彩色笔分拣排序机的制作方法

本实用新型涉及一种不同颜色彩色笔分拣排序机，具体涉及一种彩色笔分拣排序机。

背景技术：

彩色笔是儿童常用的绘画工具，笔头一般是圆的，两色在一起不好调和，一般适合画儿童画，也可以用作记号笔。目前在国内，其中彩色笔的装盒包括相互套接底座和上盖，所述底座内安装有定位件，其中彩色笔设置在定位件的定位孔内，再把上盖套接在底座上完成装盒，盒内有定位件的彩色笔的装盒，因为操作麻烦，基本上依靠人工来完成，因此，装盒效率较低现有的彩色笔一般是12色、24色、36色一盒装卖，在生产加工过程中，工作人员需要选取多种不同颜色的彩色笔然后插入笔盒中。由于彩色笔的颜色较多，单色的彩色笔铺开后占地面积较大，因此使得工作人员抓取时麻烦，效率低，强度大，大大增加了生产成本，且在每次抓取彩色笔时，相同颜色的彩色笔会分布在不同的位置上，不美观且遗漏一个颜色的彩色笔不容易发现。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有彩色笔分拣排序机不能对不同颜色的彩色笔位置进行排序的问题，本实用新型提供一种彩色笔分拣排序机。

本实用新型的技术方案是：一种彩色笔分拣排序机，包括机架，所述的机架上设有控制模块、输送机构、收料件、驱动件和多个由驱动件驱动用于彩色笔下料的进笔装置，多个所述的进笔装置依次排列且均设于输送机构的上方，所述的收料件与输送机构的出料端相连接，所述的控制模块与驱动件相连接并通过驱动件控制进笔装置动作，所述的控制模块与输送机构相连接并用于控制输送机构动作。

作为本实用新型的一种改进，所述的进笔装置包括容料架和支撑板，所述的支撑板与容料架相配合形成用于彩色笔安放的容料腔，所述的容料架上设有顶压机构和挡料机构，所述的顶压机构设于挡料机构的上方，所述的挡料机构具有使得彩色笔掉落至输送机构的第一位置和挡住彩色笔的第二位置，所述的顶压机构具有在挡料机构处于第一位置时分开待掉落彩色笔与容料腔内彩色笔的第一状态和使得容料腔内的彩色笔掉落至挡料机构的第二状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述的容料架上设有主动轴，所述的驱动件与主动轴相连接并驱动主动轴转动，所述的驱动件通过主动轴驱动顶压机构、挡料机构运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的顶压机构包括顶板和转轴，所述的主动轴与转轴相连接驱动转轴旋转，所述的顶板设于转轴上并与转轴联动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的转轴上设有连杆，所述的主动轴上设有压笔凸轮，所述连杆的一端设于压笔凸轮的外表面上，另一端与转轴联动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的挡料机构包括挡笔块，所述的主动轴通过传动组件与挡笔块相连接并驱动挡笔块直线往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的容料架上设有滑块，所述的挡笔块设于滑块上，所述的传动组件包括摆杆，所述的摆杆一端与容料架相铰接，另一端通过传动杆与滑块相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的摆杆上设有滚轮，所述的主动轴上设有顶笔凸轮，所述顶笔凸轮的外表面与滚轮的外表面相贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的支撑板上设有导轨板，所述的导轨板与容料架之间形成容料通道，所述的容料架上设有与主动轴联动连接的转盘轴，所述的转盘轴上设有使得支撑板上的彩色笔落入容料通道的转盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述的容料架上设有震动机构，所述的震动机构包括震动板和震动架，所述的震动架与震动板通过震动杆相连接，所述的震动架上设有滑槽，所述的滑槽内设有滚轴，所述的滚轴与主动轴偏心连接，所述的震动板穿过支撑板设于容料腔内。

本实用新型的有益效果是，将多个进笔装置依次排列，在工作时不同颜色的彩色笔分布在不同的进笔装置内，进料时不同颜色的笔同时掉落在输送机构上，由输送机构运送至收料件处，使得每次到收料件处的彩色笔顺序都相同，使得本产品能对不同颜色彩色笔起到排序的作用，便于工作人员抓料和装配，装配好后的彩色笔更美观。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1另一方向的结构示意图。

