刹车泵制动钳上料机的出料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳上料机的出料机构。

背景技术：

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、火花塞、橡胶圈等零部件组成，制动钳是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳上料的过程中，通常需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，导致生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳上料机的出料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳上料机的出料机构，该刹车泵制动钳上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架，安装机架上固定有补料装置，所述补料装置包括固定在安装机架上的两个拨动组件，两个拨动组件结构相同且相对安装，拨动组件包括固定在安装机架上的矩形安装板，矩形安装板上设有一个移位通槽，安装机架上位于每个拨动组件的两侧均分别安装有方向相反的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件的结构相同，两个第一升降组件相对安装，两个第二升降组件也相对安装，安装机架上位于两个拨动组件的上方固定有夹取装置，安装机架上位于两个第一升降组件之间固定有顶升装置，安装机架上位于顶升装置的右侧固定有旋转定位装置；

优选的是，所述拨动组件还包括固定在矩形安装板正面的两对移位滑块，每对移位滑块上均安装有与之配合运动的移位滑轨，两条移位滑轨相平行，两条移位滑轨上分别安装有一块第一拨动移位板和一块第二拨动移位板，第一拨动移位板背面的上部分别固定有第一拨动移位齿条和第二拨动移位齿条，第二拨动移位板背面的下部也分别固定有第一拨动移位齿条和第二拨动移位齿条，两条第一拨动移位齿条和两条第二拨动移位齿条均与两条移位滑轨相平行，矩形安装板的正面还通过悬臂销安装有两对拨动移位齿轮，两对拨动移位齿轮分别与两条第一拨动移位齿条和两条第二拨动移位齿条相啮合，第一拨动移位板和第二拨动移位板上分别固定有三个等距的第一导杆气缸和三个等距的第二导杆气缸，三个第一导杆气缸的活塞杆法兰板向下且活塞杆法兰板上均固定有第一卡块，三个第一卡块上均设有开口向下的第一半圆形卡口，三个第二导杆气缸的活塞杆法兰板向上且活塞杆法兰板上均固定有第二卡块，第二卡块上均设有开口向上的第二半圆形卡口，矩形安装板的正面位于第二拨动移位板的上方依次固定有两块第一铝合金支板，位于上方的第一铝合金支板的上端面设有与之垂直的第一延伸边，位于下方的第一铝合金支板的下端面也设有与之垂直的第一延伸边，两条第一延伸边和两块第一铝合金支板形成第一移位滑道，矩形安装板的正面位于第一拨动移位板的下方依次固定有两块第二铝合金支板，位于上方的第二铝合金支板的上端面设有与之垂直的第二延伸边，位于下方的第二铝合金支板的下端面也设有与之垂直的第二延伸边，两条第二延伸边和两块第二铝合金支板形成第二移位滑道，第二移位滑道和第一移位滑道均与两条移位滑轨相平行，矩形安装板上位于两块第一铝合金支板的上方设有两个第一拨动升降通槽，矩形安装板上位于两块第二铝合金支板的下方设有两个第二拨动升降通槽，矩形安装板的正面位于每个第一拨动升降通槽的右侧均安装有一条第一升降导轨，两个第一升降导轨的滑块上固定有一块第一升降板，矩形安装板的正面位于每个第二拨动升降通槽的左侧均安装有第二升降导轨，两条第二升降导轨的滑块上固定有第二升降板，第一升降板和第二升降板均与第二移位滑道和第一移位滑道相平行，第一升降板的正面固定有等距的四块第一卡板，四块第一卡板上均设有开口向下的第一半圆形开口，四块第一卡板上的第一半圆形开口均可与每块第二卡块上的第二半圆形卡口相对应，第二升降板的正面固定有等距的四块第二卡板，四块第二卡板上均设有开口向上的第二半圆形开口，四块第二卡板上的第二半圆形开口均可与每块第一卡块上的第一半圆形卡口相对应，矩形安装板的背面位于移位通槽的上部和下部均固定有两条相互平行的拨动移位导轨，两条拨动移位导轨的滑块上固定有一块电机安装板，电机安装板上固定有电机，电机的输出轴穿过电机安装板后套装有移位齿轮，矩形安装板的背面还固定有移位齿条，移位齿条和两条拨动移位导轨相平行，移位齿条与移位齿轮相啮合，电机安装板的正面固定有一块与之垂直的拨动连接板，拨动连接板穿过移位通槽后与第二拨动移位板固定，矩形安装板的背面位于移位通槽的两侧均通过支柱固定有一块旋转气缸安装板，两块旋转气缸安装板的正面分别固定有第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的旋转台上通过悬臂销均安装有一根第一升降导向连杆和一根第二升降导向连杆，两根第一升降导向连杆的上部分别与两个第一拨动升降通槽相对应，两个第一升降导向连杆的上部均销接有第一连接柱，两根第一连接柱分别穿过与之对应的第一拨动升降通槽后与第一升降板的背面固定，两根第二升降导向连杆的下部与分别与两个第二拨动升降通槽相对应，两个第二升降导向连杆的下部均销接有第二连接柱，两根第二连接柱分别穿过两个第二拨动升降通槽后与第二升降板的背面固定；

