折叠盒包装机的制作方法

本发明属于机械领域，尤其涉及到折叠盒包装机。

背景技术

礼品盒在生活中随处可见，但是礼品盒在包装过程中，因工序简单，只需要把相应数量的礼品盒放入到包装箱中，进行封装就可以了，不需要太复杂的工序，操作简单；但是随着人工费用的提高，国家工业现代化的推进，针对礼品盒的包装，同样需要自动化，虽然，也出现了半自动化的包装机，例如：进料机构通过传输装置实现自动传料，例如：封装机构，将包装后的包装盒通过自动封箱机进行封装，因此，急需一种能够自动化包装礼品盒类的包装机。

技术实现要素：

本发明提供折叠盒包装机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：折叠盒包装机，设有进料机构、包装机构和输送机构，所述进料机构将折叠盒传送到所述包装机构上，所述包装机构将折叠盒包装传送给输送机构；所述包装机构设有转接机构和承接机构、且两者并列设置；所述转接机构设有转接支架、自动收缩卷线器和两个转接装置；所述自动收缩卷线器安装在所述转接支架的顶部，所述转接装置一端安装在所述转接支架的中部，且高于与承接机构的上表面，所述转接装置另一端与所述自动收缩卷线器的外接线头固定连接；

所述转接装置设有转接平移装置、转接旋转组件和转接收纳装置；所述转接旋转组件固定在所述转接支架上，带动转接平移装置做180度旋转，所述转接收纳装置通过转接连接组件在所述转接平移装置上水平移动；

所述转接收纳装置设有前后分离的外收纳槽和槽型的活动框，所述活动框设在所述收纳槽的内部，所述活动框的两侧与所述外收纳槽之间设有安装缝隙；所述活动框的后端板与所述外收纳槽的后端固定连接，所述活动框的底部与所述外收纳槽的底部贴合；

所述外收纳槽设有槽型的后分离框、槽型的前固定框和前后分离的外收纳底板；所述后分离框与所述前固定框贴合、所述外收纳底板安装所述后分离框、前固定框的底部，形成所述外收纳槽；

所述拉绳传感器固定安装缝隙内、与前固定框固定连接，所述拉绳传感器的拉绳端与所述后分离框内壁固定连接；

所述前固定框相对称的两内侧的下部均安装有分离滑轨，滑动组件在分离滑轨上滑动，带动外收纳底板进行分离和合拢。

优选的技术方案，所述转接平移装置设有转接平移电机、转接平移安装板、转接平移同步带和转接平移同步轮；所述转接平移电机固定在所述转接支架上，所述转接平移安装板一端固定在所述转接平移电机输出端的防护罩上，所述转接平移同步轮安装在所述转接平移安装板另一端，所述转接平移同步带一端套在所述转接平移电机的输出端，所述转接平移同步带一端套在所述转接平移同步轮上；

所述转接旋转组件安装在所述转接平移电机后端；所述转接旋转组件设有转接旋转电机、转接旋转连接轴、转接旋转辅助件和转接旋转轴承底座；所述转接旋转电机固定在转接支架上，所述转接旋转连接轴一端与所述转接旋转电机输出端固定连接，所述转接旋转连接轴另一端贯穿两个所述转接平移安装板与所述转接旋转轴承底座轴连，两组所述转接旋转辅助件一端固定在所述转接旋转连接轴，每组所述转接旋转辅助件另一端固定在所述转接平移安装板的两侧。

优选的技术方案，所述转接连接组件设有槽型的转接连接底板、转接连接柱、转接固定板和转接滑动件；所述转接连接底板的一侧设有凸柱、且所述凸柱穿过所述转接平移安装板向外延伸，通过连接件使凸柱、转接连接底板、转接平移安装板三者固定；两个所述转接连接柱与所述转接连接底板另一侧螺接；转接滑动件在所述转接连接柱上滑动；所述转接固定板的两端分别与两个所述转接滑动件固定连接。

优选的技术方案，所述承接机构设有承接支架，所述承接支架设有传输区域和承接区域；所述传输区域将折叠好的包装盒传输至下道工序，所述承接区域将折叠好的折叠盒放置到包装盒内；进盒装置、辅助吸盘装置和承接装置均设在所述承接区域内；所述承接装置安装在所述承接支架的底部，用于承接包装盒的下落；所述辅助吸盘装置安装在所述承接支架的一侧，用于协助包装盒下落；所述进盒装置安装在所述承接支架的顶部，用于包装盒的水平移动；

