一种彩泥杯自动打包包装设备的制作方法

本发明属于彩泥生产包装技术领域，具体涉及一种彩泥杯自动打包包装设备。

背景技术

目前彩泥在按盎司装杯后，再四个盎司杯一组用纸壳进行包装的打包包装过程是由人工完成的，在上述打包包装过程中需要将四个装有彩泥的盎司杯放在一起用纸壳进行包装，纸壳需要折叠将盎司杯包裹并用胶带进行粘接固定，在实际生产中，上述打包包装过程完全由人工来完成存在打包包装效率极低的问题，无法满足大批量地打包包装作业需要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种可自动完成将四个盎司杯一组用纸壳进行包装并粘接固定的彩泥杯自动打包包装设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种彩泥杯自动打包包装设备，包括振动理料输送线、送杯线和包装线，所述振动理料输送线包括理料输送带装置、第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘和第四振动盘，理料输送带装置上位于其输送带的上方沿其长度方向分隔形成有第一送杯通道、第二送杯通道、第三送杯通道和第四送杯通道，第一振动盘的出料口和第一送杯通道的入料口连接，第二振动盘的出料口和第二送杯通道的入料口连接，第三振动盘的出料口和第三送杯通道的入料口连接，第四振动盘的出料口和第四送杯通道的入料口连接；

送杯线分别对应第一送杯通道、第二送杯通道、第三送杯通道和第四送杯通道设置在振动理料输送线其理料输送带装置的出料端上，送杯线包括送杯输送带装置、送杯侧挡板安装座、送杯侧挡板、挡杯气缸安装板、挡杯气缸、挡杯板和挡杯槽，送杯侧挡板通过送杯侧挡板安装座安装设置在送杯输送带装置其输送带的两侧上，挡杯气缸安装板安装固定在送杯侧挡板上位于输送带的一侧，挡杯气缸的缸体安装固定在挡杯气缸安装板上位于送杯输送带装置其输送带的正上方，挡杯气缸的活塞杆朝下延伸设置并与挡杯板固定连接，挡杯槽包括有四个且开设成型在挡杯板的底部上；

包装线包括纸壳转移架、纸壳储放工位、纸壳提升装置、包装输送带装置、纸壳转移机械手装置、彩泥杯转移机械手装置、纸壳翻折装置、封胶带装置、纸壳压紧定位装置、包装成品推出气缸和包装成品导出板，纸壳转移架设置在包装输送带装置的一端上，纸壳储放工位设置在纸壳转移架上位于包装输送带装置的一端侧部，纸壳提升装置安装在纸壳转移架上位于纸壳储放工位的侧部，纸壳转移机械手装置安装设置在纸壳转移架上并横跨设置在包装输送带装置的一端上方，彩泥杯转移机械手装置横跨设置在包装输送带装置上位于纸壳转移架的后方，送杯线的出料端设置在彩泥杯转移机械手装置的一侧，纸壳翻折装置安装设置在包装输送带装置上位于彩泥杯转移机械手装置的后方，封胶带装置安装设置在包装输送带装置的一侧上位于纸壳翻折装置的后方，封胶带装置分别包括有第一封胶带机构和第二封胶带机构，纸壳压紧定位装置安装在包装输送带装置的另一侧上并与封胶带装置相对，纸壳压紧定位装置包括第一纸壳压紧机构、第二纸壳压紧机构、第一胶带裁断机构和第二胶带裁断机构，第一胶带裁断机构和第一封胶带机构对应，第一纸壳压紧机构设置在第一胶带裁断机构的侧部上，第二胶带裁断机构和第二封胶带机构对应，第二纸壳压紧机构设置在第二胶带裁断机构的侧部上，包装成品推出气缸安装设置在包装输送带装置的出料端一侧上，包装成品导出板安装设置在包装输送带装置的出料端另一侧上并与包装成品推出气缸相对。

进一步的，所述理料输送带装置的出料端上横跨安装设置有检测探头安装架，检测探头安装架上分别对应第一送杯通道、第二送杯通道、第三送杯通道和第四送杯通道安装设置有检测探头。