优选的是，所述第一升降组件包括固定在安装机架上的升降安装板，升降安装板上设有升降凹槽，升降安装板上还设有水平移位凹槽，水平移位凹槽的一端与升降凹槽的上端相通，升降安装板的正面还设有第一四分之一圆弧滑槽，第一四分之一圆弧滑槽的上端与水平移位凹槽的另一端相通，升降安装板上还设有与升降凹槽相平行的第一升降通槽，第一升降通槽与第一四分之一圆弧滑槽的下端相通，升降安装板的正面还设有第二四分之一圆弧滑槽，第二四分之一圆弧滑槽的下端与第一升降通槽相通，升降安装板上还设有与水平移位凹槽相平行的水平移位通槽，水平移位通槽穿过第一升降通槽后与第二四分之一圆弧滑槽的上端相通，水平移位通槽还与第一升降通槽相通，升降安装板上还设有纵向的第二升降通槽，第二升降通槽的上端和升降凹槽的下端相通，第二升降通槽的下端和水平移位通槽相通，升降安装板的相对于设有升降凹槽的另一面对应着水平移位通槽的位置设有一个移位凹槽，移位凹槽位于水平移位通槽的上方且和水平移位通槽相通，移位凹槽穿过第一升降通槽且与第一升降通槽相通，移位凹槽也穿过第二升降通槽，升降安装板的背面固定有升降导向滑台气缸，升降导向滑台气缸的滑台上固定有升降导向滑台气缸连接板，升降导向滑台气缸连接板上固定有导向柱，导向柱嵌入到第一升降通槽内，导向柱上位于第一升降通槽内设有开口凹槽，导向柱上的开口凹槽的开口与第一四分之一圆弧滑槽相通，升降安装板的背面还固定有两个升降旋转气缸，两个升降旋转气缸的旋转台均穿过升降安装板，两个升降旋转气缸的旋转台穿过升降安装板后均固定有旋转板，两块旋转板上均固定有第一导向滑轨，升降安装板的正面还固定有两条相互平行的升降移位导轨，两条升降移位导轨的滑块上固定有一块升降移位板，升降安装板上位于两条升降移位导轨之间设有升降滑道，升降安装板的背面固定有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上固定有升降连接板，升降连接板穿过升降滑道后与升降移位板固定，升降移位板正面的上部和下部均安装有第二导向滑轨，两条第二导向滑轨分别与两条第一导向滑轨位于同一水平线上，两条第二导向滑轨上均安装有与之配合运动的第二导向滑块，两条第二导向滑轨的第二导向滑块上分别固定有第一安装板和第二安装板，第一安装板上由上到下依次固定有两块第一支板，位于上方的第一支板的上端面设有与之垂直的第一挡板，位于下方的第一支板的下端面也设有垂直的第一挡边，两条第一挡边和两块第一支板形成第一移料滑道，第一移料滑道朝向第一移位滑道且宽度与第一移位滑道相一致，第二安装板上由上到下依次固定有两块第二支板，位于上方的第二支板的上端面设有与之垂直的第二挡板，位于下方的第二支板的下端面也设有与之垂直的第二挡边，两条第二挡边和两块第二支板形成第二移料滑道，第二移料滑道朝向第二移位滑道且宽度与第二移位滑道相一致，第二安装板和第一安装板上均固定有一块移位导向柱安装板，两块移位导向柱安装板上分别固定有第一移位导向柱和第二移位导向柱，第一移位导向柱和第二移位导向柱分别嵌入到水平移位凹槽和第一四分之一圆弧滑槽中，升降安装板的正面位于两条升降移位导轨的下方通过气缸固定器件固定有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆端头固定有第一推块，升降安装板的正面还通过第一轴承安装座安装有第一推拉导向杆，第一推拉导向杆穿过第一轴承安装座后与第一推块固定，第一推拉导向杆与第一推拉气缸的运动方向相同，第一推块与第一移位导向柱相对应，升降安装板的正面位于第一四分之一圆弧滑槽的一侧通过气缸固定器件固定有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆端头固定有第二推块，升降安装板的正面还通过第二轴承安装座安装有第二推拉导向杆，第二推拉导向杆穿过第二轴承安装座后与第二推块固定，第二推拉导向杆与第二推拉气缸的运动方向相同，第二推块与第二移位导向柱相对应，升降安装板的正面还通过支柱固定有推拉滑台气缸安装板，推拉滑台气缸安装板的背面固定有推拉滑台气缸，推拉滑台气缸和两条第一导向滑轨相平行，推拉滑台气缸的滑台上固定有推拉板，推拉板可分别朝向第一移料滑道和第二移料滑道的端口，推拉板的宽度小于第一移料滑道和第二移料滑道的宽度，升降安装板的背面固定有移位滑台气缸，移位滑台气缸和升降滑台气缸的运动方向垂直，移位滑台气缸的滑台上固定有移位滑台气缸连接板，移位滑台气缸连接板伸入到水平移位通槽中且伸出端与第二移位导向柱相对应；

优选的是，所述补料装置还包括多个制动钳放置组件，所述制动钳放置组件包括制动钳放置杆，制动钳放置杆的侧面安装有等距的制动钳放置勾块，每个制动钳放置勾块上均设有可卡住工件的卡槽，制动钳放置杆的两个端面均安装有导向滚轮安装板，两块导向滚轮安装板的侧面均通过悬臂销安装有一对导向滚轮，两对导向滚轮分别与两个第一移位滑道相对应，两对导向滚轮分别嵌入到两个第一移位滑道内，每块导向滚轮安装板的侧面位于与之对应的每对导向滚轮之间均固定有移位柱；

优选的是，所述顶升装置包括固定在安装机架上的顶升安装板，顶升安装板上端面的两端均固定有顶升滑台气缸，两个顶升滑台气缸的滑块上固定有一块顶升移位板，顶升移位板上设有一个移位避让开口，顶升移位板的上端面通过移位导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有一对直线轴承座，两对直线轴承座上固定有一块移位滑板，移位滑板上设有一个齿条避让通槽，顶升移位板上端面的两端均通过旋转轴支座固定有一根旋转轴，靠近顶升移位板上的移位避让开口的一根旋转轴上套装有第一从动轮和第二从动轮，另一根旋转轴上套装有第三从动轮，顶升移位板的下端面通过导向电机安装板固定有导向电机，导向电机的输出轴穿过导向电机安装板后套装有主动轮，主动轮和第一从动轮之间通过第一同步带连接，第一同步带穿过顶升移位板上的移位避让开口，第二从动轮和第三从动轮通过第二同步带连接，第二同步带与两根移位导向杆相平行且与移位滑板的下端面固定，顶升安装板的上端面还固定有顶升移位齿条，顶升移位齿条和两条移位导向杆相平行，移位滑板的下端面固定有轴承座，移位滑板上端面的一端插装有两根相互平行的顶升导向杆，两根顶升导向杆的下端均穿过移位滑板后固定有一块顶升连接板，两根顶升导向杆的上端固定有一块顶块，顶升连接板的上端面通过顶升连杆安装座销接有顶升连杆，顶升连杆的上部销接有凸轮，凸轮位于顶升连杆安装座的上方，凸轮上通过顶升导向轴支座安装有顶升导向轴，顶升导向轴穿过轴承座后套装有顶升导向齿轮，顶升导向齿轮穿过移位滑板上的齿条避让通槽，顶升导向齿轮与顶升移位齿条相啮合。

