一种拼接组合式小型快递分拣设备的制作方法

本发明属于物流快递自动化分拣技术领域，具体涉及一种灵活、高效和快捷的一种拼接组合式小型快递分拣设备。

背景技术：

随着近年来电子商务市场繁荣增长，国内快递行业迅猛发展，特别是在电商促销的时段，各快递公司“爆仓”现象不断，甚至部分快递物品超时多日才能到达客户手中，同时还会出现大量的商品损坏、错投、丢件、“暴力分拣”使得快件受损变形等问题。当前快递业务量的快速增长，使得普遍采用人工分拣方式的传统快递企业根本难以应对。

快递包裹自动分拣设备根据配送中心的形状及货物状态，可以分为直线型分拣机、环形分拣机和立体分拣机三大类，但由于现有的自动分拣设备不仅占地面积大、先期投入成本高等缺点，这类分拣设备大多被配置在大型的物流中心。因此，在快递行业中分发中转点、末端配送点难以实现机械化分拣，并且小型分发中转点工作量大，但工作面积较小，不适用大型流水线分拣机，因此小型分发中转点急需一种控制简单、占用面积小，灵活、高效和快捷拼接组合式小型快递分拣设备，实现快递包裹自动识别、自动分拣、文明分发，增加快件的分发量和分发速度。

技术实现要素：

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种拼接组合式小型快递分拣设备，可以实现快件自动识别，按照预定轨迹自动分拣，灵活增减快递配送目的地，减少分拣人员工作量，提高快件分发速度。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种拼接组合式小型快递分拣设备，所述该分拣设备包括主输送模块单元和从输送模块单元，其特征在于：所述分拣设备拼接组合时，主输送模块单元置于分拣路线最前端，其余为从输送模块单元，所述主输送模块单元和从输送模块单元通过RS485标准总线连接；

所述主输送模块单元包括：主输送模块台架、主传动装置、条码扫描支架和主控模块；所述主传动装置、条码扫描支架和主控模块安装在输送模块台架上，所述主传动装置包括：电机、带传动机构和输送带，所述主传动装置中电机通过带传动机构驱动输送带单向运行，带动快件通过条码扫描支架；所述条码扫描支架安装有条码扫描装置，用于识别通过快件的送达目的地信息；所述主传动装置中的输送带材料为透明塑料，便于在输送带下方安装条码扫描装置对上方经过的快件进行识别；所述主控模块用于控制所有主输送模块单元和从输送模块单元；

所述从输送模块单元包括：从输送模块台架、从传动装置、光电传感器支架和分控模块；所述从传动装置、光电传感器支架和分控模块安装在输送模块台架上；所述从传动装置包括：电机、带传动机构和输送带；所述光电传感器支架安装在输送带两端；所述分控模块选用单片机为控制核心。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述主输送模块单元和从输送模块单元中的输送模块台架，其支腿包括固定支腿和活动支腿；所述固定支腿为中空杆件，与输送模块台架固定连接，所述活动支腿为实心杆件，通过螺纹与固定支腿连接，并可以通过螺纹调节输送模块台架高度。

所述拼接组合式小型快递分拣设备在工作时由多个层级的输送模块单元组成，所述输送模块单元全部安装有带式输送机，所述带式输送机由电机独立驱动；所述条码扫描装置共装有6个，其中5个安装在条码扫描支架上，1个安装在在输送带下方，无论快件哪一个面上贴有标签，都可以进行全方位扫描识别；所述条码扫描装置用以识别快件的配送目的地信息，所述配送目的地信息对应分拣目标位置，所述分拣目标位置是快递分拣设备将快件识别后传送到预定的位置；所述从输送模块单元安装有光电传感器，用以识别快件是否送达和离开该从输送模块单元。

作为一种可选的实现方案，所述拼接组合式小型快递分拣设备由1个主输送模块单元和多个从输送模块单元组成；所述输送模块单元的拼接形式和数量，决定快件分拣目标位置和目的地数量。

作为一种可选的实现方案，所述主输送模块单元与从输送模块单元、从输送模块单元与从输送模块单元有一定高度差，为便于快件在多个输送模块单元间传送，所述输送模块单元高度可调。

作为一种可选的实现方案，所述从输送模块单元采用STC89C52作为控制下位机，所述主输送单元的总控模块以PC机为控制上位机，通过RS485标准总线接口和从输送模块单元下位机接口连接；对于不同的输送模块单元的拼接形式，在PC机中可以选择相应的处理程序，集中管理和控制所有输送模块单元动作，快件识别与分拣工作过程数据信息，自动保存在PC机内。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明将大型快递分拣中心的整条流水分拣转化为多个小型拼接组合的模块设备，体积小，占用空间小，可以适用于各种物流中心自定义使用，大幅度的节省人力成本，而且可以有效避免快递分拣过程中对快件的损伤；

2、为便于实现快件在多个传输模块上的跨模块传送，不同层级的输送模块单元设置一定的高度差，可根据具体实际空间面积与需要摆放每个输送模块，实现分拣多样化与灵活化，并将不同快递分拣至不同位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是根据本发明所述拼接组合式小型快递分拣设备主输送模块单元的主视图；