进一步的，所述纸壳提升装置包括纸壳提升气缸安装板、纸壳提升气缸、纸壳托板和纸壳检测开关，纸壳提升气缸安装板安装固定在纸壳转移架上，纸壳提升气缸的活塞杆固定连接在纸壳提升气缸安装板上，纸壳托板安装固定在纸壳提升气缸上并延伸到纸壳储放工位对包装纸壳进行承托，纸壳检测开关安装固定在纸壳转移架上位于纸壳储放工位的顶部一侧。

进一步的，所述纸壳转移机械手装置包括纸壳吸盘、纸壳吸盘升降气缸、纸壳吸盘平移滑块、纸壳吸盘平移滑轨和纸壳吸盘平移滑块驱动装置，纸壳吸盘固定连接在纸壳吸盘升降气缸的活塞杆上，纸壳吸盘升降气缸的缸体安装固定在纸壳吸盘平移滑块上，纸壳吸盘平移滑块滑动连接在纸壳吸盘平移滑轨上，纸壳吸盘平移滑轨安装固定在纸壳转移架的顶部上并横跨设置在纸壳储放工位和包装输送带装置的上方，纸壳吸盘平移滑块驱动装置安装设置在纸壳吸盘平移滑轨的一端上并与纸壳吸盘平移滑块驱动连接。

进一步的，所述彩泥杯转移机械手装置包括彩泥杯转移机架、彩泥杯吸盘平移滑轨、彩泥杯吸盘平移滑块、彩泥杯吸盘平移滑块驱动装置、彩泥杯吸盘升降滑轨、彩泥杯吸盘升降滑块、彩泥杯吸盘固定板、彩泥杯吸盘和彩泥杯吸盘升降滑块驱动装置，彩泥杯转移机架横跨设置在包装输送带装置上位于纸壳转移架的后方，彩泥杯吸盘平移滑轨横跨设置在彩泥杯转移机架上位于包装输送带装置的上方，彩泥杯吸盘平移滑块滑动连接在彩泥杯吸盘平移滑轨上，彩泥杯吸盘平移滑块驱动装置安装固定在彩泥杯吸盘平移滑轨的一端上并与彩泥杯吸盘平移滑块驱动连接，彩泥杯吸盘升降滑轨安装固定在彩泥杯吸盘平移滑块上，彩泥杯吸盘升降滑块滑动连接在彩泥杯吸盘升降滑轨上，彩泥杯吸盘固定板安装固定在彩泥杯吸盘升降滑块上，彩泥杯吸盘安装固定在彩泥杯吸盘固定板的底部上，彩泥杯吸盘升降滑块驱动装置安装设置在彩泥杯吸盘平移滑轨的另一端上并与彩泥杯吸盘升降滑块驱动连接。

进一步的，所述纸壳翻折装置包括纸壳翻折侧挡板、翻折侧挡板安装座、第一翻折板、第一翻折板翘壁、第二翻折板升降气缸、第二翻折板和第二翻折板翘壁，纸壳翻折侧挡板通过翻折侧挡板安装座安装设置在包装输送带装置的两侧上，第一翻折板安装固定在包装输送带装置的一侧上且第一翻折板的前端上翘形成有第一翻折板翘壁，第二翻折板升降气缸的缸体安装固定在彩泥杯转移机械手装置上，第二翻折板升降气缸的活塞杆朝下自由延伸并与第二翻折板固定连接，第二翻折板的前端上翘形成有第二翻折板翘壁，第二翻折板翘壁位于包装输送带装置的输送带正上方。

进一步的，所述第一封胶带机构和第二封胶带机构的结构相同，分别包括胶带推拉气缸底座、胶带推拉气缸安装板、胶带推拉气缸、胶带固定板、胶带旋转驱动电机、胶带和胶带导轮，胶带推拉气缸底座安装固定在包装输送带装置的侧部上，胶带推拉气缸安装板安装固定在胶带推拉气缸底座上，胶带推拉气缸的缸体安装固定在胶带推拉气缸安装板上，胶带推拉气缸的活塞杆朝包装输送带装置的输送带方向延伸并和胶带固定板固定连接，胶带旋转驱动电机安装固定在胶带固定板的一侧上，胶带安装在胶带固定板的另一侧上并与胶带旋转驱动电机的电机轴固定连接，胶带导轮安装设置在胶带固定板的前端端部上位于包装输送带装置的输送带正上方。

