一种分拣机的制作方法

本发明涉及物品输送技术领域，尤其是涉及一种分拣机。

背景技术：

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机包括支架、扣板、偏转轮模块以及驱动机构。支架用于支撑扣板、偏转轮模块以及驱动机构，扣板盖设在偏转轮模块的上方，用于支撑物品，驱动机构带动偏转轮模块运动，以带动物品在扣板上移动和转向。

在现有技术中，偏转轮模块包括多个间隔设置的偏转轮。在使用过程中，驱动机构带动偏转轮转动，从而令物品移动；并且驱动机构带动偏转轮偏转，从而倒动物品转向。

但是，物品与多个偏转轮的接触面积较小，导致物品运动不平稳且移动位置不准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分拣机，以改善现有技术中存在的物品与分拣机的多个偏转轮的接触面积较小，导致物品运动不平稳且移动位置不准确的技术问题。

本发明提供的分拣机，包括扣板、支架、偏转轮模块、输送驱动机构以及偏转驱动机构；扣板、偏转轮模块、输送驱动机构以及偏转驱动机构均设置在支架上；偏转轮模块包括多个偏转轮和多个平皮带；扣板上设置有多个通孔；每个通孔分别与一个偏转轮或者一个平皮带对应设置；偏转轮的中心轴至扣板上表面的垂直距离小于偏转轮的半径；平皮带的上端面高于扣板的上表面；输送驱动机构用于带动偏转轮和平皮带转动，以令物品在扣板上沿扣板的延伸方向移动；偏转驱动机构用于带动偏转轮和平皮带转向，以令物品在移动的过程中转向。

进一步的，偏转轮模块包括多个偏转轮组；多个偏转轮组间隔设置，且每个偏转轮组分别与支架连接；每个偏转轮组分别包括多个偏转轮与多个平皮带。

进一步的，偏转轮组上的多个偏转轮分别与多个平皮带依次间隔设置。

进一步的，偏转轮组上的一个平皮带设置在相邻的偏转轮组上的两个相邻的平皮带之间。

进一步的，输送驱动机构包括传动链条，多个传动链轮、驱动链轮以及多个输送轴；多个传动链轮、驱动链轮以及多个输送轴分别与支架连接；传动链条分别与多个传动链轮和驱动链轮啮合，多个传动链轮分别与多个输送轴固定连接；每个输送轴分别对应一个偏转轮组；输送轴转动以带动偏转轮与平皮带转动。

进一步的，输送驱动机构还包括多个第一o型带和多个第二o型带；第一o型带的一端套设在输送轴上，另一端套设在偏转轮上，输送轴通过第一o型带带动偏转轮转动；第二o型带的一端套设在输送轴，另一端套设在平皮带上，输送轴通过第二o型带带动平皮带转动。

进一步的，输送驱动机构还包括多个支撑链轮；多个支撑链轮分别与多个传动链轮间隔设置；传动链条与多个支撑链轮啮合。

进一步的，偏转驱动机构包括驱动件、连杆结构、多个齿轮组、多个齿条以及多个转动轴；驱动件与支架固定连接；连杆结构与驱动件连接，多个齿条分别与连杆机构连接，且多个齿条分别与多个齿轮组啮合，驱动件用于带动连杆结构朝靠近或者远离齿轮组的方向移动；每个齿轮组的齿轮分别与多个转动轴固定连接且同轴设置；每个转动轴分别与一个偏转轮或者一个平皮带固定连接；每个齿轮组分别对应一个偏转轮组。

进一步的，驱动件多个，连杆结构为多个；多个驱动件分别与多个连杆结构连接。

进一步的，支架包括支脚和螺钉；支脚上设置有与螺钉相配合的螺纹孔；螺钉穿设过螺纹孔并与安装面固定连接。

本发明提供的分拣机，在使用过程中，使用者将物品放置在扣板的上表面，平皮带和偏转轮高于扣板上表面的部分与物品接触；输送驱动机构始终处于运行状态，从而带动偏转轮和平皮带转动，以令物品在扣板上沿扣板的延伸方向移动；当物品需要转向时，偏转驱动机构启动以带动偏转轮和平皮带转向，从而带动物品在移动的过程中转向。

