本申请涉及高可靠性的精密机械领域，特别涉及一种自动分料机构。
背景技术：
在批量加工机械零件时，从输送线上过来的待加工零件需要一个个准确送到指定加工位置，保证加工连续性，依靠人工移送放置准确性差，效率低，安全性也较差，而现有技术尚没有一种可靠的配套分料装置，能够将零件有序、均匀送达指定加工位置，并且保证生产节拍。故此需要提出改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动分料机构，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种自动分料机构，包括水平设置的台面、一列若干竖直设置于所述台面之上的料筒、竖直设置于所述台面下方的取料装置以及可滑动设置于所述台面的分料装置，所述分料装置包括分别设置于所述料筒两侧的左分料装置和右分料装置，所述料筒两侧分别设有与所述左分料装置和右分料装置对应设置的分料口，所述取料装置包括支架、取料电缸、取料板和与所述料筒对应设置的取料棒，所述取料电缸通过所述支架竖直设置于所述台面下方，所述取料板水平固定于所述取料电缸的活塞杆，所述取料棒竖直设置于所述取料板的顶面。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述支架包括第一安装板和分布于所述第一安装板四角的支撑柱，所述取料电缸固定于所述第一安装板的底部，所述第一安装板和所述取料板之间设有第一导向装置。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述取料棒的顶端设有承接盘，所述承接盘顶面内嵌有磁性开关。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述台面凹设有与所述料筒对应设置的通孔，所述料筒通过安装座固定于对应所述通孔内，所述安装座内凹设有两阶台阶孔，从上而下分别为安装孔和通料孔，所述安装孔套设于对应所述料筒的底部，所述安装孔侧壁设有若干顶丝，所述安装座靠近底部一端的圆周面向外凸伸有安装台，所述安装座通过所述安装台固定于所述台面。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述左分料装置和右分料装置通过两平行设置的导轨滑动设置于所述台面，所述台面两端分别设有可自由转动的齿轮。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述左分料装置包括左安装板、左分料气缸、左分料板以及与所述料筒对应设置的左分料支架，所述左分料气缸通过所述左安装板滑动设置于所述导轨的滑块，所述左分料板垂直固定于所述左分料气缸的活塞杆，所述左分料支架固定于所述左分料板背离所述左分料气缸的一侧端面，所述左安装板与所述左分料板之间设有左导向装置。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述右分料装置包括右安装板、右分料气缸、右分料板、与所述料筒对应设置的右分料支架以及设置于所述右安装板与右分料板之间的左导向装置，所述右安装板、右分料气缸、右分料板、右分料支架和右导向装置分别与所述左安装板、左分料气缸、左分料板、左分料支架和左导向装置对称设置，所述右分料气缸、右分料板、右分料支架和右导向装置分别与所述左分料气缸、左分料板、左分料支架和左导向装置结构相同，所述左安装板的长度小于所述右安装板的长度。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述左安装板的两端分别通过第二安装板连接有左齿条，所述左齿条与对应所述齿条的内侧传动连接，所述右安装板的两端分别通过第三安装板连接有右齿条，所述右齿条与对应所述齿条的外侧传动连接。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述左分料装置背离所述料桶的一侧设有手动滑台，所述手动滑台平行设置于两所述导轨之间，所述左安装板底面固定于所述手动滑台的滑块。
优选的，在上述的自动分料机构中，所述左分料支架为一体成型的l形结构，包括相互垂直的调节固定板和限位板，所述调节固定板内设有长腰安装孔，所述调节固定板通过所述长腰安装孔可调节固定于所述左分料板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该自动分料机构实现分料自动化，减少人工投入，保证后续加工上料的均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中自动分料机构的结构示意图。
图2所示为本发明具体实施例中自动分料机构的侧视图。
图3所示为本发明具体实施例中支架的结构示意图。
图4所示为本发明具体实施例中料筒的结构示意图。
图5所示为本发明具体实施例中安装座的结构示意图。
图6所示为本发明具体实施例中台面的结构示意图。
图7所示为本发明具体实施例中齿轮的结构示意图。
图8所示为本发明具体实施例中右分料装置的结构示意图。
图9所示为本发明具体实施例中左分料气缸的结构示意图。
图10所示为本发明具体实施例中左导向装置的安装示意图。
图11所示为本发明具体实施例中左齿条的安装示意图。
图12所示为本发明具体实施例中右齿条的安装示意图。
