一种鸡蛋分拣设备的制作方法

本发明属于分拣收集设备领域，特别涉及一种鸡蛋分拣设备。

背景技术：

为了便于存储鸡蛋，通常需要将散乱的鸡蛋进行分拣。现在常见的鸡蛋分拣通常为人工和流水线相配合来完成。具体流程主要包括：首先通过一条流水线将散乱的鸡蛋运送到工人的工位上，然后工人将散乱的鸡蛋分拣至收纳盒内，接着工人将放置有鸡蛋的收纳盒放至另一条流水线上，该条流水线将收纳盒运送到另一个工人的工位上，最后该工人将收纳盒堆放至收集箱内，当收集箱装满后，再运送至仓库存储。在这一流程中需要利用大量的人力，工作效率十分低下。

技术实现要素：

为了解决鸡蛋分拣浪费大量人力的问题，本发明实施例提供了一种鸡蛋分拣设备。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种鸡蛋分拣设备，所述鸡蛋分拣设备包括：分拣装置、收集装置和控制单元；

所述分拣装置包括托盘、格挡机构、用于运送鸡蛋收集盒的传送机构，所述托盘包括并排设置的多个分拣槽，每个所述分拣槽倾斜设置且所述分拣槽的入口高于所述分拣槽的出口，所述格挡机构包括转轴、第一驱动组件和多个挡板，所述多个挡板间隔设置在所述转轴上，且各所述挡板与各所述分拣槽的出口一一对应布置，所述转轴可转动设置且所述转轴与所述多个分拣槽相互垂直布置，所述第一驱动组件与所述转轴传动连接，所述传送机构包括第一传送带、第二驱动组件和机架，所述托盘固定安装在所述机架上，所述第一传送带通过所述第二驱动组件可转动地安装在所述机架上，且所述第一传送带位于所述多个分拣槽的出口的下方，所述多个分拣槽上对应所述格挡机构的位置均设有用于检测各个所述分拣槽内是否存在鸡蛋的第一压力传感器，所述第一压力传感器、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述控制单元电连接；

所述收集装置包括安装框架、储藏箱、升降机构和第三驱动组件，所述安装框架包括底板和侧板，所述侧板垂直固定在所述底板上，所述升降机构和所述第三驱动组件均设置在所述底板上，所述升降机构与所述第三驱动组件传动连接，所述升降机构包括一可升降的隔板，所述储藏箱放置在所述隔板上，所述储藏箱包括多层储物格，所述多层储物格沿竖直方向层叠设置，且所述多个储物格的一侧均设有用于接收鸡蛋分拣设备的分拣装置输送的鸡蛋收集盒的开口，各所述开口均位于所述储藏箱的同一侧，每层所述储物格内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第二压力传感器，所述侧板上远离所述底板的位置设有用于感应所述隔板的接触开关，所述第三驱动组件、所述第二压力传感器和所述接触开关均与所述控制单元电连接；

当每个所述第一压力传感器均感应到对应的所述分拣槽内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第二驱动组件带动第一传送带移动，以使得所述鸡蛋收集盒位于所述分拣槽的出口处的下方，并且控制所述第一驱动组件带动所述转轴转动，使得所述多个挡板从所述分拣槽的出口移开；

当所述第二压力传感器感应到对应的所述储物格内存在鸡蛋时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱上升一个所述储物格的高度的距离，当所述接触开关感应到所述隔板时，所述控制单元控制所述第三驱动组件通过所述升降机构带动所述储藏箱下降到最低位置。

在本发明的一种实现方式中，所述机架包括两个相互平行布置的支撑梁，所述第二驱动组件安装在所述两个支撑梁之间，所述第一传送带位于所述两个支撑梁之间。

在本发明的另一种实现方式中，所述机架上设有支撑板，所述支撑板的两侧边分别固定在所述两个支撑梁上，所述分拣装置还包括底座，所述托盘可活动地安装在所述底座上，所述底座固定安装在所述机架上，所述底座位于所述托盘和所述机架之间，所述底座内设有扰动机构，所述扰动机构与所述托盘相抵。

在本发明的又一种实现方式中，所述扰动机构包括支座、第一电机和偏心轮，所述支座与所述底座相连，所述第一电机固定安装在所述支座上，所述偏心轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述偏心轮与所述托盘的底部相抵。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二电机固定安装在所述托盘上，所述第一齿轮同轴安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二齿轮同轴安装在所述转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

在本发明的又一种实现方式中，所述升降机构包括螺杆、第三齿轮、第四齿轮和导杆，所述螺杆可转动地安装在所述底板上，所述隔板上设有与所述螺杆相匹配的螺孔，所述螺杆插装在所述螺孔内，所述第三齿轮同轴安装在所述螺杆上，所述第四齿轮与所述第三驱动组件的输出端相连，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述导杆和所述螺杆间隔布置，所述导杆固定安装在所述底板上，所述隔板上还设有通孔，所述隔板可滑动地套装在所述导杆上。

