一种中大密电池翻转机的制作方法

本发明属于蓄电池制造领域，尤其涉及一种中大密电池翻转机。

背景技术：

蓄电池外壳主要由电池壳体和电池盖体两部分组成，电池壳体内固定有电芯，电池盖体需要涂抹胶水之后与电池壳体粘合，完成两者的固定。目前，电池盖体涂抹胶水与电池壳体合盖主要是通过人工操作，由于固定了电芯的电池壳体重量较大，因此搬运和定位电池壳体、电池盖体时劳动强度较大，而且人工合盖时对操作要求较高，容易出现因为定位不准确而导致电池壳体与电池盖体的粘合不到位，影响到产品的最终质量。

技术实现要素：

本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高定位精度、保证产品质量的中大密电池翻转机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种中大密电池翻转机，包括台架以及在台架上方相向移动的两个滑动座板，滑动座板上设有沿水平轴线转动、用于定位电池壳体的电池夹板，所述台架内设有在两个电池夹板之间升降的顶升台，所述顶升台上部设有用于定位电池盖体的托盘，所述台架上设有水平推动托盘远离顶升台的推板。电池夹板用于夹持定位电池壳体，并可在水平轴线相对滑动座板转动，实现电池壳体的翻转。顶升台可推动电池壳体或电池盖体升降，顶升台推动电池壳体上移至两个电池夹板之间时，便于电池夹板夹持电池壳体。顶升台推动电池盖体上升时，可将电池盖体和翻转后的电池壳体合盖。推板作用于合盖后的电池壳体，将电池壳体推出台架，便于进行后续的电池壳体进入。这样，电池壳体和电池盖体可在翻转机作用下快速完成翻转合盖操作，不仅提升了生产效率，降低了工人劳动强度，而且使得操作稳定性和合盖成功率大大提高，保证了产品质量。

作为优选，所述的台架上设有对称布置的支架，所述支架上设有带动滑动座板向台架中心移动的滑动座板气缸，所述滑动座板上设有水平固定的座板导柱，所述滑动座板气缸的两侧分别设有与座板导柱滑动配合的气缸导向孔，所述的支架之间固定有支架光轴，所述滑动座板与支架光轴滑动配合。滑动座板在滑动座板气缸作用实现水平方向的滑动，当两侧的滑动座板同时向内移动时，电池夹板相互靠近并与电池壳体接触，电池壳体的夹持定位较为可靠。

作为优选，所述电池夹板上设有与滑动座板转动配合的水平转轴，所述水平转轴上设有夹板齿轮，所述滑动座板上设有夹板气缸，所述夹板气缸的活塞杆上设有与夹板齿轮传动的夹板齿条。夹板气缸的活塞杆伸缩时，通过夹板齿条带动夹板齿轮转动，电池夹板以水平转轴为轴线转动，使得电池壳体在翻转过程中保证稳定。

作为优选，所述的夹板齿条上设有与夹板齿条平移方向一致的导轨，所述的滑动座板上设有与导轨滑动配合的导向块。导轨可对夹板齿条的移动方向进行限位，保证传动精度。

作为优选，所述电池夹板的左右两侧分别设有挡板。这样，电池夹板在夹持电机壳体时，挡板可对电池壳体的位置进行限位，避免电池壳体与电池夹板发生移动。

作为优选，所述的台架上设有水平布置的安装板，所述安装板上设有推板电机，所述推板的外侧面设有水平支架，所述水平支架上设有水平布置的推板齿条，所述推板电机的输出轴上设有与推板齿条传动的推板齿轮。推板电机转动时，位于推板电机输出轴上的推板齿轮带动推板齿条移动，水平支架在水平方向上移动，带动推板推出从而将电池壳体平稳推出台架。

作为优选，所述的推板在水平支架的两侧分别设有推板光轴，所述安装板上设有与推板光轴滑动配合的推板导向块。这样，推板的位移受到推板光轴导向，保证推板的作用力保持稳定。

作为优选，所述台架在顶升台的下方设有托板，所述顶升台的下部设有竖直支架，所述竖直支架上设有竖直布置的顶升台齿条，所述托板上设有顶升台电机，所述顶升台电机的输出轴上设有与顶升台齿条传动的顶升台齿轮。顶升台电机运转后，通过顶升台齿轮与顶升台齿条配合传动，实现顶升台的升降。