优选的是，所述夹取装置包括固定在安装机架上的两块夹取安装板，两块夹取安装板的上端面均固定有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相平行，两条夹取移位导轨的滑块上均固定有一块夹取移位板，两块夹取安装板的上端面通过气缸固定器件均固定有夹取推拉气缸，两个夹取推拉气缸的活塞杆端头均固定有气缸连接头，两个夹取推拉气缸的气缸连接头分别与两块夹取移位板固定，两个夹取推拉气缸分别与两条夹取移位导轨的运动方向相同，两块夹取移位板的上端面通过导向杆支座固定有两条相互平行的夹取移位导向杆，两根夹取移位导向杆上套装有一块第一移板，两根夹取移位导向杆上还套装有一块第二移板，其中一块夹取移位板的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的夹取连接板，两块夹取连接板相对安装且相对内侧面通过旋转轴支座安装有一根从动轮安装轴，从动轮安装轴上套装有夹取从动轮，另一块夹取移位板的上端面通过夹取电机安装板固定有夹取电机，夹取电机的输出轴穿过夹取电机安装板后套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮上缠绕有夹取皮带，夹取皮带的一端通过皮带连接块与第一移板的侧面固定，夹取皮带的另一端通过皮带连接块与第二移板固定，第一移板和第二移板的下端面通过加强筋固定有一块夹取升降气缸安装板，夹取升降气缸安装板的上端面固定有两个相互平行的夹取升降气缸，两个夹取升降气缸的活塞杆穿过夹取升降气缸安装板后固定有夹爪组件安装板，夹爪组件安装板的上端面通过夹取升降杆支座固定有四根呈矩形排布的夹取升降杆，四根夹取升降杆均穿过夹取升降气缸安装板，夹爪组件安装板上位于四根夹取升降杆的中间位置设有一个夹取避让通槽，夹取组件安装板上固定有夹取组件，所述夹取组件包括通过夹取移位杆支座固定在夹取组件安装板下端面的两根相互平行的夹取移位杆，两根夹取移位杆上均套装有夹取直线轴承座，两个夹取直线轴承座上固定有一块夹取升降导杆气缸安装板，夹爪组件安装板的下端面还通过气缸固定器件固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸和两根夹取移位杆的运动方向相同，夹取移位导杆气缸的活塞杆端头通过气缸连接块与夹取升降导杆气缸安装板的上端面固定，夹取升降导杆气缸安装板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的支撑板，支撑板的侧面固定有两个夹取升降滑块，两个夹取升降滑块上均安装有夹取升降滑轨，两条夹取升降滑轨和两个夹取升降滑块配合运动，两条夹取升降滑轨相平行且两条夹取升降滑轨上均安装有夹取齿条安装板，两块夹取齿条安装板的相对内侧面均固定有纵向的夹取齿条，两块夹取齿条安装板的正面固定有一块夹取固定板，夹取升降导杆气缸安装板的上端面通过气缸固定器件固定有夹取升降导杆气缸，夹取升降导杆气缸的活塞杆穿过夹取升降导杆气缸安装板且活塞杆端头与夹取固定板固定，夹取升降导杆气缸的上部穿过夹取组件安装板上的夹取避让通槽，夹取固定板上设有一个矩形通槽，支撑板上插装有两根相互平行的夹取齿轮安装轴，两根夹取齿轮安装轴穿过支撑板和夹取固定板上的矩形通槽后均套装有第一夹料安装杆，两根第一夹料安装杆的下部均固定有第一夹料杆，两根第一夹料安装杆上均设有导向滑槽，夹取固定板的侧面固定有两根导向螺栓，两根导向螺栓的螺栓头分别穿过两根第一夹料安装杆上的导向滑槽，两根夹取齿轮安装轴相对于套有第一夹料安装杆的另一端均固定有纵向的夹取勾块，两根夹取齿轮安装轴上分别位于两根第一夹料安装杆和支撑板之间均套装有夹取齿轮，两个夹取齿轮分别与两条夹取齿条相啮合，支撑板相对于安装两个夹取升降滑块的另一侧面固定有两根第一螺栓和两根第二螺栓，两根第一螺栓上套装有第一定位块，两根第二螺栓上套装有第二定位块，第一定位块和第二定位块位于两个夹取勾块的两侧，两根第一螺栓上位于第一定位块和支撑板之间套装有弹簧，两根第二螺栓上位于第二定位块和支撑板之间也套装有弹簧，支撑板的侧面位于夹取固定板的上方通过悬臂销销接有两根夹料连接杆，两根夹料连接杆的下部均销接有一根第二夹料安装杆，两根第二夹料安装杆的下部分别与两根第一夹料安装杆销接，两根第二夹料安装杆的上部均固定有第二夹料杆，两根第一夹料杆和两根第二夹料杆呈矩形排布且位于第一定位块和第二定位块的外围；

优选的是，所述旋转定位装置包括固定在安装机架上的定位旋转气缸安装板，定位旋转气缸安装板的上端面固定有定位旋转气缸，定位旋转气缸的旋转台上固定旋转定位安装板，旋转定位安装板的上端面依次固定有第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括通过加强筋固定在旋转定位安装板上端面的夹紧安装板，夹紧安装板的下部设有气缸避让通槽，夹紧安装板的侧面固定有夹紧滑台气缸，夹紧滑台气缸的滑台上固定有夹紧滑台气缸连接板，夹紧滑台气缸连接板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的压料板，压料板上设有一个工件避让开口通槽，夹紧安装板的侧面位于夹紧滑台气缸的两侧均通过铰链座销接有一根夹紧连杆，夹紧安装板上位于夹紧滑台气缸的上方依次设有两个连杆滑槽、夹紧通槽和两个夹紧移位通槽，两个连杆滑槽和夹紧通槽相通，夹紧安装板的侧面位于压料板的上方安装有夹紧升降导轨，夹紧升降导轨的滑块上固定有夹紧滑板，夹紧滑板上通过加强筋固定有压块安装板，压块安装板的下端面固定有压块，压块和压块安装板上均设有相对应的工件避让通槽，压块和压料板相对应，夹紧安装板相对于安装夹紧滑台气缸的另一侧面通过气缸固定器件固定有两个活塞杆向下的夹紧升降气缸，两个夹紧升降气缸的活塞杆端头固定有夹紧升降块，夹紧升降块的下端面固定有两根夹紧升降柱，两根夹紧升降柱相平行且两根夹紧升降柱的下端均固定有顶块，两根夹紧升降柱上分别位于两个顶块和夹紧升降块之间均套装有夹紧连接块，两个夹紧连接块分别穿过夹紧安装板上的两个夹紧移位通槽后均与压块安装板固定，两根夹紧升降柱上分别位于两个夹紧连接块和夹紧升降块之间均套装有复位弹簧，夹紧安装板的侧面位于夹紧滑台气缸的上方还固定有两根纵向的夹紧固定杆，两根夹紧固定杆上均销接有第一夹紧导向连杆，两根第一夹紧导向连杆均穿过夹紧通槽且两根第一夹紧导向连杆的伸出端插装有一根夹紧台阶轴，夹紧台阶轴位于两个顶块的下方，夹紧台阶轴的两端穿过两根第一夹紧导向连杆后均套装有第二夹紧导向连杆，夹紧通槽的内侧壁分别位于两个第二夹紧导向连杆的上方均固定有连杆限位块，夹紧台阶轴的两端穿过两根第二夹紧导向连杆后均固定有第一拉伸弹簧固定座，夹紧安装板的侧面位于两个第一拉伸弹簧固定座的上方固定有两个第二拉伸弹簧固定座，两个第二拉伸弹簧固定座和两个第一拉升弹簧固定座之间均安装有拉伸弹簧，第二夹紧组件包括通过加强筋固定在旋转定位安装板上端面的两块导向板，两块导向板均与旋转定位安装板垂直，两块导向板相对安装且相对内侧面均设有水平滑槽，两块导向板的相对内侧面还设有向上倾斜的倾斜滑槽，两个倾斜滑槽的下端分别与两个水平滑槽相通，旋转定位安装板的上端面位于两块导向板之间固定有两条相互平行的夹紧移位导轨，两条夹紧移位导轨的滑块上固定有一块夹紧移位板，所述第二夹紧组件还包括固定气缸固定器件固定在旋转定位安装板上端面的夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸穿过夹紧安装板上的气缸避让通槽，夹紧推拉气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与夹紧移位板的侧壁固定，夹紧移位板的上端面通过夹紧导向杆支座固定有一根夹紧导向杆，夹紧导向杆上套装有两个夹紧轴承座，两个夹紧轴承座上均固定有夹紧连接板，夹紧导向杆穿过两块夹紧连接板，两块夹紧连接板朝向第一夹紧组件的侧壁均固定有一块移位连接块，两块移位连接块上插装有一根夹紧移位杆，夹紧移位杆的两端穿过两块移位连接块后分别嵌入到两个水平滑槽内，两个夹紧连接板的上部固定有一块夹紧固定板，夹紧固定板朝向第一夹紧组件的侧面的上部和下部分别固定有两个第一夹紧块和两个第二夹紧块，两个第一夹紧块上均设有夹紧凹槽，两个第二夹紧块上均设有夹紧开口槽，两个第一夹紧块上的夹紧凹槽和两个第二夹紧块上的第二夹紧凹槽均朝向第一夹紧组件。

本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵泵盖制动钳上料机的出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的结构示意图；

