一种立式快递分拣装置的制作方法

本发明涉及快递行业中的自动分拣设备技术领域，尤其涉及一种立式快递分拣装置。

背景技术：

随展，着现代物流技术的发展，快递行业蓬勃发快递公司每天都会面临大量快递的分拣工作。传统的快递分拣大都靠人工分拣，工作分拣强度大、效率低、出错率高，快递工作人员分拣时容易分错，而且还容易丢件。目前，随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高，人工分拣已无法满足市场需求，因此自动分拣快递的设备也应运而生。

例如，中国专利授权公告号：CN202754467U，授权公告日2013年2月27日，公开了一种邮件自动上线/下线装置，包括分拣输送小车，包括邮件上线/下线控制模块以及相互配合连接的邮件上线/下线输送机构和动力传动机构，分拣输送小车的下端设有抵触轮，动力传动机构设在所述邮件上线/下线输送机构和所述抵触轮之间，邮件上线/下线控制模块包括升降机构，升降机构设在所述分拣输送小车的下部并可同所述抵触轮配合，邮件上线/下线输送机构的上件或下件运动方向和所述分拣输送小车主运动方向呈一夹角。该种自动分拣装置铺设在地面上，所有的分拣输送小车连接成环形，环形内部形成封闭的空间，人工进出不方便，环形内部空间造成浪费；而且目的地越多，需要的分拣输送小车越多，整个分拣装置占地面积越大，造成室内空间浪费。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的快递分拣装置占地面积大的问题，提供了一种占地面积小、分拣效率高的立式快递分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种立式快递分拣装置，包括前支架、后支架，所述前支架与后支架的中间部位之间设有两根平行的下水平导轨，前支架与后支架的上端之间设有两根上水平导轨，所述的前支架、后支架内均设有用于连接下水平导轨与上水平导轨的升降导向机构，两条下水平导轨、两条上水平导轨之间均设有若干分拣小车，所述的分拣小车的两端下侧各设有两个滚轮，所述的下水平导轨、上水平导轨的内侧面上均设有U形导槽，所述的滚轮位于U形导槽内，所述的前支架、后支架之间还设有用于驱动分拣小车移动的链条，链条的内侧与分拣小车连接，所述的前支架的下端设有用于驱动链条移动的电机；每个分拣小车上均设有输送带，所述输送带的移动方向与链条的移动方向垂直，所述分拣小车的底部设有输送带驱动机构；所述下水平导轨的一侧设有若干快递扫描机。快递上的二维码通过扫描机扫描后，快递进入到分拣小车上，链条带动分拣小车将快递送达合适的位置后，输送带驱动机构带动分拣小车上的输送带移动，使得快递与分拣小车分离，同一个目的地快递被收纳在快递收集箱内；本结构中采用立式结构，占地面积小，空间利用率高，整体稳定性好。

作为优选，下水平导轨、上水平导轨的两侧等间距设有若干出料滑道。快递与分拣小车分离后沿着出料滑到落入快递收集箱内。

作为优选，所述分拣小车的顶面两端均设有转动辊，所述的输送带套设在转动辊之间，所述的输送带驱动机构包括设在分拣小车底部的驱动座，驱动座内设有输出轴、输入轴，输入轴的外端设有摩擦轮，所述输出轴的外端设有主动轮，其中一根转动辊的端部设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过传送链连接；所述下水平导轨、上水平导轨的下侧均设有横梁，所述的横梁上设有若干升降机构，所述升降机构的顶部设有与摩擦轮对应的摩擦条。当载有快递的分拣小车即将到达目的工位时，升降机构带动摩擦条上升，摩擦条与摩擦轮接触，摩擦轮转动带动输入轴转动，输入轴带动输出轴转动，主动轮带动从动轮转动，进而使得分拣小车上的输送带转动，快递从输送带的一侧滑落到快递收集箱内。