所述进盒装置设有推盒机构、一组推盒外支架和推盒内支架；所述推盒机构设有推盒滑轨和推盒装置，所述推盒滑轨一端固定在所述承接区域后端的承接支架顶部，所述推盒滑轨另一端固定在所述承接区域中部的承接支架底部；所述推盒装置在所述推盒滑轨上滑动；

一组所述推盒外支架为水平镜像、且两者相对设置；所述推盒外支架设有外支架连接梁、三角铁状的滑行板、至少一个弧形第一辅助板；所述外支架连接梁两端分别固定在所述承接区域中承接支架顶部相对应的两侧；所述滑行板安装在所述外支架连接梁上；所述第一辅助板一端安装在所述外支架连接梁前端，所述第一辅助板另一端向下延伸；两个所述第一辅助板形成一个包装盒的左右限制位；

所述推盒内支架设有前推盒内支架和后推盒内支架、且两者均至少为一个；所述前推盒内支架安装在第一连接件的一端，第一连接件的另一端固定在所述外支架连接梁的前端；所述后推盒内支架通过第二连接件与所述外支架连接梁的中部连接；

所述前推盒内支架设有折叠板和至少一个弧形第一辅助柱；所述折叠板固定在所述第一辅助柱的顶部，所述折叠板末端的折叠处于与第一辅助柱的弧形起点处相外切，所述第一辅助柱、折叠板均固定在所述第一连接件的一端；

所述后推盒内支架设有后推盒支撑板和至少一个弧形第二辅助柱；第一辅助柱与第二辅助柱结构一致；所述后推盒支撑板的长度大于折叠板；

所述第一辅助柱、第一辅助柱、左右两个的第一辅助板，且四者均为弹性材质，形成一个限位区域，防止包装盒直接落入承接支架的底部。

优选的技术方案，所述辅助吸盘装置设有辅助吸盘支架、辅助吸盘同步组件、第一转接滑动件和辅助吸盘组件；所述辅助吸盘同步组件安装在所述辅助吸盘支架上，第一转接滑动件在所述辅助吸盘支架上下滑动；所述辅助吸盘组件一端通过压板与所述辅助吸盘同步组件中的同步带固定连接；所述辅助吸盘组件一端通过第一转接滑动件在所述辅助吸盘支架上滑动；所述第一转接滑动接与转接滑动接结构一致；

所述辅助吸盘组件设有辅助安装板、辅助支撑板、吸盘和吸盘气缸；所述辅助安装板一侧面的两边安装所述辅助支撑板，所述辅助支撑板一端部安装所述吸盘气缸，所述吸盘气缸的输出端穿过所述辅助支撑板端部的吸盘安装孔与吸盘固定连接。

优选的技术方案，所述承接装置从上到下依次设有第一承接组件、第一承接夹紧组件、承接组件和承接移动组件；

所述承接移动组件设有承接底座支架、承接电机、承接同步轮和承接同步带；承接底座支架、承接电机均安装在承接支架的下部，承接电机安装在所述承接底座支架的外侧，承接同步轮和承接同步带组合形成承接同步组件，承接电机的输出端通过联轴器与其一的同步轮固定连接；

所述承接组件设有承接底板、承接辅助件、承接翻转气缸、承接连接轴和承接拖件；所述承接底板的两侧通过第二转接滑动件在所述承接底座支架上滑动，所述承接底板的底面中部通过第一压板与承接同步带固定连接；所述承接辅助件安装在所述承接底板的前端；承接连接轴两端分别与所述承接底板后端的两个轴承底座连接，承接拖件固定在承接连接轴的中部；所述承接气缸安装在所述承接底板的一侧边，所述承接气缸的输出端通过连杆与承接连接轴的一端固定连接；

所述第一承接夹紧组件设有左承接顶板、右承接顶板、第一承接夹紧气缸和第二承接夹紧气缸；所述左、右承接顶板在同一水平面，所述左承接顶板通过连接支架固定在所述承接底板的上表面，所述第一承接夹紧气缸固定在所述左承接顶板上表面的第一预设位置上；所述第二承接夹紧气缸固定在所述承接顶板的下表面、且与轴承底座的顶部固定连接，所述第二承接夹紧气缸的输出端通过夹紧连接件，在所述承接顶板的上表面滑动；

所述第一承接组件为两个承接板，分别固定在所述第一承接夹紧组件的两侧，该承接板与第一辅助板为垂直镜像。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过转接机构和承接机构，对多个可折叠的礼品盒进行自动化包装，提高了包装的效率，与现代的进料机构和封装机构配合，形成一套完成的自动化包装流水线；该结构新颖、构造合理，值得推广。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的转接装置示意图；

