一种双工位高精度自动重量分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动重量分拣设备，尤其涉及一种双工位的高精度自动重量分拣设备。
【背景技术】
[0002]在一些行业的生产过程中，需要对产品进行重量检测，分拣出各个重量级别的产品，或者根据检测结果分拣出合格与非合格产品。对于一些产品重量极微的检测中，现有技术中的分拣难以达到分拣要求，例如在积木玩具生产过程中，其产品质检环节通常采用对已完成包装的微小积木产品通过称重进行检验，而现代的塑料积木最小单元体的重量约为10_2克级别，在几克、几十克的包装中要检测出10 _2克级别重量的异常，只能靠人工用电子天平一包一包的检查，耗费大量的人力和大量的时间，并且可靠性随人的因素(情绪、疲劳等)影响非常大。所以一台全自动高精度的分拣设备对解决这类实际问题就显得非常重要。
[0003]在现有技术中，已有采用动态分拣方案解决上述问题，然而，这些动态分拣称的工作原理是将连续运行的传送带安装于重量传感器之上，当物料在传送通过时，重量传感器检测出其上的重量变化，从而检测出所通过物料的重量。这种方式存在以下缺陷:一是称重装置包括了称重装置上安装的传送带及其上的所有构件，如电机、框架、传送轴和传送带等，由于要承载这些大重量的装置，所选用的重量传感器重量级别需要很大，而重量传感器的技术特性是重量级别越大其精确性就越差，当在其上通过的物料却相对非常小时，很难检测出如此微小的重量变化；二是由于是在动态中进行分拣，其机构的运动过程自然要产生抖动，会给重量传感器带来多重杂波信号，严重干扰检测精度。还有，空气的流动(如风等)也会对传感器造成影响。故现有技术中的分拣方案难以达到上述所提及的分拣精度的要求。
[0004]要实现精度级别比较高的自动分拣，必须保证:一、传感器的重量级别不能太大，以保证有足够的检测精度；二、检测过程是静态的，物料在传感器上必须是静止的检测过程；三、检测环境必须是最大程度的减少空气流动以及振动等因素带来的干扰。
【发明内容】
[0005]本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双工位高精度自动重量分拣设备。可将物料送入双工位的分拣设备进行高效率、高精度的分拣。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种双工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口处的分料翻板、分别设置于所述分料翻板两侧承接转送物料的重量分拣装置，所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口，所述双工位高精度自动重量分拣设备外周设置有防风罩。
[0007]进一步地，所述非合格品出料口设置有分类晃板，所述分类晃板将所述非合格物料按重量等级送入超重次品出口滑道或超轻次品出口滑道。
[0008]进一步地，所述合格品出料口、非合格品出料口设置有防风罩。
[0009]更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
[0010]更进一步地，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台带动所述拨杆拨动。
[0011]更进一步地，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动。
[0012]更进一步地，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
[0013]更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
[0014]更进一步地，所述分料翻板通过机架上设置的升降气缸调整其与所述静态称盘间的高度。
[0015]实施本实用新型实施例，具有如下有益效果:通过双工位设置的重量分拣装置可以高效率地将物料进行高精度地分拣，并能将非合格物料按测量结果将超重或是超轻的物料分别输出，本实用新型还创造了一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，提供一种全自动的分拣精度足够高的重量检测装置，通过对物料静态的检测，隔离检测过程中的外部干扰，获得检测精度达10_2克。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的内部结构示意图；
[0018]图3是重量分拣装置的整体结构示意图；
[0019]图4是非合格品拨料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0021 ] 参照图1、图2所示的结构示意图。
[0022]本实用新型实施例的一种双工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口I处的分料翻板10、分别设置于分料翻板10两侧承接转送物料的重量分拣装置2、3。
[0023]分料翻板10根据两个工位上的重量分拣装置2、3是否空闲，自动翻转，使分料翻板的滑道指向空闲的称台，将进入滑道口的物品送到空闲的重量分拣装置进行检测，当两个重量分拣装置都不是空闲状态时，则处于水平状态，杜绝物料进入正在检测中的称台，防止出错。
[0024]分料翻板10通过机架上设置的一对升降气缸11进行调节高度，根据物料的大小用升降气缸11来调整分料翻板10与重量分拣装置的高度，以保证物料能够正确有效的落到合适位置上。
[0025]如图3所示结构示意图，重量分拣装置2、3的结构对称，本实施例以重量分拣装置2进行结构说明。
[0026]重量分拣装置2具有设置于分料翻板10出口下方的重量检测机构21、以及置于重量检测机构21上方的静态称盘22、合格品拨料机构23与非合格品拨料机构24、合格品出料口 25、非合格品出料口 26。
[0027]再参照图4所示的非合格品拨料机构的结构示意图。
[0028]非合格品拨料机构24包括了拨杆241以及驱动机构，在本实施例中，驱动机构包括了磁耦式气动滑台242，通过磁耦式气动滑台242上的滑台243来带动拨杆241的拨动。
[0029]需要进行说明的是，驱动机构不限于磁耦式气动滑台或其与直线滑轨的配合成的机构，也可以是气缸、电动丝杆等驱动滑块的方式，本实用新型实施例并不以上为限制，优选为前者进行说明。
[0030]作为本实施例的进一步优选，由于磁耦式气动滑台242的滑台243上具有一定的间隙，本实施例的驱动机构还包括了直线滑轨244，以及滑动于直线滑轨244上的滑块245，拨杆241固定设置于滑块245上。