本发明涉及板材生产领域，特别涉及一种瓦楞板码垛装置。
背景技术
随着彩钢夹芯复合板市场需求多样化，特别在一些大型项目、大型工程上大跨度屋面，超长瓦楞复合顶板如（24米长度）需求日益增多，客户对产品质量要求更加苛刻。目前国内市场彩钢夹芯复合板设备生产线，受工艺影响，生产线还处于半自动半人工生产状态。特别在板材复合完成后，码垛工序流程上，仍为人工抬板码垛，人员劳动强度大，生产时的板材越长需要的人工越多。如生产24米长度、厚度10cm岩棉瓦楞屋面板时，仅码垛抬板工序就需28人左右，对板材生产加工商来说存在较大的人力制造成本浪费。
国内市场屋面瓦楞顶板主要分为两大类：一、搭接式泡沫板；二、盖帽式岩棉/泡沫板。由于受瓦楞板搭接口结构形状特殊，人工抬板码垛时，不单是劳动强度大问题，由于手搬运受力不均匀，极易造成插口钢板变形及芯材粘接开裂等质量现象。顶板的堆垛由于一面为瓦楞结构、一面为平面内板，堆垛时需要瓦楞与瓦楞面接触、内板平面与内板平面接触码垛，起到节省空间的目的。此时码垛就是要隔一张板一翻板。而目前国内市场无专门针对瓦楞板码垛设备。
技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力的瓦楞板码垛装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种瓦楞板码垛装置，包括plc控制系统和至少两个龙门架，其特征是：所述龙门架下方为翻板机，其中：
每个所述龙门架上设有滑车，所述滑车上设有能上下移动的吸盘提升杆，所有所述吸盘提升杆的下端固定在一个吸盘架上，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘架一侧设有能上下移动的缓冲杆，所述缓冲杆上端呈t型，所述缓冲杆上方依次设有减速行程开关和下降停止行程开关；所述吸盘架上设有距离传感器；
所述翻板机包括机架，所述机架上依次设有若干能上下移动的同步传送带、若干能翻转180°的u型叉臂和若干能转动的拖链，所述同步传送带与运送板材的辊道间隔设置，所述u型叉臂位于同步传送带的尾端，所述u型叉臂的开口初始位置朝向同步传送带，所述拖链位于机架的尾端。
所述吸盘气路连接真空发生器，所述真空发生器固定在吸盘架上。
所述滑车由行走横移变速电机带动行走，在所述龙门架上设有横移快速行程开关和横移停止行程开关，所述横移快速行程开关和横移停止行程开关位于滑车的横移轨迹上。
滑车之间通过连接架连接，所述连接架上设有升降电机和连接轴，连接轴由升降电机带动旋转，所述连接轴上设有主动齿轮，所述吸盘提升杆上设有纵向齿条，所述纵向齿条与主动齿轮啮合。
所述滑车上设有上升停止行程开关，所述上升停止行程开关位于吸盘提升杆的移动轨迹上。
所有所述u型叉臂固定在转动轴上。
所述转动轴由翻转电机带动转动。
所述u型叉臂的上臂设有输出端朝下的压板气缸，所述压板气缸输出端连接压板，所述压板位于u型叉臂内，所述u型叉臂的下臂上设有止位行程开关。
所述拖链由拖链电机带动旋转。
所述拖链由拖链电机带动旋转，所述拖链的尾端设有触碰停止限位开关。
所述同步传送带靠近u型叉臂的一端固定不动，远离u型叉臂的一端铰接升降气缸，所述升降气缸铰接在机架上。
本发明的有益效果是：
本发明设置了滑车、吸盘提升杆，吸盘等对板材进行移动，设置了翻板机对板材进行翻转，使得瓦楞板能做到瓦楞与瓦楞面接触、内板平面与内板平面接触，实现了全机械操作，省去了人工操作，生产效率大大提高了，并且板材堆垛后整齐无歪斜，无掉板现象，吸附、翻板无损坏板材质量等缺陷。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1中a处的放大图；