在本发明的又一种实现方式中，所述第三驱动组件包括第三电机和减速机，所述第三电机和所述减速机均固定安装在所述底板上，所述第三电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与所述第四齿轮同轴连接。

在本发明的又一种实现方式中，所述收集装置还包括多个滚轮机构，所述底板安装在所述多个滚轮机构上，每个所述滚轮机构均包括滚轮和万向组件，各个所述滚轮通过各自对应的所述万向组件与所述底板相连。

在本发明的又一种实现方式中，所述万向组件包括支撑柱和转向摆杆，所述支撑柱的一端固定在所述底板上，所述支撑柱的另一端与所述转向摆杆的一端可转动地安装在一起，所述滚轮可转动地安装在所述转向摆杆的另一端。

在本发明的又一种实现方式中，所述鸡蛋分拣设备还包括输送装置，所述输送装置包括支架、第四驱动组件和第二传送带，所述第二传送带通过所述第四驱动组件可转动地安装在所述支架上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在使用本发明实施例所提供的鸡蛋分拣设备时，散乱的鸡蛋从入口进入托盘，每个分拣槽倾斜设置且分拣槽的入口高于分拣槽的出口，所以鸡蛋在重力的作用下向出口滚动，在滚动的过程中，鸡蛋分别进入各个分拣槽，直至所有分拣槽内的第一压力传感器均感应到鸡蛋，此时，第一压力传感器向控制单元发送一电信号，控制单元通过第二驱动组件带动传送带转动一定的距离，以将鸡蛋收集盒的空位移动至出口的下方，当传送带转动一定的距离后，控制单元通过第一驱动组件带动转轴转动，以使得挡板以转轴为轴转动，从而能够将设置在出口处的挡板移开，进而使得鸡蛋能够从出口掉落至鸡蛋收集盒内，在鸡蛋掉落的同时，挡板又重新旋转到原位，以继续阻挡后续从分拣槽中滚动来的鸡蛋，当每个第一压力传感器再次感应到鸡蛋后，传送带再次在控制单元的控制下转动同样的距离，以将鸡蛋收集盒的其他空位移动至出口的下方，当传送带转动完毕后，挡板在转轴的带动下再次从出口移开，鸡蛋从出口掉落至鸡蛋收集盒内，在鸡蛋掉落的同时，挡板又重新旋转到原位，以继续阻挡后续从分拣槽中滚动来的鸡蛋，分拣装置重复上述动作以实现鸡蛋的分拣。在储藏箱位于最低位置时，远离底板的第一个储物格接收由分拣装置通过开口输送的鸡蛋，该层储物格内的第二压力传感器感应到鸡蛋后，将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构带动储藏箱上升一个储物格的高度的距离，直至位于第一个层储物格下方的第二个储物格与分拣装置对接，然后第二个储物格接收由分拣装置输送的鸡蛋，同样的，该储物格内的第二压力传感器感应到鸡蛋装放完毕后，将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构带动储藏箱上升一个储物格的高度的距离，使得第二个层储物格下方的第三个储物格与分拣装置对接，然后重复上述动作，直至靠近底板的最后一层储物格内的鸡蛋装放完毕，此时储藏箱在升降机构的作用下再次上升，直至储藏箱上升至最高位置，此时接触开关感应到隔板，接触开关将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构带动储藏箱重新下降至最低位置，以便于移动收集装置至仓库。由于整个分拣存储过程均没有人工参与，所以节约了大量的人工，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的鸡蛋分拣设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的分拣装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的分拣装置的局部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的收集装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的收集装置的局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的输送装置的结构示意图；

图中各符号表示含义如下：

1-分拣装置，11-托盘，111-分拣槽，12-格挡机构，121-转轴，122-第一驱动组件，123-挡板，124-第二电机，125-第一齿轮，126-第二齿轮，13-传送机构，131-第一传送带，132-第二驱动组件，133-机架，134-支撑梁，135-支撑板，14-底座，15-扰动机构，151-支座，152-第一电机，153-偏心轮，2-收集装置，21-安装框架，211-底板，212-侧板，22-储藏箱，221-储物格，222-开口，23-升降机构，231-螺杆，232-第三齿轮，233-第四齿轮，234-导杆，24-第三驱动组件，241-第三电机，242-减速机，25-隔板，26-滚轮机构，261-滚轮，262-万向组件，263-支撑柱，264-转向摆杆，3-输送装置，31-支架，32-第四驱动组件，33-第二传送带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种鸡蛋分拣设备，如图1所示，该鸡蛋分拣设备包括：分拣装置1、收集装置2和控制单元(图未示)。

