一种柱状件的自动供料装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种柱状件的自动供料装置。

背景技术：

在机械加工的过程中通过需要对诸如轴承等柱状件进行逐一供料以配合其他工序的加工。然而现有技术中并没有对柱状件进行逐一自动送料的设备，在对柱状件进行加工的过程中需要操作人员从成堆的柱状件中一个个取出后送料，操作繁琐，使用不便，且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种柱状件的自动供料装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种柱状件的自动供料装置，包括工作台以及设于工作台上的储料机构、上料机构和送料机构，

所述储料机构包括储料底板、储料拦板和推料板，储料底板向前侧倾斜设置且其通过安装块固定于工作台上，储料底板的前后两侧分别安装有储料拦板，储料拦板沿储料底板的长度方向设置，推料板沿储料底板的宽度方向设置，推料板设于储料底板上并可沿储料底板的长度方向左右移动；

所述上料机构包括上料底板、左拦板、右挡板和后拦板，上料底板的长度与储料底板的宽度相适应，左拦板和后拦板分别安装于上料底板的左端和后端的上部，右挡板安装于上料底板的右端的下部；工作台上安装有升降气缸，上料底板的底部与升降气缸的活动端固定相连并可在升降气缸的带动下上下移动；上料底板的前侧设有倾斜底板，倾斜底板沿上料底板的延伸方向设置，倾斜底板的高端的底部安装有拦料板，倾斜底板的左右两侧分别安装有限位拦板，限位拦板的顶面高于左拦板的顶面的高度；

所述送料机构设于上料机构的前侧，送料机构包括送料轮和送料座，送料座固定于工作台上，送料轮可转动地安装于送料座上，送料轮的圆周壁上绕其圆心均匀开设有若干送料豁口，送料轮设于上料底板的前侧，送料豁口用于将上料底板上的柱状件逐个送出。

进一步的，所述储料底板上沿其长度方向至少开设有一个条形孔槽，条形孔槽中穿设有连接板，连接板的上端与推料板固定相连，储料底板的下方的工作台上开设有条形穿孔，工作台的下部安装有架板，架板上安装有推料气缸，连接板的下端穿过条形穿孔并与推料气缸的活动端相连。

进一步的，所述工作台的底部安装有驱动电机和减速电机，送料轮通过转动轴可转动地架设于送料座上，驱动电机通过减速电机带动转动轴旋转。

进一步的，所述送料豁口的底部为半圆形结构且该半圆形结构的口径与柱状件的外径相适应，送料豁口的一端面为直边，送料豁口的另一端面与送料轮的圆周壁平滑过渡；送料轮的圆周壁的中部向其圆心凹进形成环形凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，操作简单，通过推料气缸带动推料板从右往左移动从而使得柱状件被向左推动使得最左侧的柱状件与拦料板相碰触，推料板将储料底板上最左端的柱状件向左推动到上料底板上。而后升降气缸带动上料底板上升使得上料底板的顶面高于储料底板的顶面，上料底板上的柱状件由于重力作用向前滚动并滚动至倾斜底板上。驱动电机带动送料轮转动，通过送料豁口将倾斜底板的最前端的柱状件取出使得柱状件能够有序逐一自动送出，使用十分方便，大大降低了工人的劳动强度，提高了柱状件加工的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的柱状件的自动供料装置的结构示意图。

图2为本发明所述的柱状件的自动供料装置的局部结构示意图。

图3为本发明所述的送料豁口的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图3，一种柱状件的自动供料装置，包括工作台10以及设于工作台10上的储料机构、上料机构和送料机构。

储料机构包括储料底板21、储料拦板22和推料板23。储料底板21向前侧倾斜设置且其通过安装块固定于工作台10上。储料底板21的前后两侧分别安装有储料拦板22，储料拦板22沿储料底板21的长度方向设置。推料板23沿储料底板21的宽度方向设置，推料板23设于储料底板21上并可沿储料底板21的长度方向左右移动。

上料机构包括上料底板、左拦板31、右挡板32和后拦板33。上料底板的长度与储料底板21的宽度相适应，左拦板31和后拦板33分别安装于上料底板的左端和后端的上部。右挡板32安装于上料底板的右端的下部。工作台10上安装有升降气缸34，上料底板的底部与升降气缸34的活动端固定相连并可在升降气缸34的带动下上下移动。上料底板的前侧设有倾斜底板41，倾斜底板41沿上料底板的延伸方向设置。倾斜底板41的高端的底部安装有拦料板42，倾斜底板41的左右两侧分别安装有限位拦板43。限位拦板43的顶面高于左拦板31的顶面的高度。

送料机构设于上料机构的前侧，送料机构包括送料轮51和送料座52。送料座52固定于工作台10上，送料轮51可转动地安装于送料座52上。送料轮51的圆周壁上绕其圆心均匀开设有若干送料豁口53，送料轮51设于上料底板的前侧。送料豁口53用于将上料底板上的柱状件100逐个送出。

储料底板21上沿其长度方向至少开设有一个条形孔槽211，条形孔槽211中穿设有连接板。连接板的上端与推料板23固定相连，储料底板21的下方的工作台10上开设有条形穿孔101。工作台10的下部安装有架板，架板上安装有推料气缸。连接板的下端穿过条形穿孔101并与推料气缸的活动端相连。

工作台10的底部安装有驱动电机和减速电机60。送料轮51通过转动轴可转动地架设于送料座52上，驱动电机通过减速电机60带动转动轴旋转。

送料豁口53的底部为半圆形结构531且该半圆形结构的口径与柱状件的外径相适应。送料豁口53的一端面为直边532，送料豁口53的另一端面与送料轮51的圆周壁平滑过渡。送料轮51的圆周壁的中部向其圆心凹进形成环形凹槽533。通过直边使得柱状件能顺利进入送料豁口53中，通过送料豁口53的另一弧形口面能确保柱状件100从送料豁口53中顺利送出。

本发明在使用的过程中，将柱状件100放置于储料底板21上并将柱状件100有序排列，柱状件100放置于推料板23的左侧，使柱状件100的轴向与储料底板21的长度方向相平行。柱状件可以为轴承外轴、轴承内圈、轴承成品或其他柱状结构的部件。通过推料气缸带动推料板23从右往左移动从而使得柱状件被向左推动使得最左侧的柱状件与拦料板相碰触。通过升降气缸34带动上料底板向下移动，使得上料底板的高度不高于储料底板21的高度，推料板23将储料底板21上最左端的柱状件向左推动到上料底板上。而后升降气缸34带动上料底板上升使得上料底板的顶面高于储料底板21的顶面，上料底板上的柱状件由于重力作用向前滚动并滚动至倾斜底板41上。驱动电机带动送料轮51转动，通过送料豁口53将倾斜底板41的最前端的柱状件取出。可在工作台10上设置相应的机械手，当送料豁口53转动到其开口朝上时通过机械手将送料豁口53中的柱状件直接抓走到其他装置或下一工序中。也可在送料轮51的前侧设置送料输送带并在送料输送带上沿其长度方向开设若干置物凹槽或设置若干间隔拦板，送料输送带设于送料轮51的下方，当送料豁口53承载柱状件其开口从上往下转动时柱状件由于重力作用将柱状件放置于对应的置物凹槽或相邻的两个间隔拦板之间，从而使得柱状件能够有序逐一自动送出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。