图3为图1的右视结构示意图；
图4为翻板机的主视结构示意图；
图5为翻板机的局部俯视结构示意图；
图6为同步传送带外端的支撑结构示意图。
图中，1龙门架，2滑车，3行走横移变速电机，4升降电机，41主动齿轮，42连接架板，72栏杆，73支撑架，8吸盘，9真空发生器，10圆环，11减速行，43连接轴，5纵向齿条，6吸盘提升杆，7吸盘架，71长条形程开关，12下降停止行程开关，13缓冲杆，14距离传感器，15横移快速行程开关，16横移停止行程开关，17上升停止行程开关，18停止板，19翻板机，20机架，21同步传送带，211起始段，212终段，213内轴，214外轴，215支撑杆，216升降气缸，22u型叉臂，221上臂,222压板气缸，223压板，224止位行程开关，225下臂，23横移装置电机，24转动轴25翻转电机，26拖链，27拖链电机，28触碰停止限位开关，29辊道。
具体实施方式
附图为本发明的具体实施例。如图1至6所示，该种瓦楞板码垛装置，整个装置由plc控制系统控制运行，还包括至少两个龙门架1，本实施例以两个龙门架1为例，这也是最佳实施方式，龙门架1下方为翻板机19，其中：
每个龙门架1上都有一辆滑车2，滑车2由行走横移变速电机3带动在龙门架1移动、行走，两个滑车2之间通过连接架42连接，在连接架42上固定安装一个升降电机4和一根连接轴43，升降电机4带动转动轴43旋转，转动轴43的两端分别固定安装一个主动齿轮41，主动齿轮41与一个纵向齿条5啮合，由主动齿轮41带动纵向齿条5上下移动，纵向齿条5固定在一根吸盘提升杆6上，吸盘提升杆6位于一个导向槽内，导向槽固定在滑车2上，纵向齿条5与吸盘提升杆6同时上下移动，两个龙门架1上的两根吸盘提升杆6的下端都固定在一个吸盘架7上，吸盘架7包括一块长条形板71，长条形板71两侧向下为一些栏杆72，栏杆72有直的也有些的，两侧的栏杆72之间通过支撑架73连接，在这些支撑架73上安装若干吸盘8，控制吸盘8的真空发生器9也安装在这些支撑架73上，在竖的栏杆72上从下到上依次安装一个圆环10，一个减速行程开关11和一个下降停止行程开关12，圆环10内有一根t型的缓冲杆13，缓冲杆13在圆环10内能自由上下移动，在吸盘架7上安装有距离传感器14。在滑车2上，滑车2的前进方向上依次安装一个横移快速行程开关15和一个横移停止行程开关16。
在滑车2上，滑车2的下方安装一个上升停止行程开关17，在纵向齿条5上安装一块停止板18，纵向齿条5上升过程中，停止板18一旦碰到上升停止行程开关17，纵向齿条5则停止上升。
翻板机19包括机架20，所述机架20上从起始端到中端依次为若干能上下移动的同步传送带21、若干能翻转180°的u型叉臂22和若干能转动的拖链26，其中同步传送带21分两段：起始段211与终段212，其中起始段211与运送板材的部分辊道29间隔设置，所有的起始段211的两端都是同轴连接，其中靠近u型叉臂22的一端（称为内端）固定不动，远离u型叉臂22的一端（称为外端）铰接升降气缸216，升降气缸216铰接在机架20上，外端围绕内端转动，具体可以是这样的：内端固定在内轴213上，内轴213与横移装置电机23传动链接，并由横移装置电机23带动旋转，外端之间不能直接固定在一个轴上，而是先向下伸出两根支撑杆215，然后这些支撑杆215再共同固定在一根外轴214上，使得这些起始段211的外端同步升降，然后外轴214上可以多安装几个升降气缸216，当升降气缸216工作，将外端抬高并使起始段211水平后，这时同步传送带21的上表面高于辊道29的上表面，当然这时起始段211与终段212是同一高度的，终端为止与u型叉臂22交叉设置，并且终段212的起始端与起始段211的内端同轴。