作为优选，所述驱动座内的输入轴有两根，两根输入轴分别位于驱动座的左右两端，两根输入轴的内端均通过锥齿轮与输出轴的内端连接，与同一个分拣小车对应的摩擦条有两根，两根摩擦条平行设置，当左边的摩擦条上升与驱动座左端的摩擦轮接触摩擦时，输出轴带动输送带向左移动，当右边的摩擦条与驱动座右端的摩擦轮接触摩擦时，输出轴带动输送带向右移动。同一个分拣小车底部的输入轴有两根，摩擦轮也有两个，两个摩擦轮分别驱动输送带向不同的方向转动，从而使得同一个分拣小车上的快递可以向左或者向右分离。

作为优选，所述的升降机构包括气缸、驱动杆，驱动杆的中间部位与横梁转动连接，气缸的轴端与驱动杆的下端铰接，气缸的另一端与横梁的下侧铰接，所述摩擦条的一端下侧与驱动杆的上端铰接，摩擦条的另一端通过通过转动杆与横梁转动连接，所述转动杆与驱动杆平行，当气缸的轴端伸出时，驱动杆、转动杆同步转动带动摩擦条上升与摩擦轮接触。气缸的轴端伸缩通过驱动杆带动摩擦条的升降，稳定性好。

作为优选，所述的分拣小车包括小车本体、设在小车本体两端的连接支架，所述的滚轮位于连接支架的两端，所述的小车本体与连接支架之间可拆卸连接；所述连接支架的侧面中心设有连接孔，连接孔内设有轴承，所述链条的内侧等间距设有若干连接柱，连接柱的一端与链条上的链结固定连接，连接柱的另一端与轴承转动连接。小车本体与连接支架可拆卸连接，当其中任意一个小车本体故障时，可以快速更换小车本体。

作为优选，所述的升降导向机构包括两组倾斜的升降导轨，每组升降导轨由两根升降导轨组成，两根升降导轨相互平行，升降导轨的上端与上水平导轨连接，升降导轨的下端与下水平导轨连接，同一组升降导轨中的两根升降导轨之间水平方向的中心距与分拣小车同侧两个滚轮的中心距相等。分拣小车沿着升降导轨升降，升降过程中，分拣小车始终能够保持水平状态，从而防止分拣小车升降过程中快递滑落。

作为优选，所述上水平导轨与下水平导轨之间设有若干支撑杆，所述支撑杆的下端设有高度调节脚。支撑杆用于加强支撑，高度调节脚用于调节高度。

作为优选，所述快递扫描机与分拣小车之间设有缓冲输送平台。快递扫描机扫描快递后，快递先进入缓冲输送平台上，此时如果与缓冲输送平台出料端对应分拣小车上存在快递，则缓冲输送平台等待下一辆分拣小车，直到空的分拣小车经过，此时缓冲输送平台将快递移动到空的分拣小车上。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）采用立式结构，极大的减小了占地面积，空间利用率显著提高；（2）整体稳定定好，故障率低；（3）单个小车本体故障时，更换方便；（4）采用多台快递扫描机扫描，先扫描、后进料，其中任意一台快递扫描机故障也不会影响整个分拣装置的正常运行。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的右视图。

图4为分拣小车的结构示意图。

图5为升降机构的结构示意图。

图中：前支架1、后支架2、下水平导轨3、上水平导轨4、升降导轨5、分拣小车6、滚轮7、链条8、电机9、输送带10、横梁11、升降机构12、摩擦条13、转动杆14、支撑杆15、高度调节脚16、快递扫描机17、缓冲输送平台18、出料滑道19、小车本体60、连接支架61、连接柱80、轴承611、转动辊600、驱动座601、输出轴602、输入轴603、摩擦轮604、主动轮605、从动轮606、传送链607、气缸120、驱动杆121。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1、图2和图3所示的一种立式快递分拣装置，包括前支架1、后支架2，前支架与后支架的中间部位之间设有两根平行的下水平导轨3，前支架与后支架的上端之间设有两根上水平导轨4，前支架、后支架内均设有用于连接下水平导轨与上水平导轨的升降导向机构，升降导向机构包括两组倾斜的升降导轨5，每组升降导轨由两根升降导轨组成，两根升降导轨相互平行，升降导轨5的上端与上水平导轨4连接，升降导轨的下端与下水平导轨3连接；两条下水平导轨、两条上水平导轨之间均设有若干分拣小车6，分拣小车的两端下侧各设有两个滚轮7，下水平导轨、上水平导轨的内侧面上均设有U形导槽，滚轮位于U形导槽内，同一组升降导轨中的两根升降导轨之间水平方向的中心距与分拣小车同侧两个滚轮的中心距相等；