作为优选，所述的顶升台在竖直支架的周围设有若干顶升台光轴，所述托板上设有与顶升台光轴滑动配合的导向套。这样，顶升台受到顶升台光轴导向，顶升台竖直方向位移时保持在水平位置，有利于合盖时电池盖体和电池壳体受力均匀。

作为优选，所述的推板包括本体以及分别位于本体左右两侧向下延伸的推块，所述的推块上设有与托盘角部配合的定位槽。当推板两侧的推块作用于托盘时，托盘的角部进入到定位槽中，推板在推出托盘的过程中可对托盘进行定位，避免托盘左右移动，保证托盘平稳移出台架。

本发明的有益效果是：快速完成翻转合盖操作，提高生产效率，降低劳动强度，提升合盖过程稳定性，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的后部的结构示意图。

图中：支架1，支架光轴2，电池壳体3，夹板气缸4，电池夹板5，挡板5a，滑动座板6，夹板齿条7，滑动座板气缸8，座板导柱9，台架10，顶升台11，托盘12，导向套13，顶升台光轴14，托板15，竖直支架16，顶升台齿条17，顶升台齿轮18，顶升台电机19，电池盖体20，推板21，推块21a，定位槽21b，夹板齿轮22，推板光轴23，水平支架24，推板齿条25，推板齿轮26，安装板27，推板电机28，导向块29，导轨30，推板导向块31。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的实施例中，一种中大密电池翻转机，包括台架10、两个滑动座板6和一个顶升台11，台架上设有对称布置的支架1，滑动座板滑动设置在支架上使得滑动座板位于台架上方，支架上设有带动滑动座板向台架中心移动的滑动座板气缸8，两侧的滑动座板气缸同步移动使得滑动座板在台架上方相向移动。支架之间固定有支架光轴2，滑动座板与支架光轴滑动配合。

两边的滑动座板上分别设有电池夹板5，电池夹板的左右两侧分别设有挡板5a。电池夹板上设有与滑动座板转动配合的水平转轴，滑动座板上设有水平固定的座板导柱9，滑动座板气缸的两侧分别设有与座板导柱滑动配合的气缸导向孔。水平转轴上设有夹板齿轮22，滑动座板上设有夹板气缸4，夹板气缸的活塞杆上设有与夹板齿轮传动的夹板齿条7。夹板齿条上设有与夹板齿条平移方向一致的导轨30，滑动座板上设有与导轨滑动配合的导向块29。

台架中部在两个支架之间设有中空区域，中空区域内设有顶升台，顶升台可在两个电池夹板之间升降。顶升台上部设有用于定位电池盖体20的托盘12，台架上设有水平推动托盘远离顶升台的推板21。台架在顶升台的下方设有托板15，顶升台的下部设有竖直支架16，竖直支架上设有竖直布置的顶升台齿条17，托板上设有顶升台电机19，顶升台电机的输出轴上设有与顶升台齿条传动的顶升台齿轮18。顶升台在竖直支架的周围设有若干顶升台光轴14，托板上设有与顶升台光轴滑动配合的导向套13。

台架上设有水平布置的安装板27，安装板位于顶升台一侧，安装板上设有推板电机28，推板的外侧面设有水平支架24，水平支架上设有水平布置的推板齿条25，推板电机的输出轴上设有与推板齿条传动的推板齿轮26。推板在水平支架的两侧分别设有推板光轴23，安装板上设有与推板光轴滑动配合的推板导向块31。推板包括本体以及分别位于本体左右两侧向下延伸的推块21a，推块上设有与托盘角部配合的定位槽21b。

在实际运行过程中，首选定位有电池壳体3的托盘被送入台架，推板伸出将托盘定位在顶升台上，之后推板缩回，顶升台向上移动，使得电池壳体与电池夹板高度一致，电池夹板在滑动座板气缸带动下向内移动，将电池壳体夹紧。完成固定后，顶升台下降至于台架高度一致，电池夹板在夹板气缸作用下转动，将电池壳体沿水平轴线翻转180度，电池壳体的开口朝下。之后，装有电池盖体的托盘被送入台架，电池盖体上已预先上胶，推板伸出将托盘定位在顶升台上，电池盖提和电池壳体的开口在竖直位置上对应，之后推板缩回，顶升台上升，将电池盖体和电池壳体进行合盖固定。电池夹板向外移动解除对于电池壳体的定位，顶升台下降至与台架高度齐平，推板伸出推动托盘连同装配完成的电池送出台架，即可进行下一轮的翻转合盖操作。