进一步的，所述第一纸壳压紧机构和第二纸壳压紧机构的结构相同，分别包括纸壳压紧气缸安装板、纸壳压紧气缸和纸壳压紧块，纸壳压紧气缸的缸体安装固定在纸壳压紧气缸安装板上，纸壳压紧气缸的活塞杆朝下自由延伸并和纸壳压紧块固定连接，纸壳压紧块位于包装输送带装置的输送带正上方。

进一步的，所述第一胶带裁断机构和第二胶带裁断机构的结构相同，分别包括胶带裁断气缸安装板、胶带裁断气缸、胶带裁切刀安装座和胶带裁切刀，胶带裁断气缸的缸体安装固定在胶带裁断气缸安装板上，胶带裁断气缸的活塞杆朝下自由延伸并和胶带裁切刀安装座固定连接，胶带裁切刀安装固定在胶带裁切刀安装座的底部上位于包装输送带装置的输送带正上方。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种彩泥杯自动打包包装设备，装有彩泥的彩泥杯通过振动盘送入到振动理料输送线上并按4列进行整理输送，然后再送入到送杯线，包装纸壳由纸壳转移机械手装置从纸壳储放工位吸取到包装输送带装置上，然后通过彩泥杯转移机械手装置将送杯线上装有彩泥的彩泥杯四个一组吸取到包装纸壳上，包装纸壳在包装输送带装置上输送的同时通过纸壳翻折装置进行折叠将彩泥杯包裹包装，然后再由纸壳压紧定位装置对折叠后的纸壳进行压紧固定，并通过封胶带装置进行封胶带固定，胶带通过胶带裁断机构进行裁断，包装好的彩泥杯成品最后通过包装成品推出气缸从包装输送带装置上推出并经由包装成品导出板滑出；具有可自动完成将四个盎司杯一组用纸壳进行包装并粘接固定、打包包装效率高、可满足大批量打包包装作业需要的特点。

附图说明

图1为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其振动理料输送线的结构示意图；

图2为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其送杯线的结构示意图；

图3为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其包装线的结构示意图；

图4为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其纸壳提升装置的结构示意图；

图5为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其纸壳翻折装置的结构示意图；

图6为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其第一封胶带机构和第二封胶带机构的结构示意图；

图7为本发明一种彩泥杯自动打包包装设备其第一纸壳压紧机构、第二纸壳压紧机构、第一胶带裁断机构和第二胶带裁断机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-7所示本发明一种彩泥杯自动打包包装设备，包括振动理料输送线1、送杯线2和包装线3，振动理料输送线1包括理料输送带装置11、第一振动盘12、第二振动盘13、第三振动盘14和第四振动盘15，理料输送带装置11上位于其输送带的上方沿其长度方向分隔形成有第一送杯通道16a、第二送杯通道16b、第三送杯通道16c和第四送杯通道16d，第一振动盘12的出料口和第一送杯通道16a的入料口连接，第二振动盘13的出料口和第二送杯通道16b的入料口连接，第三振动盘14的出料口和第三送杯通道16c的入料口连接，第四振动盘15的出料口和第四送杯通道16d的入料口连接；

送杯线2分别对应第一送杯通道16a、第二送杯通道16b、第三送杯通道16c和第四送杯通道16d设置在振动理料输送线1其理料输送带装置11的出料端上，送杯线2包括送杯输送带装置21、送杯侧挡板安装座22、送杯侧挡板23、挡杯气缸安装板24、挡杯气缸25、挡杯板26和挡杯槽27，送杯侧挡板23通过送杯侧挡板安装座22安装设置在送杯输送带装置21其输送带的两侧上，挡杯气缸安装板24安装固定在送杯侧挡板23上位于输送带的一侧，挡杯气缸25的缸体安装固定在挡杯气缸安装板24上位于送杯输送带装置21其输送带的正上方，挡杯气缸25的活塞杆朝下延伸设置并与挡杯板26固定连接，挡杯槽27包括有四个且开设成型在挡杯板26的底部上；