图2是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的拨动组件的结构示意图；

图3是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的拨动组件的部分结构示意图之一；

图4是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构拨动组件的部分结构示意图之二；

图5是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的拨动组件的部分结构示意图之三；

图6是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一升降组件的部分结构示意图之一；

图7是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一升降组件的部分结构示意图之二；

图8是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一升降组件的部分结构示意图之三；

图9是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一升降组件的部分结构示意图之四；

图10是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一升降组件的部分结构示意图之五；

图11是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的制动钳放置组件的结构示意图；

图12是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的顶升装置的结构示意图；

图13是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的夹取装置的结构示意图；

图14是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的夹取组件的结构示意图；

图15是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的夹取组件的部分结构示意图之一；

图16是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的夹取组件的部分结构示意图之二；

图17是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的旋转定位装置的结构示意图；

图18是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一夹紧组件的结构示意图；

图19是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第一夹紧组件的部分结构示意图；

图20是本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构的第二夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图18，本发明实施例包括：

一种刹车泵制动钳上料机的出料机构，该刹车泵制动钳上料机的出料机构包括固定在地面上的安装机架20，安装机架20上固定有补料装置21，所述补料装置21包括固定在安装机架上的两个拨动组件211，两个拨动组件211结构相同且相对安装，拨动组件211包括固定在安装机架20上的矩形安装板2110，矩形安装板2110上设有一个移位通槽21101，安装机架20上位于每个拨动组件211的两侧均分别安装有方向相反的第一升降组件213和第二升降组件214，第一升降组件213和第二升降组件214的结构相同，两个第一升降组件213相对安装，两个第二升降组件214也相对安装，安装机架20上位于两个拨动组件211的上方固定有夹取装置23，安装机架211上位于两个第一升降组件213之间固定有顶升装置22，安装机架20上位于顶升装置22的右侧固定有旋转定位装置24。

拨动组件211还包括固定在矩形安装板2110正面的两对移位滑块2117，每对移位滑块2117上均安装有与之配合运动的移位滑轨2118，两条移位滑轨2118相平行，两条移位滑轨2118上分别安装有一块第一拨动移位板21110和一块第二拨动移位板21111，第一拨动移位板21110背面的上部分别固定有第一拨动移位齿条21112和第二拨动移位齿条21113，第二拨动移位板21111背面的下部也分别固定有第一拨动移位齿条21112和第二拨动移位齿条21113，两条第一拨动移位齿条21112和两条第二拨动移位齿条21113均与两条移位滑轨2118相平行，矩形安装板2110的正面还通过悬臂销安装有两对拨动移位齿轮21114，两对拨动移位齿轮21114分别与两条第一拨动移位齿条21112和两条第二拨动移位齿条21113相啮合，第一拨动移位板21110和第二拨动移位板21111上分别固定有三个等距的第一导杆气缸21115和三个等距的第二导杆气缸21116，三个第一导杆气缸21115的活塞杆法兰板向下且活塞杆法兰板上均固定有第一卡块21117，三个第一卡块21117上均设有开口向下的第一半圆形卡口，三个第二导杆气缸21116的活塞杆法兰板向上且活塞杆法兰板上均固定有第二卡块21118，第二卡块21118上均设有开口向上的第二半圆形卡口，矩形安装板2110的正面位于第二拨动移位板21111的上方依次固定有两块第一铝合金支板21119，位于上方的第一铝合金支板21119的上端面设有与之垂直的第一延伸边211191，位于下方的第一铝合金支板21119的下端面也设有与之垂直的第一延伸边211191，两条第一延伸边211191和两块第一铝合金支板21119形成第一移位滑道211193，矩形安装板2110的正面位于第一拨动移位板21110的下方依次固定有两块第二铝合金支板21120，位于上方的第二铝合金支板21120的上端面设有与之垂直的第二延伸边211201，位于下方的第二铝合金支板21120的下端面也设有与之垂直的第二延伸边211201，两条第二延伸边211201和两块第二铝合金支板21120形成第二移位滑道211202，第二移位滑道211202和第一移位滑道211193均与两条移位滑轨2118相平行，矩形安装板2110上位于两块第一铝合金支板21119的上方设有两个第一拨动升降通槽21102，矩形安装板2110上位于两块第二铝合金支板21120的下方设有两个第二拨动升降通槽21103，矩形安装板2110的正面位于每个第一拨动升降通槽21102的右侧均安装有一条第一升降导轨21121，两个第一升降导轨21121的滑块上固定有一块第一升降板21122，矩形安装板2110的正面位于每个第二拨动升降通槽21103的左侧均安装有第二升降导轨21123，两条第二升降导轨21123的滑块上固定有第二升降板21124，第一升降板21122和第二升降板21124均与第二移位滑道211202和第一移位滑道211193相平行，第一升降板21122的正面固定有等距的四块第一卡板21125，四块第一卡板21125上均设有开口向下的第一半圆形开口，四块第一卡板21125上的第一半圆形开口均可与每块第二卡块21118上的第二半圆形卡口相对应，第二升降板21124的正面固定有等距的四块第二卡板21126，四块第二卡板21126上均设有开口向上的第二半圆形开口，四块第二卡板21126上的第二半圆形开口均可与每块第一卡块21117上的第一半圆形卡口相对应，矩形安装板2110的背面位于移位通槽21101的上部和下部均固定有两条相互平行的拨动移位导轨2112，两条拨动移位导轨2112的滑块上固定有一块电机安装板2113，电机安装板2113上固定有电机2114，电机2114的输出轴穿过电机安装板2113后套装有移位齿轮2115，矩形安装板2110的背面还固定有移位齿条2116，移位齿条2116和两条拨动移位导轨2112相平行，移位齿条2116与移位齿轮2115相啮合，电机安装板2113的正面固定有一块与之垂直的拨动连接板21134，拨动连接板21134穿过移位通槽21101后与第二拨动移位板21111固定，矩形安装板2110的背面位于移位通槽21101的两侧均通过支柱固定有一块旋转气缸安装板21127，两块旋转气缸安装板21127的正面分别固定有第一旋转气缸21128和第二旋转气缸21129，第一旋转气缸21128和第二旋转气缸21129的旋转台上通过悬臂销均安装有一根第一升降导向连杆21130和一根第二升降导向连杆21131，两根第一升降导向连杆21130的上部分别与两个第一拨动升降通槽21102相对应，两个第一升降导向连杆21130的上部均销接有第一连接柱21132，两根第一连接柱21132分别穿过与之对应的第一拨动升降通槽21102后与第一升降板21122的背面固定，两根第二升降导向连杆21131的下部与分别与两个第二拨动升降通槽21103相对应，两个第二升降导向连杆21131的下部均销接有第二连接柱21133，两根第二连接柱21133分别穿过两个第二拨动升降通槽21103后与第二升降板21124的背面固定；

