一种智能搬运升降检修的装置的制作方法

本发明涉及供电电力检修技术领域，具体涉及一种智能搬运升降检修的装置。

背景技术

随着全民信息时代快速发展的步伐，电力行业也在不断的提升。争取做好人民电业为人民的宗旨，同时也要做到经济社会电力发展服务的先锋。

信息时代，科技用品全民普及的影响下。电力用户对电能的容量以及电能输送的可靠性也有了更大程度的要求。

当然，有提高必定就有相对的付出。因而供电电力检修项目的成本也大幅度的升高。而传统的检修方式也早已不能再满足新型时代的供求，供电检修的各个环节也要求的越来越精益求精。

为了更大程度的保障电力安全稳定运行，行业对变电检修进行了一定的改革。而先进的科技技术也是帮助提升变电站检修水平的重要支持，科学技术的深度应用也是我国现代电力行业发展的重要方向。

以前检修所需的设备运输到现场后，都是靠作业人员人力合作抬到安装的位置，再用起吊装置把设备吊上去，在设备运输的过程中必须停电操作，而且还需要后续一系列固定捆绑工作。我们的作业人员每次也需要爬上2.5米高的构架槽钢上协助完成，而设备也足重达200公斤。每一次进行这种操作都无比繁琐且每次工作也都提心吊胆，怕过程中稍有不慎就会造成事故。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明旨在提供一种远程遥控的、稳定性好的、上下车方便的、智能搬运的、可折叠可升降的、稳定性好的以及安全性高的智能搬运升降检修的装置。

为实现本发明目的，采用的技术方案是：一种智能搬运升降检修的装置，所述检修装置主要由折叠装置、运输装置、上车平台和遥控器四部分组成，所述折叠装置安装在运输装置的上部，所述上车平台设置在运输装置的下部，所述遥控器与检修装置远程连接，所述运输装置设置为液压底盘；

所述折叠装置由折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手三部分组成，所述运输装置的上部连接折叠蜘蛛腿，所述折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，所述升降平台上设置有机械手；

所述遥控器包括有操作手柄按钮、操作控制面板、显示屏、信号发射器和遥控器内置模块，操作手柄按钮和操作控制面板设置在遥控器的下部，显示屏分布在遥控器的中部，信号发射器设置在遥控器的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器内部；

所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器背面的通孔内，太阳能电板连接蓄电池，微机处理器控制连接语音播报器、数据储存器、操作手柄按钮、操作控制面板、显示屏和信号发射器。

优选的，所述上车平台由平台支撑腿、上车平台举升油缸、平台支撑板和平台斜板组成，所述上车平台举升油缸连接液压底盘。

优选的，所述上车平台的最下部设置为平台支撑腿，平台支撑腿的顶部安装有平台支撑板，上车平台举升油缸安装在平台支撑腿与平台支撑板之间，平台支撑板的一侧设置有平台斜板。

优选的，所述液压底盘的下部前端设置有驱动马达，驱动马达的两端连接驱动轮，驱动轮的外部包裹有履带。

优选的，所述液压底盘的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；

所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。

优选的，所述折叠蜘蛛腿由蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿组成。

优选的，所述蜘蛛腿旋转底座设置在液压底盘的上部，支撑腿分为两段，前端的支撑腿着地支撑，后端的支撑腿头部连接前端的支撑腿，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座上；

后端的支撑腿的下部设置有支撑液压油缸，支撑液压油缸连接前端的支撑腿和蜘蛛腿旋转底座。

优选的，所述升降平台由多级剪臂、升降平台举升油缸、支撑座和载货平台组成。

优选的，所述支撑座设置在液压底盘上部，多级剪臂的尾部安装在支撑座上，多级剪臂的头部连接载货平台；

所述升降平台举升油缸安装在多级剪臂的剪臂之间。

优选的，所述机械手由机械手旋转底座、折叠臂、机械手举升油缸、折叠油缸和抓手组成；

所述机械手旋转底座安装在载货平台的前端，机械手旋转底座上安装有折叠臂和机械手举升油缸，折叠臂上安装有折叠油缸，所述折叠臂的头部前端连接有抓手。

本发明的有益效果为：本发明采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面上运行，而且可以涉水深0.5米，首先，运输起来就相当便携，在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障了动力的供应，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，运输方便，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强。

附图说明

图1是本发明智能搬运升降检修的装置结构示意图1。

图2是本发明智能搬运升降检修的装置结构示意图2。

图3是本发明智能搬运升降检修的装置的上车平台结构示意图。

图4是本发明智能搬运升降检修的装置的遥控器结构示意图。

图5是本发明智能搬运升降检修的装置的工作状态结构示意图1。

图6是本发明智能搬运升降检修的装置的工作状态结构示意图2。

图7是本发明智能搬运升降检修的装置的断电状态结构示意图。

图中：1、折叠装置；2、运输装置；3、上车平台；4、折叠蜘蛛腿；5、升降平台；6、机械手；7、平台支撑腿；8、上车平台举升油缸；9、平台支撑板；10、平台斜板；11、驱动轮；12、履带；13、支撑液压油缸；14、蜘蛛腿旋转底座；15、支撑腿；16、多级剪臂；17、升降平台举升油缸；18、支撑座；19、载货平台；20、机械手旋转底座；21、折叠臂；22、机械手举升油缸；23、折叠油缸；24、抓手；25、操作手柄按钮；26、操作控制面板；27、显示屏；28、信号发射器；29、遥控器。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参照图1-7所示，本发明采用的技术方案为：一种智能搬运升降检修的装置，所述检修装置主要由折叠装置1、运输装置2、上车平台3和遥控器29四部分组成，所述折叠装置1安装在运输装置2的上部，所述上车平台3设置在运输装置2的下部，所述遥控器29与检修装置远程连接，所述运输装置2设置为液压底盘；

