本发明涉及物品传送技术领域，尤其涉及蜂窝式万向传送装置。
背景技术：
在自动化生产过程中，各个工序逐次连接，物品从上一个工序的末端经传动带传送至下一个工序的首端。传送带运输具有连续化、效率高、大倾角操作安全、使用简便、容易维修，运费低廉等优点，同时这种传输方式能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力，因而广泛地应用在生产中的各个方面。
传送带中物品的传送方向为与传送带长度方向相平行的两个方向。有时，前后顺序连接的两个工序并不位于同一直线上，这就需要物品的传送方向进行改变，如转弯等。现有的对于改变物品的传送方向的装置大多较为复杂，且一般只能朝一个方向转动，不能满足多方向运输的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是现有的对于改变物品的传送方向的装置大多较为复杂，且一般只能朝一个方向转动，不能满足多方向运输的需求。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：蜂窝式万向传送装置，包括框架、传送体、第一补位体、第二补位体和第三补位体。
所述框架为框形结构，四周设置有边框，底部阵列设置正六边形的六边孔。
所述传送体由传送体壳体、滚轮、减速电机、接线板和线插口组成，传送体壳体的主体为中空正六边形的六边壳体，六边壳体的六边形表面上均布有三条腰形孔式的滚轮槽，六边壳体的内部均布三根支柱，三个滚轮分别安装在三个减速电机的输出轴上，三个减速电机安装在六边壳体内表面上并且使得每个滚轮分别从三个滚轮槽凸出到六边壳体的外表面；六边形的接线板安装在三根支柱的另一端部，接线板的中间位置设置有线插口。
所述第一补位体为等腰三角形状，第二补位体为等腰梯形状，第三补位体为直角三角形状。
所述传送体阵列拼接成一完整平面地安装在框架内，每一个传送体与六边孔一一对应，传送体与边框的空隙部分分别由第一补位体或第二补位体或第三补位体填充。
本发明的有益效果是：本发明提供蜂窝式万向传送装置，采用模块化结构设计，结构简单，采用多个传送体可根据需要任意拼接成多种形状的传送带，通过控制滚轮的转动可快速轻便的改变物品的传送方向。
附图说明
图1为本发明蜂窝式万向传送装置结构示意图。
图2为本发明蜂窝式万向传送装置中框架的示意图。
图3为本发明蜂窝式万向传送装置中传送体的三维结构示意图。
图4为本发明蜂窝式万向传送装置中传送体的结构剖视图。
图5为本发明蜂窝式万向传送装置中传送体壳体的三维结构示意图。
图中，1、框架；2、传送体；3、第一补位体；4、第二补位体；5、第三补位体；11、边框；12、六边孔；21、传送体壳体；22、滚轮；23、减速电机；24、接线板；25、线插口；211、六边壳体；212、滚轮槽；213、支柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，蜂窝式万向传送装置，包括框架1、传送体2、第一补位体3、第二补位体4和第三补位体5，所述框架1为框形结构，四周设置有边框11，底部阵列设置正六边形的六边孔12。
如图3、图4和图5所示，所述传送体2由传送体壳体21、滚轮22、减速电机23、接线板24和线插口25组成，传送体壳体21的主体为中空正六边形的六边壳体211，六边壳体211的六边形表面上均布有三条腰形孔式的滚轮槽212，六边壳体211的内部均布三根支柱213，三个滚轮22分别安装在三个减速电机23的输出轴上，三个减速电机23安装在六边壳体211内表面上并且使得每个滚轮22分别从三个滚轮槽212凸出到六边壳体211的外表面；六边形的接线板24安装在三根支柱213的另一端部，接线板24的中间位置设置有线插口25。
如图1和图2所示，所述第一补位体3为等腰三角形状，第二补位体4为等腰梯形状，第三补位体5为直角三角形状；所述传送体2阵列拼接成一完整平面地安装在框架1内，每一个传送体2与框架1的六边孔12一一对应，传送体2与边框11的空隙部分分别由第一补位体3或第二补位体4或第三补位体5填充。
蜂窝式万向传送装置工作原理：物品放置在蜂窝式万向传送装置上，物品的下表面与滚轮22接触，减速电机23转动并带动滚轮22转动，滚轮22通过摩擦力带动物品移动，通过外部程序控制滚轮22规律转动，从而带动物品向所需方形移动。