u型叉臂22位于同步传送带21的尾端，并与终段212间隔设置，这些u型叉臂22都固定在一根转动轴24上，转动轴24与翻转电机25传动链接，由翻转电机25带动u型叉臂22翻转，u型叉臂22的开口初始位置朝向起始段211，从u型叉臂22的起始位置看，其上臂221安装有两个压板气缸222，压板气缸222输出端朝下并且伸入u型叉臂22开口内，然后在输出端固定压板223，每个压板气缸222固定一块压板223，在u型叉臂22开口内的下臂225上再安装一块止位行程开关224。
拖链26位于机架20的尾端，当u型叉臂22翻转180°后，拖链26首端部分与u型叉臂22间隔，拖链26与拖链电机27传动链接，由拖链电机27带动旋转。拖链26的尾端安装触碰停止限位开关28。
以上各电机、行程开关、气缸、真空发生器9均与plc控制系统电路连接，由plc控制系统控制运行。
工作过程如下：启动plc控制系统，并设置好各种参数，当板材通过辊道29运送到翻板机19上方时（此时根据板材的长度可以一次翻转一块、两块、三块板材），辊道29传送停止，此时，如果不需要翻板，则升降电机4启动，带动吸盘提升杆6快速下降，下降过程中，缓冲杆13下端首先接触板材，吸盘提升杆6继续下降，这时由于缓冲杆13下端已经不能再继续下降，所以缓冲杆13上端与减速行程开关11的距离越来越短，当缓冲杆13上端触碰到减速行程开关11时，吸盘提升杆6下降速度减缓，但仍继续下降，当缓冲杆13上端触碰到下降停止行程开关12时，吸盘提升杆6停止下降，这时吸盘8已经触碰到板材了，真空发生器9启动，吸盘8抽真空，将板材吸住，升降电机4再次启动，带动吸盘提升杆6上升，上升3秒（事先在plc控制系统设置好）后，行走横移变速电机3启动带动滑车2移动，以此同时吸盘提升杆6继续上升，当停止板18触碰到上升停止行程开关17时，升降电机4停止运行，吸盘提升杆6不再上升；当滑车2触碰到横移快速行程开关15时，滑车2移动加快，当滑车2触碰到横移停止行程开关16，滑车2停止运行，这时板材已经位于运输车的上方，然后升降电机4再次启动，带动吸盘架7下降，同时距离传感器14启动，当下降到预设距离时，升降电机4停止运行，真空发生器9放气，板材下落，升降电机4再次启动，带动吸盘架7上升，同时行走横移变速电机3再次启动，带动滑车2横向移动至起始位置，由于下一块板材需要翻板，因此这时plc控制系统需要控制滑车2移动一定距离（这个距离也是事先设定好的）到达拖链26上方，此时滑车2的位置是一个固定位置，然后等着翻板机19将板材翻转到拖链26上，再进行码装工作；
当板材通过辊道29运送到翻板机19上方时（此时根据板材的长度可以一次翻转一块、两块、三块板材），辊道29传送停止，此时，如果需要翻板，则升降气缸216启动，起始段211的同步传送带21的外端在升降气缸216的带动下上升至水平状态，这时起始段211的同步传送带21带动板材离开辊道29，横移装置电机23启动，将板材向其输送，当板材进入u型叉臂22开口触碰到止位行程开关224时，横移装置电机23停止工作压板气缸222启动，带动压板223向下将板材压紧，翻转电机25启动，带动u型叉臂22翻转180°，板材跟着翻转180°，落到拖链26上，压板气缸222启动，松开板材，拖链电机27启动，将板材继续向前输送，当板材触碰到触碰停止行程开关时，拖链电机27停止运行，拖链26停止转动，升降电机4再次启动，将板材转移到运输车上。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。