所述折叠装置1由折叠蜘蛛腿4、升降平台5和机械手6三部分组成，所述运输装置2的上部连接折叠蜘蛛腿4，所述折叠蜘蛛腿4的上部设置有升降平台5，所述升降平台5上设置有机械手6；

所述遥控器29包括有操作手柄按钮25、操作控制面板26、显示屏27、信号发射器28和遥控器内置模块，操作手柄按钮25和操作控制面板26设置在遥控器29的下部，显示屏27分布在遥控器29的中部，信号发射器28设置在遥控器29的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器29内部；

所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器29背面的通孔内，太阳能电板连接蓄电池，微机处理器控制连接语音播报器、数据储存器、操作手柄按钮25、操作控制面板26、显示屏27和信号发射器28。

进一步地，所述上车平台3由平台支撑腿7、上车平台举升油缸8、平台支撑板9和平台斜板10组成，所述上车平台举升油缸8连接液压底盘。

进一步地，所述上车平台3的最下部设置为平台支撑腿7，平台支撑腿7的顶部安装有平台支撑板9，上车平台举升油缸8安装在平台支撑腿7与平台支撑板9之间，平台支撑板9的一侧设置有平台斜板10。

进一步地，所述液压底盘的下部前端设置有驱动马达，驱动马达的两端连接驱动轮11，驱动轮11的外部包裹有履带12。

进一步地，所述液压底盘的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；

所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。

进一步地，所述折叠蜘蛛腿4由蜘蛛腿旋转底座14、支撑液压油缸13和支撑腿15组成。

进一步地，所述蜘蛛腿旋转底座14设置在液压底盘的上部，支撑腿15分为两段，前端的支撑腿15着地支撑，后端的支撑腿15头部连接前端的支撑腿15，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座14上；

后端的支撑腿15的下部设置有支撑液压油缸13，支撑液压油缸13连接前端的支撑腿15和蜘蛛腿旋转底座14。

进一步地，所述升降平台5由多级剪臂16、升降平台举升油缸17、支撑座18和载货平台19组成。

进一步地，所述支撑座18设置在液压底盘上部，多级剪臂16的尾部安装在支撑座18上，多级剪臂16的头部连接载货平台19；

所述升降平台举升油缸17安装在多级剪臂16的剪臂之间。

进一步地，所述机械手6由机械手旋转底座20、折叠臂21、机械手举升油缸22、折叠油缸23和抓手24组成；

所述机械手旋转底座20安装在载货平台19的前端，机械手旋转底座20上安装有折叠臂21和机械手举升油缸22，折叠臂21上安装有折叠油缸23，所述折叠臂21的头部前端连接有抓手24。

工作原理：启动液压底盘电源，使用遥控器29控制主控制箱，主控制箱控制锂电池放电给动力电机，动力电机带动液压油泵进行运转，产生液压能，锂电池放电，带动驱动马达进行运转，驱动马达带动驱动轮11进行运转，驱动轮11带动履带12进行运动，促使液压底盘进行移动，当液压底盘需要上下车时，先将上车平台3放置在液压底盘上下车位置，遥控器29操作液压底盘从平台支撑板9的平台斜板10运动至上车平台3的上部，上车平台3的上车平台举升油缸8连接液压底盘的液压对外接口，上车平台3的上车平台举升油缸8带动平台支撑腿7进行升高或者降低，将液压底盘进行上车或者下车；

遥控器29操作主控箱，锂电池进行放电，驱动动力电机，带动液压油泵进行运转，产生液压能，先将折叠蜘蛛腿4的支撑腿15绕蜘蛛腿旋转底座14进行旋转，支撑液压油缸13将支撑腿15顶出，支撑腿15着地，机械手举升油缸22将折叠臂21进行举升，折叠臂21带动抓手24在机械手旋转底座20上旋转至合适位置，折叠油缸23控制抓手24抓住货物，多级剪臂16在支撑座18上由升降平台举升油缸17顶出，载货平台19升高，带动机械手6升高，升高至合适位置后，折叠臂21带动抓手24在机械手旋转底座20上旋转至合适角度，将货物放下，再重复操作至工作结束，机械手6和升降平台5进行收缩后，折叠蜘蛛腿4收缩。

在本发明中，本发明采用了通用技术履带式运行方式，适用于各种路面上运行，而且可以涉水深0.5米，首先，运输起来就相当便携，在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性，依靠锂电池放电进行行走和提供液压能，保障了动力的供应，合金外壳和橡胶履带的应用，能够有效耐腐蚀、抗破坏，配合上下车平台进行移动，运输方便，采用遥控器远程控制操作，提高了人员的安全度，减少了工作人员的工作量，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。