一种基于气缸推动的载具回流机构的制作方法

本发明涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种基于气缸推动的载具回流机构。

背景技术

在工业生产及流水线作业中，经常需要载具跟随产品进行移动，产品加工完成后，产品脱离载具进入到下一工序中，而载具则循环流动。常用的方式如皮带线、滚筒线等带有较大的拐角半径，占地面积大，不方便使用。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种结构简单，成本低廉且占地面积小，不存在拐角半径的问题，能够很好的适用各种场合的基于气缸推动的载具回流机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于气缸推动的载具回流机构，包括基座，所述基座上安装有两端齐平且并排设置的第一倍速链输送线和第二倍速链输送线，所述第一倍速链输送线和第二倍速链输送线的输送方向相反；所述第一倍速链输送线和/或第二倍速链输送线上设置有载物板；所述基座内在第一倍速链输送线的左右两端下方设有用于将载物板顶起的第一顶升机构和第二顶升机构；所述基座内在第二倍速链输送线的左右两端下方设有用于将载物板顶起的第三顶升机构和第四顶升机构；所述基座上在第一倍速链输送线和第二倍速链输送线的左端安装有用于将位于第一倍速链输送线左端的载物板推送至第二倍速链输送线左端的第一换向机构；所述基座上在第二倍速链输送线和第一倍速链输送线的右端安装有用于将位于第二倍速链输送线右端的载物板推送至第一倍速链输送线右端的第二换向机构；所述第一倍速链输送线的左端安装有第一感应器，用于检测载物板是否到达第一倍速链输送线的左端以便于控制第一顶升机构、第三顶升机构、第一换向机构动作；所述第二倍速链输送线的右端安装有第二感应器，用于检测载物板是否到达第二倍速链输送线的右端以便于控制第四顶升机构、第二顶升机构、第二换向机构动作。

通过上述技术方案，在第一倍速链输送线向左输送且第二倍速链输送线向右输送时，若载物板在第二倍速链输送线上从左往右流动，当载物板运动至最右端时第二感应器感应发出信号，第四顶升机构动作使载物板脱离第二倍速链输送线，与此同时第二顶升机构和第二换向机构动作，第二顶升机构动作时进行顶升以便于顶托载物板，第二换向机构动作时将载物板由第二倍速链输送线的右端送至第一倍速链输送线的右端；接着第二顶升机构、第四顶升机构、第二换向机构均回复动作，载物板落在第一倍速链输送线从右向左运动；载物板送至到第一倍速链输送线的左端时第一感应器感应发出信号，同样的原理使得载物板换向至第二倍速链输送线的左端，在第二倍速链输送线上从左往右流动从而形成实现循环；该回流机构结构简单，成本低廉且占地面积小，不存在拐角半径的问题，能够很好的适用各种场合。

进一步的技术方案中，所述第一顶升机构、第二顶升机构、第三顶升机构、第四顶升机构均为相同的机构，包括安装基板，所述安装基板上安装有沿竖直方向伸缩的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端安装有顶升板，所述顶升板上沿垂直于倍速链输送方向安装有两个并排设置的滑条；所述安装基板上在所述顶升气缸的两侧沿竖直方向安装有导向滑套，所述导向滑套内滑动连接有上端与顶升板连接的导向轴。

通过上述技术方案，顶升机构是由顶升气缸带动顶升板上下运动，从而实现载物板的顶起和放下，设置导向轴能够防止顶升板在运动过程中发生转动，同时能够使得顶升板的运动更加平稳；设置滑条能够减小载物板滑动时的摩擦力。

进一步的技术方案中，所述第一换向机构和第二换向机构为相同机构，包括沿垂直于倍速链输送方向设置在基座上的气缸座，所述气缸座上沿其长度方向安装有伸缩端朝向第一倍速链输送线左端的换向气缸，所述换向气缸的伸缩端安装有滑块，所述气缸座上沿换向气缸的长度方向设有与所述滑块配合的滑轨；所述滑块上沿垂直于滑轨的长度方向安装有推杆。

通过上述技术方案，换向机构是由换向气缸带动滑块沿滑轨往复运动，进而带动安装在滑块上的推杆往复运动，实现载物板在第一倍速链输送线和第二倍速链输送线之间的换向。

进一步的技术方案中，位于第一倍速链输送线和第二倍速链输送线左右两端的气缸座上沿垂直于倍速链输送方向安装有导向板；设置导向板能够有效防止载物板在换向时发生偏转。

进一步的技术方案中，所述第一倍速链输送线上在靠近其左端位置沿换向气缸的长度方向安装有用于给载物板导向的第一导向条，且第一导向条与第二倍速链输送线相连；所述第二倍速链输送线上在靠近其右端位置沿换向气缸的长度方向安装有用于给载物板导向的第二导向条，且第二导向条与第一倍速链输送线相连；该设置能够有效防止推杆推动载物板回流过程中载物板跑偏。

进一步的技术方案中，还包括一端安装在第一倍速链输送线上另一端安装在第一倍速链输送线上的第一导条和第二导条，且所述第一导条靠近第一倍速链输送线和第二倍速链输送线的左端，第二导条靠近第一倍速链输送线和第二倍速链输送线的右端；该设置能够使得载物板的换向更加平稳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

在第一倍速链输送线向左输送且第二倍速链输送线向右输送时，若载物板在第二倍速链输送线上从左往右流动，当载物板运动至最右端时第二感应器感应发出信号，第四顶升机构动作使载物板脱离第二倍速链输送线，与此同时第二顶升机构和第二换向机构动作，第二顶升机构动作时进行顶升以便于顶托载物板，第二换向机构动作时将载物板由第二倍速链输送线的右端送至第一倍速链输送线的右端；接着第二顶升机构、第四顶升机构、第二换向机构均回复动作，载物板落在第一倍速链输送线从右向左运动；载物板送至到第一倍速链输送线的左端时第一感应器感应发出信号，同样的原理使得载物板换向至第二倍速链输送线的左端，在第二倍速链输送线上从左往右流动从而形成实现循环；该回流机构结构简单，成本低廉且占地面积小，不存在拐角半径的问题，能够很好的适用各种场合。