包装线3包括纸壳转移架31、纸壳储放工位32、纸壳提升装置33、包装输送带装置34、纸壳转移机械手装置35、彩泥杯转移机械手装置36、纸壳翻折装置37、封胶带装置38、纸壳压紧定位装置39、包装成品推出气缸310和包装成品导出板311，纸壳转移架31设置在包装输送带装置34的一端上，纸壳储放工位32设置在纸壳转移架31上位于包装输送带装置34的一端侧部，纸壳提升装置33安装在纸壳转移架31上位于纸壳储放工位32的侧部，纸壳转移机械手装置35安装设置在纸壳转移架31上并横跨设置在包装输送带装置34的一端上方，彩泥杯转移机械手装置36横跨设置在包装输送带装置34上位于纸壳转移架31的后方，送杯线2的出料端设置在彩泥杯转移机械手装置36的一侧，纸壳翻折装置37安装设置在包装输送带装置34上位于彩泥杯转移机械手装置36的后方，封胶带装置38安装设置在包装输送带装置34的一侧上位于纸壳翻折装置37的后方，封胶带装置38分别包括有第一封胶带机构381和第二封胶带机构382，纸壳压紧定位装置39安装在包装输送带装置34的另一侧上并与封胶带装置38相对，纸壳压紧定位装置39包括第一纸壳压紧机构391、第二纸壳压紧机构392、第一胶带裁断机构393和第二胶带裁断机构394，第一胶带裁断机构393和第一封胶带机构381对应，第一纸壳压紧机构391设置在第一胶带裁断机构393的侧部上，第二胶带裁断机构394和第二封胶带机构382对应，第二纸壳压紧机构392设置在第二胶带裁断机构394的侧部上，包装成品推出气缸310安装设置在包装输送带装置34的出料端一侧上，包装成品导出板311安装设置在包装输送带装置34的出料端另一侧上并与包装成品推出气缸310相对。

其中，理料输送带装置11的出料端上横跨安装设置有检测探头安装架17，检测探头安装架17上分别对应第一送杯通道16a、第二送杯通道16b、第三送杯通道16c和第四送杯通道16d安装设置有检测探头18。

纸壳提升装置33包括纸壳提升气缸安装板331、纸壳提升气缸332、纸壳托板333和纸壳检测开关334，纸壳提升气缸安装板331安装固定在纸壳转移架31上，纸壳提升气缸332的活塞杆固定连接在纸壳提升气缸安装板331上，纸壳托板333安装固定在纸壳提升气缸332上并延伸到纸壳储放工位32对包装纸壳进行承托，纸壳检测开关334安装固定在纸壳转移架31上位于纸壳储放工位32的顶部一侧。

纸壳转移机械手装置35包括纸壳吸盘351、纸壳吸盘升降气缸352、纸壳吸盘平移滑块353、纸壳吸盘平移滑轨354和纸壳吸盘平移滑块驱动装置355，纸壳吸盘351固定连接在纸壳吸盘升降气缸352的活塞杆上，纸壳吸盘升降气缸352的缸体安装固定在纸壳吸盘平移滑块353上，纸壳吸盘平移滑块353滑动连接在纸壳吸盘平移滑轨354上，纸壳吸盘平移滑轨354安装固定在纸壳转移架31的顶部上并横跨设置在纸壳储放工位32和包装输送带装置34的上方，纸壳吸盘平移滑块驱动装置355安装设置在纸壳吸盘平移滑轨354的一端上并与纸壳吸盘平移滑块353驱动连接。

彩泥杯转移机械手装置36包括彩泥杯转移机架361、彩泥杯吸盘平移滑轨362、彩泥杯吸盘平移滑块363、彩泥杯吸盘平移滑块驱动装置364、彩泥杯吸盘升降滑轨365、彩泥杯吸盘升降滑块366、彩泥杯吸盘固定板367、彩泥杯吸盘368和彩泥杯吸盘升降滑块驱动装置369，彩泥杯转移机架361横跨设置在包装输送带装置34上位于纸壳转移架31的后方，彩泥杯吸盘平移滑轨362横跨设置在彩泥杯转移机架361上位于包装输送带装置34的上方，彩泥杯吸盘平移滑块363滑动连接在彩泥杯吸盘平移滑轨362上，彩泥杯吸盘平移滑块驱动装置364安装固定在彩泥杯吸盘平移滑轨362的一端上并与彩泥杯吸盘平移滑块363驱动连接，彩泥杯吸盘升降滑轨365安装固定在彩泥杯吸盘平移滑块363上，彩泥杯吸盘升降滑块366滑动连接在彩泥杯吸盘升降滑轨365上，彩泥杯吸盘固定板367安装固定在彩泥杯吸盘升降滑块366上，彩泥杯吸盘368安装固定在彩泥杯吸盘固定板367的底部上，彩泥杯吸盘升降滑块驱动装置369安装设置在彩泥杯吸盘平移滑轨362的另一端上并与彩泥杯吸盘升降滑块366驱动连接。