图3为本发明的转接连接组件示意图；

图4为本发明的转接收纳装置示意图之一；

图5为本发明的转接收纳装置示意图之二；

图6为本发明的推盒机构示意图；

图7为本发明的承接机构示意图；

图8为本发明的辅助吸盘装置示意图；

图9为本发明的承接装置示意图之一；

图10为本发明的承接装置示意图之二。

以上图例所示：自动收缩卷线器1；转接收纳装置2；转接装置3；承接机构4；后分离框21；前固定框22；拉绳传感器23；后端板24；活动框25；外收纳底板26；分离滑轨27；滑动组件28；转接平移装置31；转接旋转组件32；转接连接组件33；推盒机构41；辅助吸盘装置42；推盒外支架43；推盒内支架44；承接装置45；转接旋转辅助件321；转接连接底板331；转接连接柱332；转接固定板333；转接滑动件334；凸柱335；推盒滑轨411；滑动底座412；连接件413；推盒气缸414；辅助吸盘支架421；辅助吸盘同步组件422；辅助支撑板423；吸盘气缸424；吸盘425；第一承接组件451；第一承接夹紧组件452；承接组件453；承接移动组件454；左承接顶板4521；第一承接夹紧气缸4522；第二承接夹紧气缸4523；承接辅助件4531；承接拖件4532。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的一个实施例是：折叠盒包装机，设有进料机构、包装机构和输送机构，所述进料机构将折叠盒传送到所述包装机构上，所述包装机构将折叠盒包装传送给输送机构；所述包装机构设有转接机构和承接机构4、且两者并列设置；所述转接机构设有转接支架、自动收缩卷线器1和两个转接装置3；所述自动收缩卷线器安装在所述转接支架的顶部，所述转接装置一端安装在所述转接支架的中部，且高于与承接机构的上表面，所述转接装置另一端与所述自动收缩卷线器的外接线头固定连接；

所述转接装置设有转接平移装置、转接旋转组件和转接收纳装置2；所述转接旋转组件固定在所述转接支架上，带动转接平移装置做180度旋转，所述转接收纳装置通过转接连接组件在所述转接平移装置上水平移动；

所述转接收纳装置2设有前后分离的外收纳槽和槽型的活动框25，所述活动框设在所述收纳槽的内部，所述活动框的两侧与所述外收纳槽之间设有安装缝隙；所述活动框的后端板24与所述外收纳槽的后端固定连接，所述活动框的底部与所述外收纳槽的底部贴合；

所述外收纳槽设有槽型的后分离框21、槽型的前固定框22和前后分离的外收纳底板26；所述后分离框与所述前固定框贴合、所述外收纳底板安装所述后分离框、前固定框的底部，形成所述外收纳槽；

所述拉绳传感器23固定安装缝隙内、与前固定框固定连接，所述拉绳传感器的拉绳端与所述后分离框内壁固定连接；

所述前固定框相对称的两内侧的下部均安装有分离滑轨27，滑动组件28在分离滑轨上滑动，带动外收纳底板进行分离和合拢；进一步，一侧的滑动组件设有双头气缸、第一滑动件和第二滑动件，双头气缸的输出端分别与第一滑动件、第二滑动件固定连接；另一侧的滑动组件设有第三滑动件和第四滑动件，外收纳底板设有第一外收纳底板和第二外收纳底板、且两者贴合；第一外收纳底板的两侧分别与第一、三滑动件固定连接，第二外收纳底板分别与第二、四滑动件固定连接。

优选的技术方案，所述转接平移装置31设有转接平移电机、转接平移安装板、转接平移同步带和转接平移同步轮；所述转接平移电机固定在所述转接支架上，所述转接平移安装板一端固定在所述转接平移电机输出端的防护罩上，所述转接平移同步轮安装在所述转接平移安装板另一端，所述转接平移同步带一端套在所述转接平移电机的输出端，所述转接平移同步带一端套在所述转接平移同步轮上；

所述转接旋转组件32安装在所述转接平移电机后端；所述转接旋转组件设有转接旋转电机、转接旋转连接轴、转接旋转辅助件和转接旋转轴承底座；所述转接旋转电机固定在转接支架上，所述转接旋转连接轴一端与所述转接旋转电机输出端固定连接，所述转接旋转连接轴另一端贯穿两个所述转接平移安装板与所述转接旋转轴承底座轴连，两组所述转接旋转辅助件一端固定在所述转接旋转连接轴，每组所述转接旋转辅助件321另一端固定在所述转接平移安装板的两侧。

