端将齿条推出，齿轮随之转动，直到抓砖件与砖块的一侧面接触；与此同时，第二气缸的杆端推动摆杆绕着摆杆与第二支座的连接点转动，直到摆杆下部与砖块的另一侧面接触，从而抓砖件与摆杆下部配合将砖块夹住。
2、该抓砖装置的底板上设有第三气缸，第三气缸的杆端连接连接器，连接器与自动砌墙机的主体连接。通过第三气缸的杆端伸缩，可以使得抓砖装置分别向下和向上运动，便于将砖块进行上下的移动。以及在放下砖块后，抓砖装置可以向上运动与砖块留出安全距离后再离开，以便进行下一次动作。
附图说明
图1是本发明抓砖装置的立体结构示意图。
图2是本发明抓砖装置初始状态的侧视图。
图3是本发明抓砖装置抓取状态的侧视图。
图中：
1-底板；2-第一气缸；3-齿条；4-齿轮；5-第二气缸；6-摆杆；7-弹簧；8-第三气缸；9-连接器；10-第一支座；11-第二支座；12-抓砖杆；13-第一抓砖板；14-第二抓砖板；15-砖块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种抓砖装置，包括底板1、第一气缸2、第二气缸5、齿轮4和摆杆6，第一气缸2、第二气缸5、齿轮4和摆杆6均设于底板1上。
需要说明的是，底板1用于提供各部件的支撑作用，其也可以替换为支架结构。
底板1上设有第一支座10，齿轮4转动安装在第一支座10上。
底板1上设有第二支座11，摆杆6的中部与第二支座11转动连接。
第一支座10和第二支座11与底板1均为可拆卸连接。
第一气缸2和第二气缸5设于齿轮4和摆杆6之间，且第一气缸2和第二气缸5背离设置。
其中，第一气缸2的杆端固定连接齿条3，齿条3的下端面与齿轮4啮合，齿轮4固定连接抓砖件。
第二气缸5的杆端与摆杆6的上部转动连接。
如图2所示为抓砖装置初始状态的侧视图，此时第一气缸2的杆端和第二气缸5的杆端均处未伸出，处于自然状态。摆杆6下部向远离底板1的方向倾斜，使得摆杆6与竖直面具有夹角，该夹角的优选为30°。
同样的，抓砖件也绕着齿轮4的转轴向远离底板1的方向摆动，使得抓砖件垂直于竖直面。
图3所示为抓砖装置抓取状态的侧视图，当抓砖装置处于初始状态时，通过配合的机械结构将砖块15放入底板1下方，砖块15位于抓砖件和摆杆6之间，然后第一气缸2的杆端和第二气缸5的杆端同步伸出。
第一气缸2的杆端将齿条3推出，齿轮4随之转动，使得抓砖件绕着齿轮4与第一支座10的连接点如图2所示的逆时针方向转动，直到抓砖件与砖块15的一侧面接触，由于第一气缸2的杆端的推力的存在，抓砖件与砖块15以一定压力接触。
与此同时，第二气缸5的杆端推动摆杆6绕着摆杆6与第二支座11的连接点转动，即如图2所示的顺时针方向转动；直到摆杆6下部与砖块15的另一侧面接触，第二气缸5的杆端的推力维持，摆杆6下部与砖块15以一定压力接触。从而抓砖件与摆杆6下部配合将砖块15夹住。
通过配合的机械结构可以将抓砖装置移动，从而将砖块15移动。
需要松开砖块时，第一气缸2的杆端和第二气缸5的杆端同时缩回即可，砖块15失去束缚并掉落。
由于抓砖件的转动是通过齿条3与齿轮4啮合来控制的，因此抓砖件的摆动动作迅速而精准。但摆杆6的转动主要依靠第二气缸5的杆端推动，容易造成卡顿，在抓砖装置快速工作时，会影响工作的效率。
在摆杆6的上部连接设置弹簧7，弹簧7的另一端固定安装在底板1、第一气缸2或第二气缸5上，即弹簧7的另一端只要是固定连接即可。
连接弹簧7选用拉伸弹簧。弹簧7可以在第二气缸5的杆端缩回的同时，对摆杆6提供拉力，使得摆杆6迅速转动，防止由于第二气缸5的杆端与摆杆6连接的连杆结构造成的动作的卡顿。
底板1上设有第三气缸8，第三气缸8的杆端竖直向上连接连接器9，连接器9与自动砌墙机的主体连接。连接器9的位置相对固定时，通过第三气缸8的杆端伸缩，可以使得抓砖装置分别向下和向上运动，便于将砖块15进行上下的移动。
以及在放下砖块15后，抓砖装置可以向上运动与砖块15留出安全距离后再离开，以便进行下一次动作。
抓砖件包括与齿轮4固定连接的抓砖杆12以及设于抓砖杆12端部的第一抓砖板13。第一抓砖板13与砖块15接触的一面上设有防滑凸起。
摆杆6的下部连接设有第二抓砖板14。第二抓砖板14与砖块15接触的一面上设有防滑凸起。
防滑凸起可以增加第一抓砖板13和第二抓砖板14对砖块15的夹持力，保证设备的正常运行。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。