用于商品的转运系统的制作方法

本发明涉及转运或驳运系统，具体是用于商品的转运系统。

背景技术

商品通常存放在仓库中，在大量商品需要转运装车时，往往采用人工搬运的方式，效率低且需要大量工人，工人劳动强度大、人工成本高。

为解决上述问题，中国专利cn106044285b公开了一种全自动袋装物品装车装置，包括滚筒输送线和自动分装机，所述自动分装机包括横行滑动平台，横行滑动平台上设有进料平台，进料平台上设有旋转定位系统，旋转定位系统内设有视觉机构，视觉机构由一组红外线传感器组成。通过视觉机构红外线传感器收集信号，从而调整自动分装机正对车厢，保证准确堆码，当第一排装好并达到高度后，电控系统指挥自动分装机移动装第二排货物，以此类推。

上述方案虽然解决了袋装物品转运过程中自动装车堆码的问题，但是在转运颗粒状商品的时候，由于颗粒状商品容易滚动，堆码的时候会形成底部大，上部小的锥形堆，仍然设定固定间隔的方式堆码，在一排一排依次堆码后，两排锥形堆之间会形成上部大，底部小的空隙，此时车厢没有被装满，没有实现颗粒状商品的均匀装载。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于商品的转运系统，能自动向车厢内转运颗粒状商品并且能实现商品的均匀装载。

为解决上述问题，本发明技术方案如下：

用于商品的转运系统，包括出料口、进料挡板、电控系统、末段输送机构、出料口下方的滚筒输送线、滚筒输送线下方的导轨、能在导轨上滑动的横行输送平台和驱动横行输送平台滑动的驱动电机，

所述横行输送平台包括横行输送线和支架，

横行输送线位于滚筒输送线侧面，横行输送线的滑动方向与滚筒输送线传送方向一致，横行输送线顶部设有向外伸出的支架；

所述末段输送机构包括滑板、对心曲柄滑块机构和支杆；所述滑板倾斜设置，滑板较低端的侧面设有竖直的滑槽，

所述对心曲柄滑块机构包括曲柄和滑块，曲柄和滑块位于滑板较低端，滑块能在滑槽内上下滑动；

滑板较高端与横行输送线底部铰接，滑板较低端的滑块与支杆一端连接，支杆另一端与支架连接；

所述进料挡板垂直设置在上滚筒输送线上；

所述电控系统包括位于滑板较低端底部的发电机，所述曲柄与发电机转轴转动连接，曲柄能带动发电机转轴转动，发电机与驱动电机通过电路连接。

基础方案原理：

装载的货车停放到横行输送平台下方的指定位置后，工人打开出料口，需要转运的商品从出料口滑出，商品在重力的作用下沿出料口滑动，掉入到滚筒输送线上。滚筒输送线将商品向前输送，当商品遇到进料挡板的阻碍时，在进料挡板处堆积，进料挡板对输送线上的商品起到导向的作用，使商品向输送线侧面的横行输送线移动。当商品积累到一定量时，从滚筒输送线侧面掉入到横行输送线中。

商品继续沿横行输送线移动，并在横行输送线末端堆积，当商品积累到一定量时，掉入到滑板上，并沿滑板下滑最终掉入到车厢里。

滑板较高端铰接在横行输送线上，滑板较低端与支杆通过滑块连接，当商品掉落到滑板上时，由于滑板不是固定连接，会上下摆动，从而带动滑块在滑槽内上下滑动，滑块滑动的同时，与滑块连接的曲柄转动，曲柄带动发电机转轴转动，发电机发电，电力被输送到驱动电机上，驱动电机驱动横行输送线在导轨上移动，同时滑板随着横行输送线在车厢上方移动，由于滑板移动，滑板上的商品掉落的位置不断变化，从而实现商品自动搬运，并且使商品在车厢内均匀装载。

基础方案的有益效果在于：

1.滑板上下摆动，起到跳板的作用。在滑板向上摆动过程中，对滑板上的商品施加垂直于滑板平面的支撑力，滑板对商品的支持力可以分解为水平分力和竖直分力，由于受到滑板的支撑力，此时离开滑板的商品具有水平方向和竖直方向上的加速度，与滑板不摆动相比，由于商品具备竖直向上的加速度，商品滞空时间更长，由于具备水平方向的加速度，再加上商品拥有更长的滞空时间，商品在水平方向上移动得更远。从而让商品在车厢内散布范围更广，使得商品在车厢内分布更均匀。

