本发明涉及叉车技术领域，具体为一种叉车门架自动调节装置。
背景技术：
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车工作装置：提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。现在针对叉车门架做一些调整和修改，但是还存在一些问题。
例如中国专利申请号为cn201720447434.5一种堆高叉车。其叉车本体包括叉车门框，叉车门框包括门框左立柱和门框右立柱；门框左立柱和门框右立柱间设有开口向下的u形叉车门架，叉车门架可滑动地与叉车门框配合，叉车门架包括依次连接的门架左立杆、门架横梁和门架右立杆；叉车门架内侧设有货叉机构，货叉机构可滑动地与叉车门架配合。本发明的能够对多个部件的位置进行调整，但是叉车的门架对货叉上的活动没有限定，当叉车出现晃动，容易引起货物晃动。
基于此，本发明设计了具体为一种叉车门架自动调节装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种叉车门架自动调节装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到对多个部件的位置进行调整，但是叉车的门架对货叉上的活动没有限定，当叉车出现晃动，容易引起货物晃动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车门架自动调节装置，包括外门架、货叉架、货叉、档杆、压板、微型伺服电机、第一液压缸、橡胶凸块、t形槽、第二液压缸、滑块、插孔、连接杆和控制器，所述外门架底部安装有叉车升降装置，所述叉车升降装置通过铰条连接有货叉架，所述货叉架上对称固定连接有货叉，所述货叉上开设有t形槽，所述t形槽内后侧壁上固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有滑块，所述滑块上开设有插孔，所述滑块上活动连接有挡杆，所述外门架左侧壁顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有压板，所述压板底部设有橡胶凸块。
优选的，所述档杆底部安装在滑块开设的通孔内。
优选的，所述橡胶凸块均匀排布安装在压板底部。
优选的，所述档杆采用橡胶材料制成。
优选的，所述外门架外壁上固定连接有控制器，所述控制器与叉车上的电源电性连接，所述控制器均与第一液压缸、第二液压缸和微型伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过控制器控制第一液压缸和微型伺服电机，使得压板可转动和向下压，有助于压住货叉上的货物，防止运输时出现晃动引起货物散落，自动化程度高，同时不影响向上转移货物。本发明通过增加橡胶凸块，增大货物的与压板之间的摩擦力，使得货物摆放更加稳定。本发明通过在货叉内设计第二液压缸、滑块和档杆，防止货物移动时发生倾斜，同时操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一液压缸及其连接结构示意图；
图3为本发明货叉结构俯视图；
图4为本发明货叉及其连接结构部分示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.外门架2.货叉架3.货叉4.档杆5.压板6.微型伺服电机7.第一液压缸8.橡胶凸块9.t形槽10.第二液压缸11.滑块12.插孔13.连接杆14.控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种叉车门架自动调节装置，包括外门架1、货叉架2、货叉3、档杆4、压板5、微型伺服电机6、第一液压缸7、橡胶凸块8、t形槽9、第二液压缸10、滑块11、插孔12、连接杆13和控制器14，外门架1底部安装有叉车升降装置，叉车升降装置通过铰条连接有货叉架2，货叉架2上对称固定连接有货叉3，货叉3上开设有t形槽9，t形槽9内后侧壁上固定连接有第二液压缸10，第二液压缸10的输出端固定连接有滑块11，滑块11上开设有插孔12，滑块11上活动连接有挡杆4，外门架1左侧壁顶部固定连接有第一液压缸7，第一液压缸7的输出端固定连接有微型伺服电机6，微型伺服电机6的输出端固定连接有连接杆13，连接杆13固定连接有压板5，压板5底部设有橡胶凸块8。
其中，档杆4底部安装在滑块11开设的通孔4内，方便档杆4安装；橡胶凸块8均匀排布安装在压板5底部，增大货物的与压板5之间的摩擦力，使得货物摆放更加稳定；档杆4采用橡胶材料制成；外门架1外壁上固定连接有控制器14，控制器14与叉车上的电源电性连接，控制器14均与第一液压缸7、第二液压缸10和微型伺服电机6，第一液压缸7和第二液压缸10均选用中国专利号cn201720152864.4中的第一液压缸2，控制器14选用中国专利号cn201720973600.5中控制器2，微型伺服电机6选用60st伺服电机。
本实施例的一个具体应用为：通过控制器14控制第一液压缸7作用，第一液压缸7带动压板5向上移动，同时启动微型伺服电机6，微型伺服电机6转动带动压板5转动，不影响叉车装货。通过将叉车主体移动外门架1，将货叉3将物件插接好，根据货物的厚度，通过控制器14控制第二液压缸10做功，第二液压缸10带动滑块11，滑块11移动至货物外沿下方，同时将挡杆4插进滑块11的插孔12内，可防止货物移动时发生倾斜，同时操作简单。通过控制器14控制启动微型伺服电机6，微型伺服电机6转动带动压板5转动，同时第一液压缸7作用，第一液压缸7带动压板5向下移动，使得压板5将物件压住，有助于压住货叉3上的货物，防止运输时出现晃动引起货物散落，自动化程度高；其中通过在压板5底部增加橡胶凸块8，增大货物的与压板5之间的摩擦力，使得货物摆放更加稳定。卸货时将挡杆4取下，同时控制器14带动压板5向上移动，同时带动压板5转动，不影响叉车卸货
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。