由上可知，由于平皮带的上端面与物品接触，这种设置能够扩大物品与偏转轮模块的接触面积，从而令物品运动更加平稳，且移动位置更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分拣机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的分拣机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的偏转驱动机构与偏转轮组配合的结构示意图；

图4为图3中a处的放大图。

图标：1-扣板；2-支架；3-偏转轮模块；4-输送驱动机构；5-偏转驱动机构；6-通孔；7-偏转轮组；201-支脚；202-螺钉；301-偏转轮；302-平皮带；401-传动链轮；402-驱动链轮；403-输送轴；404-第一o型带；405-第二o型带；406-支撑链轮；501-驱动件；502-连杆结构；503-齿轮；504-齿条；505-转动轴；506-第一支撑架；507-第二支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的分拣机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的分拣机的部分结构示意图；图3为本发明实施例提供的偏转驱动机构与偏转轮组配合的结构示意图；如图1-3所示，本实施例提供的分拣机，包括扣板1、支架2、偏转轮模块3、输送驱动机构4以及偏转驱动机构5；扣板1、偏转轮模块3、输送驱动机构4以及偏转驱动机构5均设置在支架2上；偏转轮模块3包括多个偏转轮301和多个平皮带302；扣板1上设置有多个通孔6；每个通孔6分别与一个偏转轮301或者一个平皮带302对应设置；偏转轮301的中心轴至扣板1上表面的垂直距离小于偏转轮301的半径；平皮带302的上端面高于扣板1的上表面；输送驱动机构4用于带动偏转轮301和平皮带302转动，以令物品在扣板1上沿扣板1的延伸方向移动；偏转驱动机构5用于带动偏转轮301和平皮带302转向，以令物品在移动的过程中转向。

本实施例提供的分拣机，在使用过程中，使用者将物品放置在扣板1的上表面，平皮带302和偏转轮301高于扣板1上表面的部分与物品接触；输送驱动机构4始终处于运行状态，从而带动偏转轮301和平皮带302转动，以令物品在扣板1上沿扣板1的延伸方向移动；当物品需要转向时，偏转驱动机构5启动以带动偏转轮301和平皮带302转向，从而带动物品在移动的过程中转向。

由上可知，由于平皮带302的上端面与物品接触，这种设置能够扩大物品与偏转轮模块3的接触面积，从而令物品运动更加平稳，且移动位置更加精确。

如图1-3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，偏转轮模块3包括多个偏转轮组7；多个偏转轮组7间隔设置，且每个偏转轮组7分别与支架2连接；每个偏转轮组7分别包括多个偏转轮301与多个平皮带302。

其中，扣板1、偏转轮模块3、输送驱动机构4以偏转驱动机构5均与支架2可拆卸地固定连接。

平皮带302围设呈环形，平皮带302以及偏转轮301的转轴中心轴均与扣板1平行，且与扣板1的延伸方向垂直。

偏转驱动机构5用于带动偏转轮301和平皮带302始终保持在同一水平面上转动。

偏转轮301的中心轴至扣板1上表面的垂直距离小于偏转轮301的半径，即偏转轮301的一部分从通孔6中伸出，这样才能够令偏转轮301与扣板1上表面的物品接触。

平皮带302高于扣板1的上表面的上端面为水平面，这样能够增大平皮带302与物品的接触面积。

多个偏转轮301和多个平皮带302的排布方式可以为多种，例如：多排偏转轮301和多排平皮带302间隔设置，或者多列偏转轮301和多列平皮带302间隔设置。

较佳地，多个偏转轮组7均匀间隔设置，这样能够令物品的受力更加均匀。

本实施例中，由于多个偏转轮组7分别与支架2连接，因此多个偏转轮组7为独立设置，这种模块化的设置能够方便使用者需要拆装或者更换偏转轮组7，方便制造、装配和维护。

如图1-3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，偏转轮组7上的多个偏转轮301分别与多个平皮带302依次间隔设置。

本实施例中，这种设置方式能够令物品受力更加均匀，从而令物品运动更加平稳，且移动位置更加精确。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，偏转轮组7上的一个平皮带302设置在相邻的偏转轮组7上的两个相邻的平皮带302之间。