2、滑板上的对心曲柄滑块机构将滑板上下摆动的动能转化为发电机转动的动能，从而发电机通过切割磁感线做功，将机械能转化为电能，有效的利用了能源。

3、商品输送过程中发电机一直发电，驱动电机带动横行输送线不断移动，商品从不同的位置掉落到车厢内，与横行输送线不移动相比，不断移动中的横行输送线使得商品装载较均匀。

4、商品通过滑板向车厢掉落的数量越多，滑板摆动的频率越快，发电机转化的电能越多，从而驱动电机获得电能更多，转动更快，带动横行输送线移动更快。换句话说，商品掉落量与驱动电机的输出功率正相关，商品掉落得越多，驱动电机输出功率越大，横行输送线在驱动电机的驱动下运动越快，商品掉落车厢的位置变化越快，与横行输送线匀速移动相比，商品在车厢分布也更均匀。

进一步，所述电控系统还包括蓄电装置和控制单元；所述控制单元包括控制开关和电感，所述控制开关上设有控制电流通断的凸块，凸块与滑块固定连接；所述发电机输出端与蓄电装置输入端连接，蓄电装置输出端与控制开关输入端连接，控制开关输出端与电感输入端连接，电感输出端与驱动电机输入端连接。

当滑板上下摆动时，发电机发电，电力被蓄电装置存储，控制开关上的凸块和滑块上下同步滑动，凸块控制控制开关不断闭合和断开，形成脉动直流电，当电流通过电感时，由于电感有阻止电路中电流变化的作用从而通过发热将大部分电能转变为热量散失，此时电路中电流小，驱动电机不工作。当滑板下方逐渐被颗粒状商品填满时，滑板不再向下摆动，同时控制开关上的凸块不再向下移动，控制开关一直处于闭合状态，电路联通，电流通过电感流向驱动电机，从而驱动电机带动横行输送线移动。同时横行输送线带动进料挡板移动。当横行输送线移动后，滑板离开商品堆积的位置，滑板受到商品掉落的压力重新上下摆动，凸块同步上下移动，电路中重新产生脉动直流电，驱动电机停转，商品在此位置继续堆积，直到颗粒状商品将滑板下方堆满，如此循环往复。

通过设置控制开关和电感，当商品在某一处装载至车厢顶部后，横行输送线自动移动，与设置程序让横行输送线按固定距离移动相比，可以实现横行输送线移动距离与商品的堆积情况相匹配，使得装载更均匀。通过简单的电路结构控制横行输送线的移动，与安装各种传感检测设备相比，成本更低。同时，没有额外设置检测装置，检测商品的装载量和实现电机的发电由对心曲柄滑块机构完成，结构更简单。

进一步，所述末段输送机构还包括弹簧，弹簧一端与滑块固定连接，另一端与支杆固定连接。添加弹簧后，滑块下滑时弹簧被拉伸，滑块滑动到底部后受到弹簧的回复力向上滑动，当滑块滑动到顶部时，将动能传递给滑板，使滑板继续上移，与不设置弹簧相比，滑板上移的幅度更大，滑块的相对位移幅度也更大，使得对心曲柄滑块机构带动的电机转轴转动速度更快，电机发电量更多。

进一步，进料挡板上设有连接杆，连接杆一端与进料挡板固定连接，另一端与横行输送线固定连接，进料挡板与滚筒输送线滑动连接。当横行输送线移动时，进料挡板同步移动，进料挡板为滚筒输送线上的商品导向，使商品掉入到横行输送线中。与进料挡板不移动相比，避免了横行输送线移动后，滚筒输送线上的商品直接从进料挡板处掉入到车厢内。避免了商品在车厢的某一处堆积。

进一步，所述滑板较低端设有豁口，豁口的两条边由外到内逐渐聚拢。商品在滑板上向下滑动时，当滑板上的商品滑动至豁口时，按颗粒的大小依次掉落到货箱内，即由于豁口的两条边由外到内逐渐聚拢，较小的商品到达豁口处后能够直接掉入到货箱内，较大的商品能够在豁口在继续滑动一端距离再掉入的货箱内，与不设置豁口相比，商品能够从滑板的不同位置掉落到货箱中，使得商品在货箱底部分布的面积更广，避免了商品集中堆积。

附图说明

图1为本发明用于商品的转运系统的结构示意图；

图2为本发明用于商品的转运系统的a部放大图；

图3为本发明用于商品的转运系统的a部正视图；

图4为本发明用于商品的转运系统图3中b部正视图；

图5为本发明用于商品的转运系统图4中d部侧视图；

图6为本发明用于商品的转运系统图4中c部侧视图；

图7为本发明用于商品的转运系统的电控系统逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：绿豆1、出料口2、滚筒输送线3、进料挡板4、导轨5、横行输送平台6、横行输送线7、支架8、滑板9、对心曲柄滑块机构10、发电机11、曲柄12、滑块13、控制开关14、凸块15、弹簧16、支杆17、豁口18。