图2为分拣装置的结构示意图，在本实施例中，分拣装置1包括托盘11、格挡机构12和用于运送鸡蛋收集盒的传送机构13，托盘11包括并排设置的多个分拣槽111，每个分拣槽111倾斜设置且分拣槽111的入口高于分拣槽111的出口，格挡机构12包括转轴121、第一驱动组件122和多个挡板123(详见图3)，多个挡板123间隔设置在转轴121上，且各挡板123与各分拣槽111的出口一一对应布置，转轴121可转动设置且转轴121与多个分拣槽111相互垂直布置，第一驱动组件122与转轴121传动连接，传送机构13包括第一传送带131、第二驱动组件132和机架133，托盘11固定安装在机架133上，第一传送带131通过第二驱动组件132可转动地安装在机架133上，且第一传送带131位于多个分拣槽111的出口的下方，多个分拣槽111上对应格挡机构12的位置均设有用于检测各个分拣槽111内是否存在鸡蛋的第一压力传感器(图未示)，第一压力传感器、第一驱动组件122和第二驱动组件132均与控制单元电连接。

图4为收集装置的结构示意图，结合图4，在本实施例中，收集装置2包括安装框架21、储藏箱22、升降机构23和第三驱动组件24，安装框架21包括底板211和侧板212，侧板212垂直固定在底板211上，升降机构23和第三驱动组件24均设置在底板211上，升降机构23与第三驱动组件24传动连接，升降机构23包括一可升降的隔板25，储藏箱22放置在隔板25上，储藏箱22包括多层储物格221，多层储物格221沿竖直方向层叠设置，且多个储物格221的一侧均设有用于接收鸡蛋分拣设备的分拣装置1输送的鸡蛋收集盒的开口222，各开口222均位于储藏箱22的同一侧，每层储物格221内均设有用于感应鸡蛋收集盒的第二压力传感器(图未示)，侧板212上远离底板211的位置设有用于感应隔板25的接触开关(图未示)，第三驱动组件24、第二压力传感器和接触开关均与控制单元电连接。

在上述实现方式中，当每个第一压力传感器均感应到对应的分拣槽111内存在鸡蛋时，控制单元控制第二驱动组件132带动第一传送带131移动，以使得鸡蛋收集盒位于分拣槽111的出口处的下方，并且控制第一驱动组件122带动转轴121转动，使得多个挡板123从分拣槽111的出口移开；

当第二压力传感器感应到对应的储物格221内存在鸡蛋时，控制单元控制第三驱动组件24通过升降机构23带动储藏箱22上升一个储物格221的高度的距离，当接触开关感应到挡板123时，控制单元控制第三驱动组件24通过升降机构23带动储藏箱22下降到最低位置。

在使用本发明实施例所提供的鸡蛋分拣设备时，散乱的鸡蛋从入口进入托盘11，每个分拣槽111倾斜设置且分拣槽111的入口高于分拣槽111的出口，所以鸡蛋在重力的作用下向出口滚动，在滚动的过程中，鸡蛋分别进入各个分拣槽111，直至所有分拣槽111内的第一压力传感器均感应到鸡蛋，此时，第一压力传感器向控制单元发送一电信号，控制单元通过第二驱动组件132带动传送带转动一定的距离，以将鸡蛋收集盒的空位移动至出口的下方，当传送带转动一定的距离后，控制单元通过第一驱动组件122带动转轴121转动，以使得挡板123以转轴121为轴转动，从而能够将设置在出口处的挡板123移开，进而使得鸡蛋能够从出口掉落至鸡蛋收集盒内，在鸡蛋掉落的同时，挡板123又重新旋转到原位，以继续阻挡后续从分拣槽111中滚动来的鸡蛋，当每个第一压力传感器再次感应到鸡蛋后，传送带再次在控制单元的控制下转动同样的距离，以将鸡蛋收集盒的其他空位移动至出口的下方，当传送带转动完毕后，挡板123在转轴121的带动下再次从出口移开，鸡蛋从出口掉落至鸡蛋收集盒内，在鸡蛋掉落的同时，挡板123又重新旋转到原位，以继续阻挡后续从分拣槽111中滚动来的鸡蛋，分拣装置1重复上述动作以实现鸡蛋的分拣。在储藏箱22位于最低位置时，远离底板211的第一个储物格221接收由分拣装置1通过开口222输送的鸡蛋，该层储物格221内的第二压力传感器感应到鸡蛋后，将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构23带动储藏箱22上升一个储物格221的高度的距离，直至位于第一个层储物格221下方的第二个储物格221与分拣装置1对接，然后第二个储物格221接收由分拣装置1输送的鸡蛋，同样的，该储物格221内的第二压力传感器感应到鸡蛋装放完毕后，将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构23带动储藏箱22上升一个储物格221的高度的距离，使得第二个层储物格221下方的第三个储物格221与分拣装置1对接，然后重复上述动作，直至靠近底板211的最后一层储物格221内的鸡蛋装放完毕，此时储藏箱22在升降机构23的作用下再次上升，直至储藏箱22上升至最高位置，此时接触开关感应到隔板25，接触开关将一电信号发送至控制单元，控制单元控制驱动机构使升降机构23带动储藏箱22重新下降至最低位置，以便于移动收集装置2至仓库。由于整个分拣存储过程均没有人工参与，所以节约了大量的人工，提高了工作效率。