图2是根据本发明所述拼接组合式小型快递分拣设备主输送模块单元的俯视图；

图中：11、主输送模块台架；11-1、固定支腿；11-2、活动支腿；12、主传动装置；12-1、电机；12-2、带传动机构；12-3、输送带；13、条码扫描装置；13-1、上方条码扫描传感器；13-2、左方条码扫描传感器；13-3、右方条码扫描传感器；13-4、后方条码扫描传感器；13-5、前方条码扫描传感器；13-6、下方条码扫描传感器；

图3是根据本发明所述拼接组合式小型快递分拣设备从输送模块单元的主视图；

图4是根据本发明所述拼接组合式小型快递分拣设备从输送模块单元的俯视图；

图中：21、从输送模块台架；2-1、固定支腿；21-2、活动支腿；22、从传动装置；22-1、电机；22-2、带传动机构；22-3、输送带；23、光电传感器；23-1、前端光电传感器；23-2、后端光电传感器；

图5是本发明较佳实施例的一种拼接组合式快递分拣设备的拼接组合形式图；图2采用1个主输送模块单元、4个从输送模块单元，拼接组合后可以实现6个不同目标位置分拣，共设置6个分拣篮；

图中：B1、主输送模块单元；B2、从输送模块单元；B3、分拣篮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

作为优选：所述主输送模块单元和从输送模块单元的电机选用直流电机，输送带运行速度不大于2m/s，输送模块单元之间的输送带高度差大于50mm；

请参阅图1、图2，所述主输送模块台架11的支腿包括：固定支腿11-1和活动支腿11-2，：固定支腿11-1和活动支腿11-2之间通过螺纹连接，可以调整螺纹旋入深度来调节输送模块台架11的高度；所述主传动装置12安装在主输送模块台架11上，包括：电机12-1、带传动机构12-2、和输送带12-3；所述条码扫描装置13安装在条码扫描支架上，条码扫描支架上共安装上方条码扫描传感器13-1、左方条码扫描传感器13-2、右方条码扫描传感器13-3、后方条码扫描传感器13-4、前方条码扫描传感器13-5；输送带12-3选用透明的塑料输送带，下方条码扫描传感器13-6安装在输送带12-3下方；

请参阅图3、图4，所述从输送模块台架21的支腿包括：固定支腿21-1和活动支腿21-2，：固定支腿21-1和活动支腿21-2之间通过螺纹连接，可以调整螺纹旋入深度来调节输送模块台架21的高度；所述从传动装置22安装在主输送模块台架21上，包括：电机22-1、带传动机构22-2、和输送带22-3；所述光电传感器支架安装在输送带两端，包括：前端光电传感器23-1、后端光电传感器23-2；

图5采用1个主输送模块单元B1从输送模块单元B2，包括B2-1、B2-2、B2-3、B2-4共4个，拼接组合后可以实现6个不同目标位置分拣，设置分拣篮B3，包括B3-1、B3-2、B3-3、B3-4，B3-5、B3-6共6个；

结合附图1、2、3、4、5，下面为一个具体制造实施例：

预设说明：本实施例中针对图5的拼接组合形式，分拣篮B3-6设置为未识别快件的目标位置，分拣篮B3-5设置为当前快件最终分拣目标位置；

所述拼接组合式快递分拣设备运行时，设备输送模块单元B1和B2上电；快递分拣设备中条码扫描装置13、光电传感器23，主输送模块单元的电机12-1和从输送模块单元的电机22-1初始化；主输送模块单元B1电机启动，输送带12-3单向运转，带动快件运行；主输送模块单元B1输送带12-3上的快件通过条码扫描装置13，识别获取快件的配送目的地信息；获取快件的配送目的地信息与PC机分拣目标位置数据库对比，将配送目的地信息转换为当前快递分拣设备的目标位置；判断是否获取当前快件目标分拣篮B3-5位置信息成功；如果条码扫描装置13未能识别快件的位置信息，则快件会被输送到分拣篮B3-6；PC机对当前快件获取目标分拣篮B3-5位置信息进行存储和显示；总控模块根据获取的快件目标分拣篮B3-5位置信息，通过RS485标准总线控制从输送模块单元B2中电机22-1的转动方向；从输送模块单元B2-2中电机22-1按照预设方向启动；电机22-1匀速转动，通过带传动机构22-2带动输送带22-3上的快件匀速运转；通过光电传感器23反馈信号，判断快件是否到达下一级从输送模块单元B2-3；如果物件进入下一级从输送模块单元B2-3，当前从输送模块单元B2-2电机停止运转，等待处理下一个到达的快件；以相同的方法，从输送模块单元B2-3输送快件进入下一级从输送模块单元B2-5；从输送模块单元B2-5选择电机启动方向，快件落入目标位置的分拣篮B3-5内，完成一个快件的分拣。

以上对本发明的具体实施进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例而已，并被认为不用于限制本发明的实施范围；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。