第一升降组件213包括固定在安装机架20上的升降安装板2130，升降安装板2130上设有升降凹槽21301，升降安装板2130上还设有水平移位凹槽21302，水平移位凹槽21302的一端与升降凹槽21301的上端相通，升降安装板2130的正面还设有第一四分之一圆弧滑槽21303，第一四分之一圆弧滑槽21303的上端与水平移位凹槽21302的另一端相通，升降安装板2130上还设有与升降凹槽21301相平行的第一升降通槽21304，第一升降通槽21304与第一四分之一圆弧滑槽21303的下端相通，升降安装板2130的正面还设有第二四分之一圆弧滑槽21305，第二四分之一圆弧滑槽21305的下端与第一升降通槽21304相通，升降安装板2130上还设有与水平移位凹槽21302相平行的水平移位通槽21306，水平移位通槽21306穿过第一升降通槽21304后与第二四分之一圆弧滑槽21305的上端相通，水平移位通槽21306还与第一升降通槽21304相通，升降安装板2130上还设有纵向的第二升降通槽21307，第二升降通槽21307的上端和升降凹槽21301的下端相通，第二升降通槽21307的下端和水平移位通槽21306相通，升降安装板2130的相对于设有升降凹槽21301的另一面对应着水平移位通槽21306的位置设有一个移位凹槽21308，移位凹槽21308位于水平移位通槽21306的上方且和水平移位通槽21306相通，移位凹槽21308穿过第一升降通槽21304且与第一升降通槽21304相通，移位凹槽21308也穿过第二升降通槽21307，升降安装板2130的背面固定有升降导向滑台气缸2131，升降导向滑台气缸2131的滑台上固定有升降导向滑台气缸连接板2132，升降导向滑台气缸连接板2132上固定有导向柱2133，导向柱2133嵌入到第一升降通槽21304内，导向柱2133上位于第一升降通槽21304内设有开口凹槽，导向柱2133上的开口凹槽的开口与第一四分之一圆弧滑槽21303相通，升降安装板2130的背面还固定有两个升降旋转气缸2134，两个升降旋转气缸2134的旋转台均穿过升降安装板2130，两个升降旋转气缸2134的旋转台穿过升降安装板2130后均固定有旋转板2136，两块旋转板2136上均固定有第一导向滑轨2138，升降安装板2130的正面还固定有两条相互平行的升降移位导轨2139，两条升降移位导轨2139的滑块上固定有一块升降移位板21310，升降安装板2130上位于两条升降移位导轨2139之间设有升降滑道21309，升降安装板2130的背面固定有升降滑台气缸21311，升降滑台气缸21311的滑台上固定有升降连接板21312，升降连接板21312穿过升降滑道21309后与升降移位板21310固定，升降移位板21310正面的上部和下部均安装有第二导向滑轨21313，两条第二导向滑轨21313分别与两条第一导向滑轨2138位于同一水平线上，两条第二导向滑轨21313上均安装有与之配合运动的第二导向滑块，两条第二导向滑轨的第二导向滑块上分别固定有第一安装板21314和第二安装板21316，第一安装板21314上由上到下依次固定有两块第一支板21315，位于上方的第一支板21315的上端面设有与之垂直的第一挡板213151，位于下方的第一支板21315的下端面也设有垂直的第一挡边213151，两条第一挡边213151和两块第一支板21315形成第一移料滑道213152，第一移料滑道213152朝向第一移位滑道211193且宽度与第一移位滑道211193相一致，第二安装板21316上由上到下依次固定有两块第二支板21317，位于上方的第二支板21317的上端面设有与之垂直的第二挡板213171，位于下方的第二支板21317的下端面也设有与之垂直的第二挡边213171，两条第二挡边213171和两块第二支板21317形成第二移料滑道213172，第二移料滑道213172朝向第二移位滑道211202且宽度与第二移位滑道211202相一致，第二安装板21316和第一安装板21314上均固定有一块移位导向柱安装板21318，两块移位导向柱安装板21318上分别固定有第一移位导向柱21319和第二移位导向柱21320，第一移位导向柱21319和第二移位导向柱21320分别嵌入到水平移位凹槽21302和第一四分之一圆弧滑槽21303中，升降安装板2130的正面位于两条升降移位导轨2139的下方通过气缸固定器件固定有第一推拉气缸21323，第一推拉气缸21323的活塞杆端头固定有第一推块21324，升降安装板2130的正面还通过第一轴承安装座安装有第一推拉导向杆21325，第一推拉导向杆21325穿过第一轴承安装座后与第一推块21324固定，第一推拉导向杆21325与第一推拉气缸21323的运动方向相同，第一推块21324与第一移位导向柱21319相对应，升降安装板2130的正面位于第一四分之一圆弧滑槽21303的一侧通过气缸固定器件固定有第二推拉气缸21326，第二推拉气缸21326的活塞杆端头固定有第二推块21327，升降安装板2130的正面还通过第二轴承安装座安装有第二推拉导向杆21328，第二推拉导向杆21328穿过第二轴承安装座后与第二推块21327固定，第二推拉导向杆21328与第二推拉气缸21326的运动方向相同，第二推块21327与第二移位导向柱21320相对应，升降安装板2130的正面还通过支柱固定有推拉滑台气缸安装板21329，推拉滑台气缸安装板21329的背面固定有推拉滑台气缸21330，推拉滑台气缸21330和两条第一导向滑轨2138相平行，推拉滑台气缸21330的滑台上固定有推拉板21331，推拉板21331可分别朝向第一移料滑道213152和第二移料滑道213172的端口，推拉板21331的宽度小于第一移料滑道213152和第二移料滑道213172的宽度，升降安装板2130的背面固定有移位滑台气缸21321，移位滑台气缸21321和升降滑台气缸21311的运动方向垂直，移位滑台气缸21321的滑台上固定有移位滑台气缸连接板21322，移位滑台气缸连接板21322伸入到水平移位通槽21306中且伸出端与第二移位导向柱21320相对应；

补料装置21还包括多个制动钳放置组件215，所述制动钳放置组件215包括制动钳放置杆2151，制动钳放置杆2151的侧面安装有等距的制动钳放置勾块2152，每个制动钳放置勾块2152上均设有可卡住工件的卡槽，制动钳放置杆2151的两个端面均安装有导向滚轮安装板2153，两块导向滚轮安装板2153的侧面均通过悬臂销安装有一对导向滚轮2154，两对导向滚轮2154分别与两个第一移位滑道211193相对应，两对导向滚轮2154分别嵌入到两个第一移位滑道211193内，每块导向滚轮安装板2153的侧面位于与之对应的每对导向滚轮2154之间均固定有移位柱2155；

顶升装置22包括固定在安装机架20上的顶升安装板221，顶升安装板221上端面的两端均固定有顶升滑台气缸222，两个顶升滑台气缸222的滑块上固定有一块顶升移位板223，顶升移位板223上设有一个移位避让开口，顶升移位板223的上端面通过移位导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆224，两根移位导向杆224上均套装有一对直线轴承座225，两对直线轴承座225上固定有一块移位滑板226，移位滑板226上设有一个齿条避让通槽，顶升移位板223上端面的两端均通过旋转轴支座固定有一根旋转轴，靠近顶升移位板223上的移位避让开口的一根旋转轴上套装有第一从动轮227和第二从动轮228，另一根旋转轴上套装有第三从动轮229，顶升移位板223的下端面通过导向电机安装板固定有导向电机2210，导向电机2210的输出轴穿过导向电机安装板后套装有主动轮2211，主动轮2211和第一从动轮227之间通过第一同步带2212连接，第一同步带2212穿过顶升移位板223上的移位避让开口，第二从动轮228和第三从动轮229通过第二同步带2213连接，第二同步带2213与两根移位导向杆224相平行且与移位滑板226的下端面固定，顶升移位板223的上端面还固定有顶升移位齿条2214，顶升移位齿条2214和两条移位导向杆224相平行，移位滑板226的下端面固定有轴承座2215，移位滑板226上端面的一端插装有两根相互平行的顶升导向杆2216，两根顶升导向杆2216的下端均穿过移位滑板226后固定有一块顶升连接板2217，两根顶升导向杆2216的上端固定有一块顶块2218，顶升连接板2217的上端面通过顶升连杆安装座2221销接有顶升连杆2219，顶升连杆2219的上部销接有凸轮2220，凸轮2220位于顶升连杆安装座2221的上方，凸轮2220上通过顶升导向轴支座安装有顶升导向轴2222，顶升导向轴2222穿过轴承座2215后套装有顶升导向齿轮2223，顶升导向齿轮2223穿过移位滑板226上的齿条避让通槽，顶升导向齿轮2223与顶升移位齿条2214相啮合；