其中，偏转轮组7上的一个偏转轮301设置在相邻的偏转轮组7上的两个相邻的偏转轮301之间。

当扣板1呈方形时，每列上的多个平皮带302分别与多个偏转轮301间隔设置，每排上的多个平皮带302分别与多个偏转轮301间隔设置。

本实施例中，这种设置方式能够进一步令物品受力更加均匀，从而令物品运动更加平稳，且移动位置更加精确。另外，由于平皮带302和偏转轮301的占用空间不用，在相互之间不产生干涉的前提下，这种交错的设置方式能够提高空间利用率。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，输送驱动机构4包括传动链条，多个传动链轮401、驱动链轮402以及多个输送轴403；多个传动链轮401、驱动链轮402以及多个输送轴403分别与支架2连接；传动链条分别与多个传动链轮401和驱动链轮402啮合，多个传动链轮401分别与多个输送轴403固定连接；每个输送轴403分别对应一个偏转轮组7；输送轴403转动以带动偏转轮301与平皮带302转动。

其中，驱动链轮402应与电机的动力输出轴固定连接。

每个偏转轮组7上的多个偏转轮301和多个平皮带302可分别固定套设在输送轴403的外部，输送轴403转动从而带动多个偏转轮301和多个平皮带302转动。

输送轴403可以通过例如链条等连接件分别与偏转轮301和平皮带302连接，这样能够减小机构的占用面积。

传动链轮401和输送轴403同轴设置，且传动链轮401和输送轴403的一端固定连接。

支架2上设置有多个用于安装传动链轮401和驱动链轮402的安装孔，并且支架2上设置有多个用于插接输送轴403的两个端部的安装槽。

本实施例中，在使用过程中，驱动链轮402转动并与传动链条啮合，传动链条与多个传动链轮401啮合，从而带动多个传动链轮401转动，进而带动多个输送轴403转动。由于每个输送轴403分别对应一个偏转轮组7，因此输送轴403转动以带动偏转轮组7的多个偏转轮301和多个平皮带302转动。这种设置的结构简单，输送的稳定性高，且成本较低。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，输送驱动机构4还包括多个第一o型带404和多个第二o型带405；第一o型带404的一端套设在输送轴403上，另一端套设在偏转轮301上，输送轴403通过第一o型带404带动偏转轮301转动；第二o型带405的一端套设在输送轴403，另一端套设在平皮带302上，输送轴403通过第二o型带405带动平皮带302转动。

其中，第一o型带404与偏转轮301的接触位置设置有摩擦部，例如摩擦凸起、磨砂层或者橡胶等等。这样能够增大第一o型带404和偏转轮301之间的摩擦力。

本实施例中，在使用过程中，输送轴403转动，第一o型带404与输送轴403之间的摩擦力带动第一o型带404随输送轴403的转动而转动，同时第一o型带404和偏转轮301之间的摩擦力带动偏转轮301转动；第二o型带405与输送轴403之间的摩擦力带动第二o型带405随输送轴403的转动而转动，同时第二o型带405和平皮带302之间的摩擦力带动平皮带302转动。

第一o型带404和第二o型带405的设置能够减小机构的占用面积，并且第一o型带404和第二o型带405的结构简单，重量较轻，成本较低，且操作的稳定性较高。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，输送驱动机构4还包括多个支撑链轮406；多个支撑链轮406分别与多个传动链轮401间隔设置；传动链条与多个支撑链轮406啮合。

其中，传动齿条504可以呈环形设置；或者传动齿条504可以呈s形设置。

本实施例中，支撑链轮406的设置能够对传动链条起到限位和支撑的作用，从而更好的限定传动链条的运行路线，进而令输送过程更加稳定。

图4为图3中a处的放大图；如图1、图3以及图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，偏转驱动机构5包括驱动件501、连杆结构502连杆结构502、多个齿轮组、多个齿条504以及多个转动轴505；驱动件501与支架2固定连接；连杆结构502连杆结构502与驱动件501连接，多个齿条504分别与连杆结构502连接，且多个齿条504分别与多个齿轮组啮合，驱动件501用于带动连杆结构502连杆结构502朝靠近或者远离齿轮组的方向移动；每个齿轮组的齿轮503分别与多个转动轴505固定连接且同轴设置；每个转动轴505分别与一个偏转轮301或者一个平皮带302固定连接；每个齿轮组分别对应一个偏转轮组7。