附图说明

图1为本发明一种基于气缸推动的载具回流机构的整体立体结构示意图；

图2为第一顶升机构的立体结构示意图；

图3为第一换向机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种基于气缸推动的载具回流机构的部分立体结构示意图；

图5为第一倍速链输送线的立体结构示意图；

图6为第二倍速链输送线的立体结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种基于气缸推动的载具回流机构，包括基座1，所述基座1上通过螺栓安装有两端齐平且并排设置的第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3，这里第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3的结构相同；所述第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3的输送方向相反，这里所述第一倍速链输送线2向左输送，第二倍速链输送线3向右输送；所述第一倍速链输送线2和/或第二倍速链输送线3上设置有载物板4；所述基座1内在第一倍速链输送线2的左右两端下方设有用于将载物板4顶起的第一顶升机构5和第二顶升机构6；所述基座1内在第二倍速链输送线3的左右两端下方设有用于将载物板4顶起的第三顶升机构7和第四顶升机构8；所述基座1上在第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3的左端安装有用于将位于第一倍速链输送线2左端的载物板4推送至第二倍速链输送线3左端的第一换向机构9；所述基座1上在第二倍速链输送线3和第一倍速链输送线1的右端安装有用于将位于第二倍速链输送线3右端的载物板4推送至第一倍速链输送线2右端的第二换向机构10；所述第一倍速链输送线2的左端安装有第一感应器11(欧姆龙e3zd81)，用于检测载物板4是否到达第一倍速链输送线2的左端以便于控制第一顶升机构5、第三顶升机构7、第一换向机构9动作；所述第二倍速链输送线3的右端安装有第二感应器12，用于检测载物板4是否到达第二倍速链输送线3的右端以便于控制第四顶升机构8、第二顶升机构6、第二换向机构10动作。

所述第一顶升机构5、第二顶升机构6、第三顶升机构7、第四顶升机构8均为相同的机构，包括安装基板13，所述安装基板13上安装有沿竖直方向伸缩的顶升气缸14，所述顶升气缸14的伸缩端安装有顶升板15，所述顶升板15上沿垂直于倍速链输送方向安装有两个并排设置的由pom材料制成的滑条16；所述安装基板13上在所述顶升气缸14的两侧沿竖直方向安装有导向滑套17，所述导向滑套17内滑动连接有上端与顶升板15连接的导向轴18。

所述第一换向机构9和第二换向机构10为相同机构，包括沿垂直于倍速链输送方向设置在基座1上的气缸座19，所述气缸座19上沿其长度方向安装有伸缩端朝向第一倍速链输送线2左端的换向气缸20，所述换向气缸20的伸缩端通过浮动接头25安装有滑块21，所述气缸座19上沿换向气缸20的长度方向设有与所述滑块21配合的滑轨22；所述滑块21上沿垂直于滑轨22的长度方向通过螺栓安装有推杆23。其中位于第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3左右两端的气缸座19上沿垂直于倍速链输送方向安装有由pom材料制成的导向板24，设置导向板24能够有效防止载物板4在换向时发生偏转。

所述第一倍速链输送线2上在靠近其左端位置沿换向气缸20的长度方向安装有用于给载物板4导向的第一导向条26，且第一导向条26与第二倍速链输送线3相连；所述第二倍速链输送线3上在靠近其右端位置沿换向气缸20的长度方向安装有用于给载物板4导向的第二导向条27，且第二导向条27与第一倍速链输送线2相连，该设置能够有效防止推杆23推动载物板4回流过程中载物板4跑偏。

所述基于气缸推动的载具回流机构还包括一端安装在第一倍速链输送线2上另一端安装在第一倍速链输送线3上的第一导条28和第二导条29，且所述第一导条为并排布置的两个均靠近第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3的左端，第二导条也为并排布置的两个均靠近第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3的右端，该设置能够使得载物板4的换向更加平稳。

若载物板4在第二倍速链输送线3上从左往右流动，当载物板4运动至最右端时第二感应器12感应发出信号，第四顶升机构8动作使载物板4脱离第二倍速链输送线3，与此同时第二顶升机构6和第二换向机构10动作，第二顶升机构6动作时进行顶升以便于顶托载物板4，第二换向机构10动作时将载物板4由第二倍速链输送线3的右端送至第一倍速链输送线2的右端；接着第二顶升机构6、第四顶升机构8、第二换向机构10均回复到初始状态，载物板4落在第一倍速链输送线2从右向左运动；载物板4送至到第一倍速链输送线2的左端时第一感应器11感应发出信号，同样的原理使得载物板4换向至第二倍速链输送线3的左端，在第二倍速链输送线3上从左往右流动从而形成实现循环；该回流机构结构简单，成本低廉且占地面积小，不存在拐角半径的问题，能够很好的适用各种场合。

其中顶升机构是由顶升气缸14带动顶升板15上下运动，从而实现载物板4的顶起和放下，其中设置导向轴18能够防止顶升板15在运动过程中发生转动，同时能够使得顶升板15的运动更加平稳，设置滑条16能够减小载物板4滑动时的摩擦力。换向机构是由换向气缸20带动滑块21沿滑轨22往复运动，进而带动安装在滑块21上的推杆23往复运动，实现载物板4在第一倍速链输送线2和第二倍速链输送线3之间的换向。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。