前支架1、后支架2之间还设有用于驱动分拣小车移动的链条8，链条通过链轮支撑、导向，链条的内侧与分拣小车连接，前支架的下端设有用于驱动链条移动的电机9；

如图4所示，每个分拣小车6上均设有输送带10，输送带的移动方向与链条的移动方向垂直，分拣小车的底部设有输送带驱动机构；分拣小车6包括小车本体60、设在小车本体两端的连接支架61，滚轮7位于连接支架的两端，小车本体与连接支架之间可拆卸连接，小车本体与连接之间之间可以卡接连接，也可以通过螺栓连接；连接支架61的侧面中心设有连接孔，连接孔内设有轴承611，链条8的内侧等间距设有若干连接柱80，连接柱的一端与链条上的链结固定连接，连接柱的另一端与轴承转动连接；

小车本体60的顶面两端均设有转动辊600，输送带10套设在转动辊之间；输送带驱动机构包括设在小车本体60的底部的驱动座601，驱动座内设有一根输出轴602、两根输入轴603，输入轴的外端设有摩擦轮604，两根输入轴的内端均通过锥齿轮与输出轴的内端连接，输出轴的外端设有主动轮605，其中一根转动辊的端部设有从动轮606，主动轮与从动轮之间通过传送链607连接；下水平导轨3、上水平导轨4的下侧均设有横梁11，横梁上与每个出料工位的对应处均设有两组升降机构12，升降机构的顶部均设有与摩擦轮对应的摩擦条13。

如图5所示，升降机构12包括气缸120、驱动杆121，驱动杆的中间部位与横梁转动连接，气缸的轴端与驱动杆的下端铰接，气缸的另一端与横梁的下侧铰接，摩擦条13的一端下侧与驱动杆的上端铰接，摩擦条的另一端通过通过转动杆14与横梁转动连接，转动杆与驱动杆平行，当气缸的轴端伸出时，驱动杆、转动杆同步转动带动摩擦条上升与摩擦轮接触；当左边的摩擦条上升与驱动座左端的摩擦轮接触摩擦时，输出轴带动输送带向左移动，当右边的摩擦条与驱动座右端的摩擦轮接触摩擦时，输出轴带动输送带向右移动。

上水平导轨4与下水平导轨3之间设有若干支撑杆15，支撑杆的下端设有高度调节脚16；下水平导轨的一侧设有若干快递扫描机17，快递扫描机与分拣小车之间设有缓冲输送平台18，下水平导轨、上水平导轨的两侧等间距设有若干出料滑道19，每个出料滑到的出料端均设有快递收集箱。

结合附图，本发明的使用方法如下：快递先通过快递扫描机17扫描，扫描后的快递进入缓冲输送平台18，当空的分拣小车经过缓冲输送平台18的出料端时，升降机构带动摩擦条上升，分拣小车上的输送带转动，缓冲输送平台18上的快递转移到该分拣小车的输送带上（此时已经标定好该小车的目的地），该分拣小车在链条的作用下移动，分拣小车即将到达目的地时（即出料工位处），出料工位处的升降机构带动对用的摩擦条上升，摩擦条带动摩擦轮转动，进而使得该分拣小车上的输送带转动，使得快递沿着出料滑道19落入快递收集箱内，从而实现快递的分拣。