实施例一

如图1所示的用于商品的转运系统，主要用于散装颗粒状商品的转运，本实施例以颗粒状的绿豆(含水率不超过12.5％)为例进行说明。本系统包括出料口2、进料挡板4、电控系统、滑板9、出料口2右侧的滚筒输送线3、滚筒输送线3下方的v型导轨5、横行输送平台6和驱动电机(未画出)；出料口设置在仓库的外墙(未画出)上，出料口开启后能释放仓库内存储的绿豆。

横行输送平台6包括横行输送线7和支架8，横行输送线7位于滚筒输送线3前侧，横行输送平线7的滑动方向与滚筒输送线3传送方向一致，均为从左至右，横行输送线7顶部右侧设有向外伸出的支架8；

驱动电机位于横行输送线7底部，驱动电机与横行输送线7固定连接，驱动电机转动轴上设置有v型导轮，v型导轮和v型导轨相匹配，v型导轮能在v型导轨上滚动。

实施例中驱动电机采用5d40-24gn-18s型有刷直流电动机，为描述方便，下文简称驱动电机，采用该型号电机原因是其扭力大、体积小、使用寿命长、低噪音。

进料挡板4垂直设置在上滚筒输送线3上，进料挡板4上设有连接杆，连接杆上端与进料挡板4固定连接，下端与横行输送线7固定连接，进料挡板4与滚筒输送线3滑动连接，进料挡板4能与横行输送线7同步移动。

如图3所示，末段输送机构包括滑板9、对心曲柄滑块机构10、支杆17和电控系统；如图4所示，滑板倾斜设置，滑板下端的侧面设有竖直的滑槽，对心曲柄滑块机构10位于滑板9右端，对心曲柄滑块机构10包括曲柄12和滑块13，滑块13与滑槽滑动连接，滑块12能在滑槽内上下滑动，滑板9左端与横行输送线7结束端的右侧通过铰链铰接，滑块上端13与支杆17下端连接，支杆17上端与支架8连接；

电控系统包括发位于滑板9底部的发电机11，实施例中发电机11采用ls-300m2型永磁发电机11，为方便描述，下文简称发电机11，采用该型号的原因是其体积小、低转速、高效率，发电机11还连接有csgt牌整流器(未画出)，将交流电转化为直流电。如图6所示，曲柄12能带动发电机11转轴转动，发电机11与驱动电机通过电路连接。

具体实施过程如下：

将装载的货车停放到横行输送平台6下方，车身与导轨5平行，工人启动滚筒输送线3和横行输送线7，再将出料口2打开，需要转运的绿豆1从出料口2滑出，绿豆1在重力的作用下沿出料口2向前滑动，掉入到滚筒输送线3上。由于输送线向内微倾，绿豆1不易掉出滚筒输送线3。绿豆1在滚筒输送线3上从左往右移动，遇到进料挡板4的阻碍时，停止向右移动，并在进料挡板4处堆积，当绿豆1积累到一定量时，掉入到滚筒输送线3前侧的横行输送线7上。

横行输送线7将绿豆1由后往前输送，并在横行输送线7末端堆积，当绿豆1积累到一定量时，掉入横行输送线7右侧的滑板9上，并沿滑板9下滑最终掉入到车厢里。

滑板9左端铰接在横行输送线7上，滑板9与支杆17之间通过对心曲柄滑块机构10的滑块连接，由于滑板9不是固定连接，能以铰接处为轴上下摆动。当绿豆1掉落到滑板9上时，滑板9受到绿豆1向下的压力而向下摆动，滑块13向下滑动，滑块13位移带动曲柄12转动，曲柄12带动发电机11转轴转动，在滑板下摆的过程中，绿豆1沿滑板下滑掉落到车厢内。发电机11转轴转动半周后，在惯性的作用下会继续转动，从而带动曲柄12转动，同时滑块13滑动到滑槽底部后，受到支杆17的拉力，曲柄12带动滑块13上移，当滑块13滑动到顶部时，将动能传递给滑板9，使滑板9上移，滑板9再次受到绿豆1的向下重力而下移，通过将绿豆1的部分动能转化为滑板9的动能，实现滑板9的上下往复运动，设置在滑槽内滑块13上下往复移动，带动曲柄12连续转动，曲柄12带动发电机11转轴连续转动，发电机11持续发电。

