本发明涉及agv技术领域，尤其涉及一种便于卸料的agv小车。
背景技术
agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道，来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
待搬运的物料经常堆放在物料架上，此物料架包括下端架脚以及上侧的堆放区，agv小车需要搬运包括物料架在内的所有物料至指定地点进行存放。
普通agv小车在使用时虽能搬运物料至指定地点，但上下料还需人工进行搬运，不便于卸料，进而降低工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：通agv小车在使用时虽能搬运物料至指定地点，但上下料还需人工进行，不便于卸料，进而降低工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于卸料的agv小车，包括车体，所述车体的下侧设有移动装置，所述车体的上侧对称固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆背离车体的一端固定连接有承载板，所述承载板的下侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上对称滑动连接有两个第一滑动套，两个所述第一滑动套上均转动连接有转动杆，所述转动杆背离第一滑动套的一端转动连接有第二滑动套，所述第二滑动套背离转动杆的一端固定连接有螺纹套；
所述车体上对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板内均穿插有螺纹杆，所述螺纹套螺纹连接在螺纹杆上，所述车体的上侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电机，所述电机上设有传动装置，所述电机通过传动装置连接有连接杆，所述螺纹杆背离安装板的一端固定连接在连接杆上，所述安装板上设有限位机构。
优选的，所述移动装置包括一个第一滑轮，所述第一滑轮转动连接在车体的前端中间位置，所述车体的下侧对称转动连接有两个第二滑轮。
优选的，所述传动装置包括转动连接在电机上的转轴，所述转轴远离电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述连接杆穿插在第二锥齿轮的中部，所述第二锥齿轮和连接杆固定连接。
优选的，所述限位机构包括第二滑杆，所述第二滑杆固定连接在两个安装板之间，所述第二滑杆穿插在第二滑动套内，所述第二滑动套滑动连接在第二滑杆上。
优选的，所述承载板上等间距固定连接有多个防滑垫，所述防滑垫的横切面呈椭圆弧状。
优选的，所述第一滑动套的内壁上嵌设有多个滚动球，所述滚动球背离内壁的一端滑动连接在第一滑杆上。
优选的，所述螺纹杆上转动连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆通过轴承转动连接在安装板内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过电机带动传动装置工作，使得螺纹杆转动，进而使得螺纹套在螺纹杆上移动，从而带动转动杆转动，进而使得承载板降低，使得小车整体高度变低，进而可将物料放下并从搬运的物料架底下移动出，从而实现方便卸料；
2、限位机构使得螺纹套不会随着螺纹杆一起转动，进而实现螺纹套在螺纹杆上移动，进一步使得转动杆转动，使得承载板高度改变；
3、椭圆弧状防滑垫使得物料在承载板上不易打滑；
4、滚动球使得第一滑动套在第一滑杆上滑动时摩擦力减小，从而滑动更加顺利；
5、轴承使得螺纹杆在安装板内转动时更加顺滑。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于卸料的agv小车的正面结构示意图；
图2为图1中a的局部放大结构示意图。
图中：1-车体、2-伸缩杆、3-安装板、4-承载板、5-防滑垫、6-安装槽、7-第一滑动套、8-第一滑杆、9-转动杆、10-第二滑动套、11-第二滑杆、12-螺纹套、13-螺纹杆、14-凹槽、15-电机、16-转轴、17-第一锥齿轮、18-第二锥齿轮、19-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种便于卸料的agv小车，包括车体1，车体1的下侧设有移动装置，移动装置包括一个第一滑轮，第一滑轮转动连接在车体1的前端中间位置，车体1的下侧对称转动连接有两个第二滑轮，车体1的上侧对称固定连接有两个伸缩杆2，两个伸缩杆2背离车体1的一端固定连接有承载板4，承载板4上等间距固定连接有多个防滑垫5，防滑垫5的横切面呈椭圆弧状，使得车体1在运行时，物料在承载板4上不易打滑掉落。
承载板4的下侧设有安装槽6，安装槽6内固定连接有第一滑杆8，第一滑杆8上对称滑动连接有两个第一滑动套7，第一滑动套7的内壁上嵌设有多个滚动球，滚动球背离内壁的一端滑动连接在第一滑杆8上，滚动球使得第一滑动套7在第一滑杆8上滑动时摩擦力减小，从而滑动更加顺利，两个第一滑动套7上均转动连接有转动杆9，转动杆9背离第一滑动套7的一端转动连接有第二滑动套10，第二滑动套10背离转动杆9的一端固定连接有螺纹套12。
车体1上对称固定连接有两个安装板3，两个安装板3内均穿插有螺纹杆13，螺纹杆13上转动连接有轴承，轴承的内圈固定连接在螺纹杆13上，螺纹杆13通过轴承转动连接在安装板3内，轴承使得螺纹杆13在安装板3内转动时更加顺滑，螺纹套12螺纹连接在螺纹杆13上，车体1的上侧设有凹槽14，凹槽14内固定连接有电机15，电机15上设有传动装置，电机15通过传动装置连接有连接杆19。
传动装置包括转动连接在电机15上的转轴16，转轴16远离电机15的一端固定连接有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17上啮合连接有第二锥齿轮18，连接杆19穿插在第二锥齿轮18的中部，第二锥齿轮18和连接杆19固定连接，螺纹杆13背离安装板3的一端固定连接在连接杆19上。
安装板3上设有限位机构，限位机构包括第二滑杆11，第二滑杆11固定连接在两个安装板3之间，第二滑杆11穿插在第二滑动套10内，第二滑动套10滑动连接在第二滑杆11上，限位机构使得螺纹套12不能随着螺纹杆13的转动而转动，从而使得螺纹套12只能在螺纹杆13上左右移动。
本发明中，使用者使用该装置时，电机15带动转轴16转动，从而带动与之固定连接的第一锥齿轮17转动，使得与第一锥齿轮17啮合连接的第二锥齿轮18转动，从而使得连接杆19转动，进而使得螺纹杆13转动，由于螺纹套12不能转动，从而使得螺纹套12在螺纹杆13上移动，进而使得第二滑动套10移动，带动转动杆9移动，进而使得转动杆9转动竖直方向高度降低，使得第一滑动套7在第一滑杆8上向两边处移动，伸缩杆2降低，进而使得承载板4降低，从而可使得物料架下放，使得物料架脚接触地面，承载板4继续降低，直至承载板4与物料脱离接触，物料也得以卸下，此时降低的车体1卸料后继续前行，此过程无需人工搬运，使得卸料更加方便，反之运行使得上料也更方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。