夹取装置23包括固定在安装机架20上的两块夹取安装板231，两块夹取安装板231的上端面均固定有夹取移位导轨232，两条夹取移位导轨232相平行，两条夹取移位导轨232的滑块上均固定有一块夹取移位板233，两块夹取安装板231的上端面通过气缸固定器件均固定有夹取推拉气缸234，两个夹取推拉气缸234的活塞杆端头均固定有气缸连接头，两个夹取推拉气缸234的气缸连接头分别与两块夹取移位板233固定，两个夹取推拉气缸234分别与两条夹取移位导轨232的运动方向相同，两块夹取移位板233的上端面通过导向杆支座固定有两条相互平行的夹取移位导向杆235，两根夹取移位导向杆235上套装有一块第一移板236，两根夹取移位导向杆235上还套装有一块第二移板237，其中一块夹取移位板233的上端面通过加强筋固定有两块与之垂直的夹取连接板238，两块夹取连接板238相对安装且相对内侧面通过旋转轴支座安装有一根从动轮安装轴，从动轮安装轴上套装有夹取从动轮2310，另一块夹取移位板233的上端面通过夹取电机安装板固定有夹取电机2311，夹取电机2311的输出轴穿过夹取电机安装板后套装有夹取主动轮2312，夹取主动轮2312和夹取从动轮2310上缠绕有夹取皮带2313，夹取皮带2313的一端通过皮带连接块与第一移板236的侧面固定，夹取皮带2313的另一端通过皮带连接块与第二移板237固定，第一移板236和第二移板237的下端面通过加强筋固定有一块夹取升降气缸安装板2314，夹取升降气缸安装板2314的上端面固定有两个相互平行的夹取升降气缸2315，两个夹取升降气缸2315的活塞杆穿过夹取升降气缸安装板2314后固定有夹爪组件安装板2316，夹爪组件安装板2316的上端面通过夹取升降杆支座固定有四根呈矩形排布的夹取升降杆2317，四根夹取升降杆2317均穿过夹取升降气缸安装板2314，夹爪组件安装板2316上位于四根夹取升降杆2317的中间位置设有一个夹取避让通槽，夹取组件安装板2316上固定有夹取组件2318，所述夹取组件2318包括通过夹取移位杆支座固定在夹取组件安装板2316下端面的两根相互平行的夹取移位杆23181，两根夹取移位杆23181上均套装有夹取直线轴承座23182，两个夹取直线轴承座23182上固定有一块夹取升降导杆气缸安装板23183，夹爪组件安装板2316的下端面还通过气缸固定器件固定有夹取移位导杆气缸23184，夹取移位导杆气缸23184和两根夹取移位杆23181的运动方向相同，夹取移位导杆气缸23184的活塞杆端头通过气缸连接块23185与夹取升降导杆气缸安装板23183的上端面固定，夹取升降导杆气缸安装板23183的下端面通过加强筋固定有与之垂直的支撑板23186，支撑板23186的侧面固定有两个夹取升降滑块23187，两个夹取升降滑块23187上均安装有夹取升降滑轨23188，两条夹取升降滑轨23188和两个夹取升降滑块23187配合运动，两条夹取升降滑轨23188相平行且两条夹取升降滑轨23188上均安装有夹取齿条安装板23189，两块夹取齿条安装板23189的相对内侧面均固定有纵向的夹取齿条231810，两块夹取齿条安装板23189的正面固定有一块夹取固定板231811，夹取升降导杆气缸安装板23183的上端面通过气缸固定器件固定有夹取升降导杆气缸231812，夹取升降导杆气缸231812的活塞杆穿过夹取升降导杆气缸安装板23183且活塞杆端头与夹取固定板231811固定，夹取升降导杆气缸231812的上部穿过夹取组件安装板2316上的夹取避让通槽，夹取固定板231811上设有一个矩形通槽，支撑板23186上插装有两根相互平行的夹取齿轮安装轴231813，两根夹取齿轮安装轴231813穿过支撑板23186和夹取固定板231811上的矩形通槽后均套装有第一夹料安装杆231814，两根第一夹料安装杆231814的下部均固定有第一夹料杆231815，两根第一夹料安装杆231814上均设有导向滑槽，夹取固定板231811的侧面固定有两根导向螺栓231816，两根导向螺栓231816的螺栓头分别穿过两根第一夹料安装杆231814上的导向滑槽，两根夹取齿轮安装轴231813相对于套有第一夹料安装杆231814的另一端均固定有纵向的夹取勾块231817，两根夹取齿轮安装轴231813上分别位于两根第一夹料安装杆231814和支撑板23186之间均套装有夹取齿轮231818，两个夹取齿轮231818分别与两条夹取齿条231810相啮合，支撑板23186相对于安装两个夹取升降滑块23187的另一侧面固定有两根第一螺栓231819和两根第二螺栓231820，两根第一螺栓231819上套装有第一定位块231821，两根第二螺栓231820上套装有第二定位块231822，第一定位块231821和第二定位块231822位于两个夹取勾块231817的两侧，两根第一螺栓231819上位于第一定位块231821和支撑板23186之间套装有弹簧，两根第二螺栓231820上位于第二定位块231822和支撑板23186之间也套装有弹簧，支撑板23186的侧面位于夹取固定板231811的上方通过悬臂销销接有两根夹料连接杆231823，两根夹料连接杆231823的下部均销接有一根第二夹料安装杆231824，两根第二夹料安装杆231824的下部分别与两根第一夹料安装杆231814销接，两根第二夹料安装杆231824的上部均固定有第二夹料杆231825，两根第一夹料杆231815和两根第二夹料杆231825呈矩形排布且位于第一定位块231821和第二定位块231822的外围；