再次参见图2，在本实施例中，机架133包括两个相互平行布置的支撑梁134，第二驱动组件132安装在两个支撑梁134之间，第一传送带131位于两个支撑梁134之间，从而能够对第二驱动组件132进行平稳的支撑。

再次参见图3，具体地，机架133上设有支撑板135，支撑板135的两侧边分别固定在两个支撑梁134上，分拣装置1还包括底座14，托盘11可活动地安装在底座14上，底座14固定安装在机架133上，底座14位于托盘11和机架133之间，底座14内设有扰动机构15，扰动机构15与托盘11相抵。在上述实现方式中，当有鸡蛋卡在分拣槽111中，或者未在重力的作用下滚入分拣槽111，可以开启扰动机构15，以对托盘11进行轻微的扰动，从而松动卡住的鸡蛋。

更具体地，扰动机构15包括支座151、第一电机152和偏心轮153，支座151与底座14相连，第一电机152固定安装在支座151上，偏心轮153安装在第一电机152的输出轴上，偏心轮153与托盘11的底部相抵，从而通过偏心轮153的偏心转动对托盘11产生扰动。

在本实施例中，第一驱动组件122包括第二电机124、第一齿轮125和第二齿轮126，第二电机124固定安装在托盘11上，第一齿轮125同轴安装在第二电机124的输出轴上，第二齿轮126同轴安装在转轴121上，第一齿轮125和第二齿轮126相啮合。

优选地，第二电机124可以为步进电机，从而能够保证转轴121的旋转精度，以确保挡板123能够挡住每一个鸡蛋。

图5为收集装置2的局部结构示意图，参见图5，在本实施例中，升降机构23包括螺杆231、第三齿轮232、第四齿轮233和导杆234，螺杆231可转动地安装在底板211上，隔板25上设有与螺杆231相匹配的螺孔，螺杆231插装在螺孔内，第三齿轮232同轴安装在螺杆231上，第四齿轮233与第三驱动组件24的输出端相连，第四齿轮233与第三齿轮232相啮合，导杆234和螺杆231间隔布置，导杆234固定安装在底板211上，隔板25上还设有通孔，隔板25通过通过可滑动地套装在导杆234上。

在上述实现方式中，导杆234用于导向储藏箱22的运动方向，螺杆231上螺纹的角度能实现对储藏箱22的自锁，以避免储藏箱22在上升的状态下滑落。

在本实施例中，第三驱动组件24包括第三电机241和减速机242，第三电机241和减速机242均固定安装在底板211上，第三电机241的输出轴与减速机242的输入轴传动连接，减速机242的输出轴与第四齿轮233同轴连接，以提高驱动机构输出的扭力。

在本实施例中，收集装置2还包括多个滚轮机构26，底板211安装在多个滚轮机构26上，每个滚轮机构26均包括滚轮261和万向组件262，各个滚轮261通过各自对应的万向组件262与底板211相连，以便于在推动收集装置2的过程中的转向，提高了收集装置2的灵活性。

具体地，万向组件262包括支撑柱263和转向摆杆264，支撑柱263的一端固定在底板211上，支撑柱263的另一端与转向摆杆264的一端可转动地安装在一起，滚轮可转动地安装在转向摆杆264的另一端，从而增大了滚轮的转弯半径，使得收集装置2能够被更为容易的推动。

图6为输送装置的结构示意图，参见图6，鸡蛋分拣设备还包括输送装置3，输送装置包括支架31、第四驱动组件32和第二传送带33，第二传送带33通过第四驱动组件32可转动地安装在支架31上。在上述实现方式中，由于传送机构13的运送速度受到鸡蛋分拣的限制，所以鸡蛋收纳盒的移动速度较慢，但输送装置与传动机构是分别独立的，即输送装置的速度与传动机构的速度互不影响，因此，可以通过提高输送装置的速度来提高分拣设备的整体效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。