纸壳翻折装置37包括纸壳翻折侧挡板371、翻折侧挡板安装座372、第一翻折板373、第一翻折板翘壁374、第二翻折板升降气缸375、第二翻折板376和第二翻折板翘壁377，纸壳翻折侧挡板371通过翻折侧挡板安装座372安装设置在包装输送带装置34的两侧上，第一翻折板373安装固定在包装输送带装置34的一侧上且第一翻折板373的前端上翘形成有第一翻折板翘壁374，第二翻折板升降气缸375的缸体安装固定在彩泥杯转移机械手装置36上，第二翻折板升降气缸375的活塞杆朝下自由延伸并与第二翻折板376固定连接，第二翻折板376的前端上翘形成有第二翻折板翘壁377，第二翻折板翘壁377位于包装输送带装置34的输送带正上方。

第一封胶带机构381和第二封胶带机构382的结构相同，分别包括胶带推拉气缸底座383、胶带推拉气缸安装板384、胶带推拉气缸385、胶带固定板386、胶带旋转驱动电机387、胶带388和胶带导轮389，胶带推拉气缸底座383安装固定在包装输送带装置34的侧部上，胶带推拉气缸安装板384安装固定在胶带推拉气缸底座383上，胶带推拉气缸385的缸体安装固定在胶带推拉气缸安装板384上，胶带推拉气缸385的活塞杆朝包装输送带装置34的输送带方向延伸并和胶带固定板386固定连接，胶带旋转驱动电机387安装固定在胶带固定板386的一侧上，胶带388安装在胶带固定板386的另一侧上并与胶带旋转驱动电机387的电机轴固定连接，胶带导轮389安装设置在胶带固定板386的前端端部上位于包装输送带装置34的输送带正上方。

第一纸壳压紧机构391和第二纸壳压紧机构392的结构相同，分别包括纸壳压紧气缸安装板395a、纸壳压紧气缸395b和纸壳压紧块395c，纸壳压紧气缸395b的缸体安装固定在纸壳压紧气缸安装板395a上，纸壳压紧气缸395b的活塞杆朝下自由延伸并和纸壳压紧块395c固定连接，纸壳压紧块395c位于包装输送带装置34的输送带正上方。

第一胶带裁断机构393和第二胶带裁断机构394的结构相同，分别包括胶带裁断气缸安装板396a、胶带裁断气缸396b、胶带裁切刀安装座396c和胶带裁切刀396d，胶带裁断气缸396b的缸体安装固定在胶带裁断气缸安装板396a上，胶带裁断气缸396b的活塞杆朝下自由延伸并和胶带裁切刀安装座396c固定连接，胶带裁切刀396d安装固定在胶带裁切刀安装座396c的底部上位于包装输送带装置34的输送带正上方。

本发明一种彩泥杯自动打包包装设备，装有彩泥的彩泥杯通过振动盘送入到理料输送带装置11上并按4列进行整理输送，然后再送入到送杯线2，包装纸壳由纸壳转移机械手装置35从纸壳储放工位32吸取到包装输送带装置34上，然后通过彩泥杯转移机械手装置36将送杯线2上装有彩泥的彩泥杯四个一组吸取到包装纸壳上，包装纸壳在包装输送带装置34上输送的同时通过纸壳翻折装置37进行折叠将彩泥杯包裹包装，然后再由纸壳压紧定位装置39对折叠后的纸壳进行压紧固定，并通过封胶带装置38进行封胶带固定，胶带通过胶带裁断机构进行裁断，包装好的彩泥杯成品最后通过包装成品推出气缸310从包装输送带装置34上推出并经由包装成品导出板311滑出；具有可自动完成将四个盎司杯一组用纸壳进行包装并粘接固定、打包包装效率高、可满足大批量打包包装作业需要的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。