旋转定位装置24包括固定在安装机架20上的定位旋转气缸安装板241，定位旋转气缸安装板241的上端面固定有定位旋转气缸242，定位旋转气缸242的旋转台上固定旋转定位安装板243，旋转定位安装板243的上端面依次固定有第一夹紧组件244和第二夹紧组件245，所述第一夹紧组件244包括通过加强筋固定在旋转定位安装板243上端面的夹紧安装板2440，夹紧安装板2440的下部设有气缸避让通槽，夹紧安装板2440的侧面固定有夹紧滑台气缸2442，夹紧滑台气缸2442的滑台上固定有夹紧滑台气缸连接板2443，夹紧滑台气缸连接板2443的上端面通过加强筋固定有与之垂直的压料板2444，压料板2444上设有一个工件避让开口通槽24441，夹紧安装板2440的侧面位于夹紧滑台气缸2442的两侧均通过铰链座销接有一根夹紧连杆2445，夹紧安装板2440上位于夹紧滑台气缸2442的上方依次设有两个连杆滑槽24401、夹紧通槽24402和两个夹紧移位通槽24403，两个连杆滑槽24401和夹紧通槽24402相通，夹紧安装板2440的侧面位于压料板2444的上方安装有夹紧升降导轨24421，夹紧升降导轨24421的滑块上固定有夹紧滑板24422，夹紧滑板24422上通过加强筋固定有压块安装板24413，压块安装板24413的下端面固定有压块24414，压块24414和压块安装板24413上均设有相对应的工件避让通槽244131，压块24414和压料板2444相对应，夹紧安装板2440相对于安装夹紧滑台气缸2442的另一侧面通过气缸固定器件固定有两个活塞杆向下的夹紧升降气缸2447，两个夹紧升降气缸2447的活塞杆端头固定有夹紧升降块2449，夹紧升降块2449的下端面固定有两根夹紧升降柱24410，两根夹紧升降柱24410相平行且两根夹紧升降柱24410的下端均固定有顶块24411，两根夹紧升降柱24410上分别位于两个顶块24411和夹紧升降块2449之间均套装有夹紧连接块24412，两个夹紧连接块24412分别穿过夹紧安装板2440上的两个夹紧移位通槽24403后均与压块安装板24413固定，两根夹紧升降柱24410上分别位于两个夹紧连接块24412和夹紧升降块2449之间均套装有复位弹簧，夹紧安装板2440的侧面位于夹紧滑台气缸2442的上方还固定有两根纵向的夹紧固定杆2446，两根夹紧固定杆2446上均销接有第一夹紧导向连杆24417，两根第一夹紧导向连杆24417均穿过夹紧通槽24402且两根第一夹紧导向连杆24417的伸出端插装有一根夹紧台阶轴24415，夹紧台阶轴24415位于两个顶块24411的下方，夹紧台阶轴24415的两端穿过两根第一夹紧导向连杆24417后均套装有第二夹紧导向连杆24418，夹紧通槽24402的内侧壁分别位于两个第二夹紧导向连杆24418的上方均固定有连杆限位块2448，夹紧台阶轴24415的两端穿过两根第二夹紧导向连杆24418后均固定有第一拉伸弹簧固定座24416，夹紧安装板2410的侧面位于两个第一拉伸弹簧固定座24416的上方固定有两个第二拉伸弹簧固定座24419，两个第二拉伸弹簧固定座24419和两个第一拉升弹簧固定座24416之间均安装有拉伸弹簧24420，第二夹紧组件245包括通过加强筋固定在旋转定位安装板243上端面的两块导向板2450，两块导向板2450均与旋转定位安装板243垂直，两块导向板2450相对安装且相对内侧面均设有水平滑槽24501，两块导向板2450的相对内侧面还设有向上倾斜的倾斜滑槽24502，两个倾斜滑槽24502的下端分别与两个水平滑槽24501相通，旋转定位安装板243的上端面位于两块导向板2450之间固定有两条相互平行的夹紧移位导轨2451，两条夹紧移位导轨2451的滑块上固定有一块夹紧移位板2452，所述第二夹紧组件245还包括固定气缸固定器件固定在旋转定位安装板243上端面的夹紧推拉气缸2453，夹紧推拉气缸2453穿过夹紧安装板2440上的气缸避让通槽，夹紧推拉气缸2453的活塞杆端头通过气缸连接头与夹紧移位板2452的侧壁固定，夹紧移位板2452的上端面通过夹紧导向杆支座固定有一根夹紧导向杆2454，夹紧导向杆2454上套装有两个夹紧轴承座2455，两个夹紧轴承座2455上均固定有夹紧连接板2456，夹紧导向杆2454穿过两块夹紧连接板2456，两块夹紧连接板2456朝向第一夹紧组件244的侧壁均固定有一块移位连接块24510，两块移位连接块24510上插装有一根夹紧移位杆24511，夹紧移位杆24511的两端穿过两块移位连接块24510后分别嵌入到两个水平滑槽24501内，两个夹紧连接板2456的上部固定有一块夹紧固定板2457，夹紧固定板2457朝向第一夹紧组件244的侧面的上部和下部分别固定有两个第一夹紧块2458和两个第二夹紧块2459，两个第一夹紧块2458上均设有夹紧凹槽，两个第二夹紧块2459上均设有夹紧开口槽，两个第一夹紧块2458上的夹紧凹槽和两个第二夹紧块2459上的第二夹紧凹槽均朝向第一夹紧组件244。