优选的技术方案，所述转接连接组件33设有槽型的转接连接底板331、转接连接柱332、转接固定板333和转接滑动件334；所述转接连接底板的一侧设有凸柱335、且所述凸柱穿过所述转接平移安装板向外延伸，通过连接件使凸柱、转接连接底板、转接平移安装板三者固定；两个所述转接连接柱与所述转接连接底板另一侧螺接；转接滑动件在所述转接连接柱上滑动；所述转接固定板的两端分别与两个所述转接滑动件固定连接。

优选的技术方案，所述承接机构设有承接支架，所述承接支架设有传输区域和承接区域；所述传输区域将折叠好的包装盒传输至下道工序，所述承接区域将折叠好的折叠盒放置到包装盒内；进盒装置、辅助吸盘装置42和承接装置均设在所述承接区域内；所述承接装置安装在所述承接支架的底部，用于承接包装盒的下落；所述辅助吸盘装置安装在所述承接支架的一侧，用于协助包装盒下落；所述进盒装置安装在所述承接支架的顶部，用于包装盒的水平移动；

所述进盒装置设有推盒机构41、一组推盒外支架43和推盒内支架44；所述推盒机构设有推盒滑轨411和推盒装置，所述推盒滑轨一端固定在所述承接区域后端的承接支架顶部，所述推盒滑轨另一端固定在所述承接区域中部的承接支架底部；所述推盒装置在所述推盒滑轨上滑动；进一步，推盒装置设有推盒气缸和一组推盒组件，两个推盒组件之间用连杆连接，推盒组件设有滑动底座412、连接件413和推盒气缸414和推板；推盒气缸的输出端与第一滑动底座一端固定连接，连接件一端固定在滑动底座的上部，推盒气缸安装在连接件另一端，推板固定在推盒气缸的输出端，两个推盒组件之间形成一个放置包装盒的放置位。

一组所述推盒外支架为水平镜像、且两者相对设置；所述推盒外支架设有外支架连接梁、三角铁状的滑行板、至少一个弧形第一辅助板；所述外支架连接梁两端分别固定在所述承接区域中承接支架顶部相对应的两侧；所述滑行板安装在所述外支架连接梁上；所述第一辅助板一端安装在所述外支架连接梁前端，所述第一辅助板另一端向下延伸；两个所述第一辅助板形成一个包装盒的左右限制位；

所述推盒内支架设有前推盒内支架和后推盒内支架、且两者均至少为一个；所述前推盒内支架安装在第一连接件的一端，第一连接件的另一端固定在所述外支架连接梁的前端；所述后推盒内支架通过第二连接件与所述外支架连接梁的中部连接；

所述前推盒内支架设有折叠板和至少一个弧形第一辅助柱；所述折叠板固定在所述第一辅助柱的顶部，所述折叠板末端的折叠处于与第一辅助柱的弧形起点处相外切，所述第一辅助柱、折叠板均固定在所述第一连接件的一端；

所述后推盒内支架设有后推盒支撑板和至少一个弧形第二辅助柱；第一辅助柱与第二辅助柱结构一致；所述后推盒支撑板的长度大于折叠板；

所述第一辅助柱、第一辅助柱、左右两个的第一辅助板，且四者均为弹性材质，形成一个限位区域，防止包装盒直接落入承接支架的底部。

优选的技术方案，所述辅助吸盘装置设有辅助吸盘支架421、辅助吸盘同步组件422、第一转接滑动件和辅助吸盘组件；所述辅助吸盘同步组件安装在所述辅助吸盘支架上，第一转接滑动件在所述辅助吸盘支架上下滑动；所述辅助吸盘组件一端通过压板与所述辅助吸盘同步组件中的同步带固定连接；所述辅助吸盘组件一端通过第一转接滑动件在所述辅助吸盘支架上滑动；所述第一转接滑动接与转接滑动接结构一致；

所述辅助吸盘组件设有辅助安装板、辅助支撑板426、吸盘425和吸盘气缸424；所述辅助安装板一侧面的两边安装所述辅助支撑板，所述辅助支撑板一端部安装所述吸盘气缸，所述吸盘气缸的输出端穿过所述辅助支撑板端部的吸盘安装孔与吸盘固定连接。