发电机产生的交流电经过整流器后转化为直流电，然后被输送到驱动电机上，驱动电机转动，由于驱动电机驱动横行输送线7在导轨5上移动，所以横行输送线7上的滑板9在车厢上方一直移动，从滑板9掉落的绿豆1均匀的在车厢中铺开，从而实现车厢内绿豆1均匀装载的目的。

实施例二

用于商品的转运系统，与实施例一的区别之处在于，如图7所示，电控系统还包括蓄电池(未画出)、控制电路开断的控制单元，蓄电池采用6-dg-150牵引型蓄电池，为叙述方面，以下简称蓄电池。

控制单元包括控制开关14和电感，控制开关14采用兆盛zsenswitch型开关，电感采用avr-m2012c120mt6ab型电感线圈，为方便叙述，以下均简称控制开关14和电感。

如图5所示，控制开关14上设有控制电流通断的凸块15，凸块15能上下滑动，凸15块处在上部时，电路接通，凸块15处在下部时，电路断开。凸块15通过连杆与滑块13固定连接。

发电机11输出端与蓄电池输入端连接，蓄电池输出端与控制开关14输入端连接，控制开关14输出端与电感输入端连接，电感输出端与驱动电机输入端连接。

滑板9上还设有弹簧16，弹簧16下端与滑块13连接，上端与支杆17下端连接。

如图2所示，滑板9右端设有豁口18，豁口18由外到内逐渐变小，滑板上的商品在豁口18处能向下掉落。

具体实施过程如下：

本实施例继续以颗粒状的绿豆(含水率不超过12.5％)为例进行说明。

输送阶段：将装载的货车停放到横行输送线7下方，车身与导轨5平行，工人启动滚筒输送线3和横行输送线7，再将出料口2打开，需要转运的绿豆1从出料口2滑出，绿豆1在重力的作用下沿出料口2滑动，掉入到滚筒输送线3上。绿豆1在滚筒输送线3上从左至右移动，当绿豆1遇到进料挡板4的阻碍时，停止沿输送线移动，并在进料挡板4处堆积，倾斜设置的进料挡板4对输送线上的绿豆1起到导向的作用，使绿豆1向输送线侧面的横行输送线7移动，当绿豆1积累到一定量时，掉入到滚筒输送线3前侧的横行输送线7上。

装载阶段：绿豆1继续沿横行输送线7移动，并在横行输送线7末端堆积，当绿豆1积累到一定量时，掉入到横行输送线7右侧的滑板9上，滑板9中部的绿豆1通过豁口18时，按颗粒的大小依次掉落到货箱内，滑板9两侧的绿豆1沿滑板9滑动，到达滑板9尽头后掉落到货箱内。

蓄电阶段：由于滑板9左端铰接在横行输送线7上，滑板9与支杆17之间通过对心曲柄滑块机构10和弹簧16连接，滑板9能上下摆动。当绿豆1掉落到滑板9上时，滑板9受到绿豆1向下的重力而向下摆动，滑块13向下滑动，当滑块13下滑后弹簧16被拉伸，滑块13滑动到底部后，滑块13受到弹簧16的回复力向上滑动，当滑块13滑动到顶部时，将动能传递给滑板9，使滑板9上移，从而实现滑板9的上下往复运动。滑块13上下移动，带动曲柄12转动，曲柄12带动发电机11转轴转动，发电机11开始发电，电力被输送到蓄电池存储，控制开关14上的凸块15和滑块13同步上下移动，电流不断联通和断开，形成脉动直流电，当电流流经电感时，由于电感阻抗较大，电感阻碍电流变化，电感发热，电能大部分转化为热能散失，小部分电流通过电感的，由于通过电感的电流过小，功率小，无法驱动电机此时驱动电机不工作，蓄电池一直蓄积电能。

移动阶段：当滑板9下方逐渐被颗粒状绿豆1填满时，滑板9不能下移，同时控制开关14上的凸块15不再下移，凸块15处于上部，此时控制开关14处于闭合状态，电路联通，蓄电池中的电流通过电感，然后流向驱动电机，从而驱动电机在电力驱动下带动横行输送线7移动，进料挡板4与横行输送线7同步移动。

当横行输送线7移动后，滑板9离开绿豆1堆积的位置，滑板9下方不在受堆积绿豆1的支撑，滑板9在绿豆1掉落的重力作用下重新开始上下位移，电流不断通断，电感阻止电动通过，驱动电机停转，绿豆1在此位置继续堆积，直到绿豆1堆积到滑板9下方阻碍滑板9上下位移，横行输送线7再次移动。如此循环往复，达到车厢内绿豆1均匀装载的目的。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。