图13所示为本发明具体实施例中左分料支架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参图1至图13所示，本实施例中的自动分料机构，包括水平设置的台面100、一列若干竖直设置于台面100之上的料筒200、竖直设置于台面100下方的取料装置300以及可滑动设置于台面100的分料装置400，分料装置包括分别设置于料筒200两侧的左分料装置410和右分料装置420，料筒200两侧分别设有与左分料装置410和右分料装置420对应设置的分料口，取料装置300包括支架310、取料电缸320、取料板330和与料筒200对应设置的取料棒340，取料电缸320通过支架竖直设置于台面100下方，取料板330水平固定于取料电缸320的活塞杆，取料棒340竖直设置于取料板330的顶面。
该技术方案中，工件放入料筒中，利用工件与工件之间存在间隙进行分料，与外部送料装置配合使用，工作之前，左分料装置410和右分料装置420分别处于收缩状态，取料装置的取料电缸320处于伸出状态，此时取料棒顶端抵持于工件底部，然后取料电缸收缩一个工件高度的距离，左分料装置410和右分料装置420同时伸出，取料电缸继续收缩直至工件落到外部送料装置，料筒内的工件被左分料装置和右分料装置阻挡，不会掉落，待工件被送料装置送走后，取料电缸再次伸出，并将取料棒顶端抵持于工件底部，左分料装置和右分料装置缩回，完成一次分料过程；该自动分料机构实现分料自动化，减少人工投入，与外部送料装置配合使用，实现均匀自动上料。
进一步地，支架310包括第一安装板311和分布于第一安装板311四角的支撑柱312，取料电缸320固定于第一安装板311的底部，第一安装板311和取料板330之间设有第一导向装置313。
该技术方案中，为了保证支撑柱与第一安装板和台面之间的垂直度，支撑柱两端通过轴套进行限位，支撑柱两端都凸伸有螺柱，配合螺母固定，当然支撑柱的结构不局限任意一种结构，第一导向装置选用光轴配合直线轴承即可，都属于标准品，直接选用即可，光轴与取料板之间利用轴套固定，用以保证取料板的移动方向始终处于竖直方向。
进一步地，取料棒340的顶端设有承接盘341，承接盘顶面内嵌有磁性开关342。
该技术方案中，取料棒通过轴套固定于取料板，保证取料板处于竖直状态，承接盘用于支撑工件，具体形状结构不作要求，磁性开关用于监测取料情况，还可以配合取料电缸伸缩回数进行计数，例如本实施例中，设置有5个料筒，取料棒的数量对应也为5根，取料电缸每完成一次取料动作，外部计数器或plc增加感应到工件的磁性开关的数量，依次累加，可以统计产量。
进一步地，台面100凹设有与料筒200对应设置的通孔，料筒200通过安装座210固定于对应通孔内，安装座210内凹设有两阶台阶孔，从上而下分别为安装孔和通料孔，安装孔套设于对应料筒200的底部，安装孔侧壁设有若干顶丝，安装座210靠近底部一端的圆周面向外凸伸有安装台211，安装座通过安装台固定于台面100。
该技术方案中，通料孔的直径不小于料筒的内径，保证工件顺畅取出，设置安装座，方便料筒的安装固定。
进一步地，左分料装置410和右分料装置420通过两平行设置的导轨500滑动设置于台面100，台面100两端分别设有可自由转动的齿轮600。
该技术方案中，导轨属于标准品，可选用带锁止功能的导轨，左分料装置和右分料装置通过两平行设置的导轨滑动设置于台面，用于调整左分料装置和右分料装置到料筒的距离，确保分料效果，齿轮600包括固定于台面的中心轴610以及通过端盖620转动设置固定于中心轴端部的圆柱齿轮630，中心轴圆周面凸伸有限位部，圆柱齿轮630与限位部之间设有第一轴承640，圆柱齿轮和中心轴之间设有第二轴承650，第一轴承和第二轴承之间设有轴衬660。
进一步地，左分料装置410包括左安装板411、左分料气缸412、左分料板413以及与料筒200对应设置的左分料支架414，左分料气缸通过左安装板滑动设置于导轨的滑块，左分料板垂直固定于左分料气缸的活塞杆，左分料支架固定于左分料板背离左分料气缸的一侧端面，左安装板与左分料板之间设有左导向装置415。
进一步地，右分料装置420包括右安装板421、右分料气缸422、右分料板423、与料筒200对应设置的右分料支架424以及设置于右安装板与右分料板之间的左导向装置425，右安装板、右分料气缸、右分料板、右分料支架和右导向装置分别与左安装板、左分料气缸、左分料板、左分料支架和左导向装置对称设置，右分料气缸、右分料板、右分料支架和右导向装置分别与左分料气缸、左分料板、左分料支架和左导向装置结构相同，左安装板的长度小于右安装板的长度。
上述技术方案中，左、右分料气缸的活塞杆伸出，左、右分料支架插入料筒，限制工件自由落体，左、右分料气缸的活塞杆收缩，左、右分料支架脱开料筒，取料装置取料，左、右导向装置均有光轴和直线轴承构成。
进一步地，左安装板411的两端分别通过第二安装板416连接有左齿条417，左齿条417与对应齿条的内侧传动连接，右安装板421的两端分别通过第三安装板426连接有右齿条427，右齿条与对应齿条的外侧传动连接。
该技术方案中，实现左分料装置和右分料装置同步移动。
进一步地，左分料装置410背离料桶的一侧设有手动滑台700，手动滑台平行设置于两导轨之间，左安装板底面固定于手动滑台的滑块。
该技术方案中，手动滑台700属于标准品，选用带刻度的手动滑台，方便准确调节左、右分料支架插入料筒的深度，不同种类工件之间存在尺寸差异，调节左、右分料支架插入料筒的深度，确保分料效果，扩大应用范围。
进一步地，左分料支架414为一体成型的l形结构，包括相互垂直的调节固定板和限位板，调节固定板内设有长腰安装孔，调节固定板通过长腰安装孔可调节固定于左分料板。
该技术方案中，不同种类工件之间的间隙、厚度不同，调整左、右分料支架的安装高度，确保分料效果，扩大应用范围。
综上所述，该自动分料机构实现分料自动化，减少人工投入，与外部送料装置配合使用，实现均匀自动上料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。