本发明刹车泵制动钳上料机的出料机构工作时，第一步，两个第二升降组件214中的移位滑台气缸21321同时运转使得两块移位滑台气缸连接板21322推动两根第二移位导向柱21320分别带动两个第二升降组件214中两块位于下方的移位导向柱安装板21318移动，进而使得两个第二升降组件214中的两块第一安装板21314连同制动钳放置组件215移动至两个第二升降组件214中位于下方的第一导向滑轨2138上，同时两个第二升降组件214中的第一推拉气缸21323运转使得两个第一移位导向柱21319带动两个第二升降组件214中的两块位于上方的移位导向柱安装板21318移动，进而使得每个第二升降组件214中的两块第二支板21317分别移动至每个第二升降组件214中的推拉滑台气缸安装板21329的下方，两个第二升降组件214中的升降滑台气缸21311同时运转使得两块升降连接板21312分别带动两块升降移位板21310下移，两个第二升降组件214中的第二推拉气缸21326同时运转使得两块第一安装板21314连同制动钳放置组件215分别推动至两个第二升降组件214中的位于上方第二导向滑轨21313上，两个第二升降组件214中的升降滑台气缸21311同时运转使得两块升降移位板21310上移，同时每个第二升降组件214中的两个升降旋转气缸2134同时运转使得每个第二升降组件214中的第一安装板21314和第二安装板21316旋转，两个第二升降组件214中的升降安装板升降导向滑台气缸2131运转使得两块第二安装板21316移动至每个第二升降组件214中的位于下方的第一导向滑轨2138上，然后两个第二升降组件214中的第二推拉气缸21326运转使得每个第二升降组件214中的第二安装板21316移动至每个第二升降组件214中的位于下方的第二导向滑轨21313上，人工将工件放置到制动钳放置组件215中的每个勾块2152上，两个第二升降组件214中的推拉滑台气缸21330同时运转使得两块推拉板21331将放满工件的制动钳放置组件215推送至每个拨动组件211中的第一移位滑道211193中；第二步，同时每个拨动组件211中的三个第二导杆气缸21116活塞杆同时伸展使得每个拨动组件211中的三块第二卡块21118分别将制动钳放置组件215中的两根移位柱2155卡住，每个拨动组件211中的第一旋转气缸21128和第二旋转气缸21129同时运转使得每个拨动组件211的第一升降板21122上移，两个拨动组件211中的电机2114同时运转分别使得两个移位齿轮2115通过两条移位齿条2116带动每个拨动组件211中的电机安装板2113移动，从而使得每个拨动组件211中的拨动连接板21134带动每个拨动组件211中的第二拨动移位板21111移动，进而使得每个拨动组件211中的三块第二卡块21118带动制动钳放置组件215上的工件移动，每个拨动组件211中的第一旋转气缸21128和第二旋转气缸21129同时运转使得每个拨动组件211中的第一升降板21122下移，每个拨动组件211中的三个第二导杆气缸21116活塞杆同时缩回使得每个拨动组件211中的三块第二卡块21118下移，两个拨动组件211中的电机2114同时运转分别使得两个移位齿轮2115通过两条移位齿条2116带动每个拨动组件211中的电机安装板2113移动；第三步，机器重复第二步的工作步骤，制动钳放置组件215中的工件移动至顶升装置22的上方，两个顶升滑台气缸222同时运转使得顶升移位板223移动；第四步，导向电机2210运转使得主动轮2211通过第一同步带2212带动第一从动轮227旋转，从而使得第二从动轮228在旋转轴上旋转，进而使得第二同步带2213在第二从动轮228和第三从动轮229上转动，第二同步带2213转动使得移位滑板226移动，从而使得顶升导向齿轮2223在顶升移位齿条2214上移动，进而使得顶升导向轴2222带动凸轮2220旋转，凸轮2220旋转使得顶升连杆2219通过顶升连杆安装座2221带动顶升连接板2217上移，从而使得两根顶升导向杆2216带动顶块2218上移，进而使得制动钳放置组件215中的工件落到顶块2218上；第五步，两个夹取升降气缸2315活塞杆同时伸展使得夹爪组件安装板2316带动夹取组件2318下移，夹取移位导杆气缸23184活塞杆缩回使得气缸连接块23185带动夹取升降导杆气缸安装板23183移动，夹取升降导杆气缸231812活塞杆伸展使得夹取固定板231811带动两块夹取齿条安装板23189下移，从而使得两条夹取齿条231810通过两个夹取齿轮231818带动两根夹取齿轮安装轴231813旋转，进而使得两个夹取勾块231817将制动钳放置组件215中的工件勾住，同时两根第一夹料安装杆231814通过两根两根第二夹料安装杆231824带动两根第一夹料杆231815和两根第二夹料杆231825将工件固定住；第五步，两个夹取升降气缸2315活塞杆缩回带动夹取组件2318上移，两个夹取推拉气缸234同时运转使得两块夹取移位板233带动夹取组件2318移动至旋转定位装置24的上方，机器重复第四步的工作步骤，制动钳放置组件215上的工件被依次顶起，同时，夹取电机2311运转使得夹取主动轮2312带动夹取皮带2313转动，从而使得第一移板236和第二移板237带动夹取升降气缸安装板2314移动，进而使得夹取组件2318移动，机器重复第五步的工作步骤，制动钳放置组件215上的工件被依次取走，两个第一升降组件213中的移位滑台气缸21321同时运转使得两块移位滑台气缸连接板21322通过两根第二移位导向柱21320分别带动两个第一升降组件213中两块位于上方的移位导向柱安装板21318移动，进而使得两个第一升降组件213中的两块第一安装板21314连同制动钳放置组件215移动至两个第一升降组件213中的位于上方的第一导向滑轨2138上，同时两个第一升降组件213中的第一推拉气缸21323运转使得两块第一推块21324推动两个第一移位导向柱21319移动，从而使得两个第一升降组件213中的两块位于下方的移位导向柱安装板21318移动，进而使得每个第一升降组件213中的两块第二支板21317分别移动至每个第一升降组件213中的推拉滑台气缸安装板21329的下方，两个第一升降组件213中的升降滑台气缸21311同时运转使得两块升降连接板21312分别带动两块升降移位板21310上移，两个第一升降组件213中的第二推拉气缸21326同时运转使得两块第二推块21327将两块第一安装板21314连同制动钳放置组件215分别推动至两个第一升降组件213中的位于下方第二导向滑轨21313上，两个第一升降组件213中的升降滑台气缸21311同时运转使得两块升降连接板21312分别带动两块升降移位板21310下移，同时每个第一升降组件213中的两个升降旋转气缸2134同时运转使得每个第一升降组件213中的第一安装板21314和第二安装板21316旋转，两个第一升降组件213中的升降导向滑台气缸2131运转分别使得两块第二安装板21316移动至每个第一升降组件213中的位于上方的第一导向滑轨2138上，然后两个第一升降组件213中的第二推拉气缸21326同时运转使得两块第二推块21327分别推动每个第一升降组件213中的第一安装板21314移动至每个第一升降组件213中位于上方的第二导向滑轨21313上，两个第一升降组件213中的推拉滑台气缸21330同时运转使得两块推拉板21331将空的制动钳放置组件215推送至每个拨动组件211中的第二移位滑道211202中；第六步，同时每个拨动组件211中的三个第一导杆气缸21115活塞杆同时伸展使得每个拨动组件211中的三个第一卡块21117分别将制动钳放置组件215中的两根移位柱2155卡住，每个拨动组件211中的第一旋转气缸21128和第二旋转气缸21129同时运转使得每个拨动组件211中的两根第二升降导向连杆21131带动两根第二连接柱21133下移，两个拨动组件211中的电机2114同时运转分别使得两个移位齿轮2115通过两条移位齿条2116带动每个拨动组件211中的电机安装板2113移动，从而使得每个拨动组件211中的拨动连接板21134带动每个拨动组件211中的第二拨动移位板21111移动，进而使得每个拨动组件211中的三块第二升降板21124带动制动钳放置组件215上的工件移动，每个拨动组件211中的第一旋转气缸21128和第二旋转气缸21129同时运转使得每个拨动组件211中的两根第二升降导向连杆21131带动两个第二连接柱21133上移，每个拨动组件211中的三个第一导杆气缸21115活塞杆同时缩回使得每个拨动组件211中的三个第一卡块21117上移，两个拨动组件211中的电机2114同时运转分别使得两个移位齿轮2115通过两条移位齿条2116带动每个拨动组件211中的电机安装板2113移动；第七步，机器重复第六步的工作步骤，制动钳放置组件215中的工件移动至放料的位置，同时，夹紧滑台气缸2442运转使得夹紧滑台气缸连接板2443带动压料板2444上移，夹取升降导杆气缸231812活塞杆缩回使得工件被放置到压料板2444上，同时两个夹紧升降气缸2447活塞杆伸展使得夹紧升降块2449通过两个夹紧连接块24412带动压块安装板24413下移，从而使得压块24414下移将工件固定住，两个夹紧升降气缸2447活塞杆伸展通过夹紧升降块2449带动每根夹紧升降柱24410上的顶块24411下移，从而使得夹紧台阶轴24415通过两根第二夹紧导向连杆24418带动两根夹紧连杆2445将工件定位，同时，夹紧推拉气缸2453活塞杆缩回使得夹紧移位板2452移动，从而使得夹紧移位杆24511通过两块移位连接块24510带动两个夹紧连接板2456转动，进而使得夹紧固定板2457带动两个第一夹紧块2458和两个第二夹紧块2459连同第一夹紧组件244将工件卡紧，定位旋转气缸242旋转使得第一夹紧组件244和第二夹紧组件245带动工件旋转，机器重复以上工作步骤。

本发明一种刹车泵泵盖制动钳上料机的出料机构，其结构紧凑，操作方便，出料便捷，克服了传统的出料步骤产生的工件与机器碰撞的问题，工件的磨损小，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。