附图3为附图1中去掉机架1后的结构示意图。

附图4为附图1中进料装置5部分的结构示意图。

附图5为附图4另一方向的结构示意图。

附图6为附图5去掉输送机构2后的结构示意图。

图中，1、机架；2、输送机构；3、收料件；4、驱动件；5、进笔装置；51、容料架；511、容料腔；512、容料通道；52、支撑板；521、导轨板；53、顶压机构；531、顶板；532、转轴；533、连杆；54、挡料机构；541、挡笔块；542、滑块；55、主动轴；551、压笔凸轮；552、顶笔凸轮；56、传动组件；561、摆杆；562、传动杆；563、滚轮；57、转盘轴；58、转盘；59、震动机构；591、震动板；592、震动架；593、震动杆；594、滑槽；595、滚轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-6所示，一种彩色笔分拣排序机，包括机架1，所述的机架1上设有控制模块、输送机构2、收料件3、驱动件4和多个由驱动件4驱动用于彩色笔下料的进笔装置5，多个所述的进笔装置5依次排列且均设于输送机构2的上方，所述的收料件3与输送机构2的出料端相连接，所述的控制模块与驱动件4相连接并通过驱动件4控制进笔装置5动作，所述的控制模块与输送机构2相连接并用于控制输送机构2动作。具体的说，控制模块控制驱动件动作，使得不同进料装置的彩色笔均掉落至输送机构上，控制模块控制输送机构动作，将笔运至收料件上，此时驱动件不动作，由于不同进料装置依次排开且均设于输送机构上，因此由输送机构运至收料件上的彩色笔每次都会按相同的颜色顺序排列，便于工作人员抓料和装配，装配好后的彩色笔美观。更具体的说，所述的输送机构包括输送带和驱动输送带运动的输送电机。所述的收料件上设有缺口槽。缺口槽的设置便于工作人员穿过缺口槽抓取彩色笔。本实用新型的有益效果是，将多个进笔装置依次排列，在工作时不同颜色的彩色笔分布在不同的进笔装置内，进料时不同颜色的笔同时掉落在输送机构上，由输送机构运送至收料件处，使得每次到收料件处的彩色笔顺序都相同，使得本产品能对不同颜色彩色笔起到排序的作用，便于工作人员抓料和装配，装配好后的彩色笔更美观。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的进笔装置5包括容料架51和支撑板52，所述的支撑板52与容料架51相配合形成用于彩色笔安放的容料腔511，所述的容料架51上设有顶压机构53和挡料机构54，所述的顶压机构53设于挡料机构54的上方，所述的挡料机构54具有使得彩色笔掉落至输送机构2的第一位置和挡住彩色笔的第二位置，所述的顶压机构53具有在挡料机构54处于第一位置时分开待掉落彩色笔与容料腔511内彩色笔的第一状态和使得容料腔511内的彩色笔掉落至挡料机构54的第二状态。所述的容料架51上设有主动轴55，所述的驱动件4与主动轴55相连接并驱动主动轴55转动，所述的驱动件4通过主动轴55驱动顶压机构53、挡料机构54运动。顶压机构和挡料机构的配合可以控制每个进料装置内的彩色笔均能逐个掉落至输送机构。当然如果有特殊的需要，只需要调节顶压机构顶压的时间或者位置，就可以控制掉落彩色笔的数量。这样的结构使得产品进料精确，控制方便，传动可靠，

所述的顶压机构53包括顶板531和转轴532，所述的主动轴55与转轴532相连接驱动转轴532旋转，所述的顶板531设于转轴532上并与转轴532联动连接。具体的说，所述的转轴532上设有连杆533，所述的主动轴55上设有压笔凸轮551，所述连杆533的一端设于压笔凸轮551的外表面上，另一端与转轴532联动连接。这样的结构使得主动轴的转动通过压笔凸轮、连杆驱动转轴转动，从而使得顶板具有两个状态，即插入容料通道挡住彩色笔和离开容料通道使得彩色笔自由掉落两个状态。在实际工作过程中为了加工方便可以在顶板上设置穿过导轨板的顶压块用于阻挡彩色笔的掉落。这样的结构使得产品进料精确，控制方便，传动可靠，

所述的挡料机构54包括挡笔块541，所述的主动轴55通过传动组件56与挡笔块541相连接并驱动挡笔块541直线往复运动。具体的说，所述的容料架51上设有滑块542，所述的挡笔块541设于滑块542上，所述的传动组件56包括摆杆561，所述的摆杆561一端与容料架51相铰接，另一端通过传动杆562与滑块542相连接。滑块的设置使得挡笔块能可靠平稳的沿直线运动，传动组件的设置能可靠的带动挡笔块运动。使得产品结构简单、装配方便、控制可靠，进料精确。所述的摆杆561上设有滚轮563，所述的主动轴55上设有顶笔凸轮552，所述顶笔凸轮552的外表面与滚轮563的外表面相贴合。滚轮的设置减少了顶笔凸轮顶压时的阻力，使得产品响应快速。所述的支撑板52上设有导轨板521，所述的导轨板521与容料架51之间形成容料通道512，所述的容料架51上设有与主动轴55联动连接的转盘轴57，所述的转盘轴57上设有使得支撑板52上的彩色笔落入容料通道512的转盘58。当然在实际生产过程中可以将支撑板和导轨板设置成一体式结构。转盘的设置使得容料腔的彩色笔能通过转盘的设置掉落至容料通道内，便于顶压机构和挡料机构配合进料，避免彩色笔不能掉落影响产品的装配。

所述的容料架51上设有震动机构59，所述的震动机构59包括震动板591和震动架592，所述的震动架592与震动板591通过震动杆593相连接，所述的震动架592上设有滑槽594，所述的滑槽594内设有滚轴595，所述的滚轴595与主动轴55偏心连接，所述的震动板591穿过支撑板52设于容料腔511内。震动机构的设置使得支撑板上的彩色笔能可靠的将彩色笔通过震动掉落至容料通道内，便于顶压机构和挡料机构配合进料，避免彩色笔（由于彩色笔多呈多边棱形，在支撑板为斜面的情况下仍然不能保证可靠掉落）不能掉落影响产品的装配。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。