优选的技术方案，所述承接装置从上到下依次设有第一承接组件451、第一承接夹紧组件452、承接组件453和承接移动组件454；

所述承接移动组件设有承接底座支架、承接电机、承接同步轮和承接同步带；承接底座支架、承接电机均安装在承接支架的下部，承接电机安装在所述承接底座支架的外侧，承接同步轮和承接同步带组合形成承接同步组件，承接电机的输出端通过联轴器与其一的同步轮固定连接；

所述承接组件设有承接底板、承接辅助件4531、承接翻转气缸、承接连接轴和承接拖件4532；所述承接底板的两侧通过第二转接滑动件在所述承接底座支架上滑动，所述承接底板的底面中部通过第一压板与承接同步带固定连接；所述承接辅助件安装在所述承接底板的前端；承接连接轴两端分别与所述承接底板后端的两个轴承底座连接，承接拖件固定在承接连接轴的中部；所述承接气缸安装在所述承接底板的一侧边，所述承接气缸的输出端通过连杆与承接连接轴的一端固定连接；

所述第一承接夹紧组件设有左承接顶板4521、右承接顶板、第一承接夹紧气缸4522和第二承接夹紧气缸4523；所述左、右承接顶板在同一水平面，所述左承接顶板通过连接支架固定在所述承接底板的上表面，所述第一承接夹紧气缸固定在所述左承接顶板上表面的第一预设位置上；所述第二承接夹紧气缸固定在所述承接顶板的下表面、且与轴承底座的顶部固定连接，所述第二承接夹紧气缸的输出端通过夹紧连接件，在所述承接顶板的上表面滑动；

所述第一承接组件为两个承接板，分别固定在所述第一承接夹紧组件的两侧，该承接板与第一辅助板为垂直镜像。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过转接机构和承接机构，对多个可折叠的礼品盒进行自动化包装，提高了包装的效率，与现代的进料机构和封装机构配合，形成一套完成的自动化包装流水线；该结构新颖、构造合理，值得推广。

工作原理：

折叠盒有进料机构传输到转接支架的进料处，旋转电机带动转接旋转连接轴转到，通过转接旋转辅助件，转接平移安装板做180度旋转，同时，转接收纳装置在转接平移装置上向转接旋转组件方向移动，使转接收纳装置中的活动框倒扣在进料处；多个折叠盒的顶部套在活动框内；当多个折叠盒的长度大于活动框时，折叠盒挤压活动框内的后端板，使之向前延伸，同时推动后分离框也随之向前延伸，从而增大活动框的容纳体积，当拉伸传感器的拉绳端移动距离大于预设值时，发出警报信息给进料机构的动力源（电机），进料机构停止进料；

旋转电机反向旋转，转接收纳装置在转接平移装置上向转接旋转组件反方向移动，并移动到转接连接底板的端部，并停止，使转接平移装置落在承接支架的顶部。

机械手将包装盒放置到推盒装置中，推盒装置将包装盒通过后推盒内支架传输到限位区域内，因限位区域与转接收纳装置在同一垂直平面内，这时转接收纳装置中，滑动组件中的双头气缸带动滑动转接滑动件在分离滑轨上向相反方向移动，使外收纳底板分离，从而使折叠盒落入到包装盒内，因包装盒的重量增加，从限位区域内下落；

因多个折叠盒同时落入到包装盒，重力发生改变，防止包装盒从限位区域下落，当折叠盒落入包装盒前，辅助吸盘装置升起，使吸盘与包装盒的底部贴近，吸盘气缸将吸盘向上推，使与包装盒的底部吸附，两个承接板与包装盒的前后两侧贴合，同时承接电机带动承接底板向限位区域移动，两个承接板分别与包装盒的前后两侧贴合；承接翻转气缸工作，通过承接连接轴带动承接拖件做旋转，使承接拖件的顶部与包装盒的底部贴合，并且承接拖件在两个吸盘之间；两个承接板与前推盒内支架、后推盒内支架不相交。

当辅助吸盘装置下落，包装盒经过承接辅助件，对包装盒的侧部进行限位与推盒外支架配合；吸盘气缸工作，将吸盘向下拉，使吸盘与包装盒的底部分离，同时，第二承接夹紧气缸工作，对包装盒进行推动、定位，然后，承接电机带动承接底板回到初点，第二承接夹紧气缸回缩，承接翻转气缸工作使承接拖件再次旋转，拖链包装盒的底部，因第一、二承接夹紧气缸不在同一水平面上、且相会错位；第一承接夹紧气缸将包装盒推到输送机构中的传输带上进行下道工序。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。