其中，支架2上应设置有用于固定驱动件501的安装通孔6。

齿轮503套设在转动轴505的外壁上，且转动轴505上可设置有轴承。

偏转驱动机构5可包括第一支撑架506和第二支撑架507。第一支撑架506上对称设置有用于插接偏转轮301中心轴的两个第一通孔6，第一支撑架506与转动轴505固定连接，当转动轴505转动时，带动第一支撑架506转动，从而带动偏转轮301转向。第二支撑架507上对称设置有用于插接平皮带302中心轴的两个第二通孔6，第二支撑架507与转动轴505固定连接，当转动轴505转动时，带动第二支撑架507转动，从而带动平皮带302转向。

驱动件501可以为伸缩缸，连杆结构502连杆结构502的一端与伸缩缸固定连接，另一端与多个齿条504固定连接。在使用过程中，当伸缩缸带动连杆结构502连杆结构502朝靠近齿轮组的方向移动时，多个齿条504分别与多个齿轮组的齿轮503啮合，齿轮503转动从而带动转动轴505转动，进而带动平皮带302或者偏转轮301转向；当伸缩杆带动连杆结构502连杆结构502朝远离齿轮组的方向移动时，多个齿条504分别与多个齿轮组的齿轮503啮合，齿轮503反方向转动从而带动转动轴505反方向转动，进而带动平皮带302或者偏转轮301反方向转向。

驱动件501还可以为驱动电机，连杆结构502连杆结构502包括凸轮和连接杆；凸轮与驱动电机的动力输出轴固定连接，且非同轴设置。连接杆上设置有穿设凸轮的条状通孔6，凸轮能够沿通孔6滑动。在使用过程中，驱动电机启动以带动凸轮转动，由于凸轮与驱动电机的动力输出轴非同轴设置，凸轮在连接杆上的通孔6中滑动，从而带动连接杆朝向远离或者靠近齿轮组的方向移动。当连接杆朝靠近齿轮组的方向移动时，多个齿条504分别与多个齿轮组的齿轮503啮合，齿轮503转动从而带动转动轴505转动，进而带动平皮带302或者偏转轮301转向；当连接杆朝远离齿轮组的方向移动时，多个齿条504分别与多个齿轮组的齿轮503啮合，齿轮503反方向转动从而带动转动轴505反方向转动，进而带动平皮带302或者偏转轮301反方向转向。

本实施例中，在使用过程中，当驱动件501带动连杆结构502连杆结构502朝靠近齿轮组的方向移动时，多个齿条504分别与多个齿轮组的齿轮503啮合，齿轮503转动从而带动转动轴505转动，进而带动平皮带302或者偏转轮301转向；当驱动件501带动连杆结构502连杆结构502朝远离齿轮组的方向移动时，多个齿条504分别与多个齿轮组的齿轮503啮合，齿轮503反方向转动从而带动转动轴505反方向转动，进而带动平皮带302或者偏转轮301反方向转向。这种设置方式的结构简单，成本较低，操作方便，且使用时的稳定性较高。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动件501多个，连杆结构502连杆结构502为多个；多个驱动件501分别与多个连杆结构502连杆结构502连接。

其中，多个驱动件501沿扣板1的延伸方向间隔设置。

本实施例中，在使用过程中，根据实际需求令多个驱动件501分别控制多个连杆结构502连杆结构502，使用者通过令不同驱动件501带动连接机构移动的距离不同，从而令不同的连接机构对应的偏转轮301和平皮带302转向的角度不同，这样能够更好适应多种输送分拣的操作。

如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，支架2包括支脚201和螺钉202；支脚201上设置有与螺钉202相配合的螺纹孔；螺钉202穿设过螺纹孔并与安装面固定连接。

其中，螺钉202可以为膨胀螺钉。

本实施例中，在使用过程中，使用者将螺钉202穿设过螺纹孔并与安装面固定连接，从而令支架2与安装面固定连接。这种设置能够令支架2以及设置在支架2上的结构件设置的更加稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。