升降平台防坠落安全机构的制作方法

本发明涉及设备管理领域，尤其涉及一种升降平台防坠落安全机构。

背景技术

升降舞台适用于酒吧，会场，博物馆，大型的公共场所。具体的使用功能是，可以将一些不方便拆装的展品及控制，长期放置升降台上边，在不使用时自动降至地平面以下。平时不使用时隐藏在地下。自动盖板与地面持平不会影响其他工作大型的舞台也可以使用此类型的设备，演员可以从负1楼直接升至舞台上，进行演出。正常状态下也不会影响舞台表面的效果降台在不使用时，下降到台面底部，表面有一层盖板将舞台的缺口堵住，盖板为电动控制，与升降台联动。控制可以分为按钮控制及远程遥控控制，可以一键启动，按下上升按键时盖板先打开，开到位后升降台自动升起。

技术实现要素：

为了解决升降平台坠落事故发生的问题，本发明提供了一种升降平台防坠落安全机构，为了防止出现演出人员从升降平台上坠落的事故发生，建立了与实际演出人员的腿部高度成正比的升降平台升降高度，从而提高了舞台现场的安全性；根据图像能量聚集情况确定自适应的定向频段增益提升策略，保证了图像处理的定向性和有效性；获取图像中的各种噪声类型，基于预先存储的类型权重对照表确定对二值化阈值的影响权重，从而实现对二值化阈值的定向修正。

根据本发明的一方面，提供了一种升降平台防坠落安全机构，所述机构包括：

液压升降平台，包括滚轴、滚珠、转盘和表演圆盘，用于为舞台演员的演出提供可升降演出场所；

直流无刷电机，与所述液压升降平台连接，用于在所述液压升降平台启动时，基于接收到的升降高度，驱动所述液压升降平台的表演圆盘升降到所述升降高度。

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：

高清摄像头，用于对所述液压升降平台进行拍摄，以获得相应的升降平台图像，并输出所述升降平台图像；

噪声类型检测设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述升降平台图像，对所述升降平台图像进行噪声类型分析，以获得所述升降平台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值。更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中：

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：噪声幅值测量设备，与所述噪声类型检测设备连接，用于接收所述升降平台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出。

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：

静态存储设备，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

初值提取设备，与所述静态存储设备连接，用于获取所述初始化二值化阈值。

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：

初值修正设备，分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

阈值执行设备，与所述初值修正设备连接，采用所述修正化阈值对所述升降平台图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

递归滤波设备，与所述阈值执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像执行递归滤波处理，以获得相应的滤波处理图像，并输出所述滤波处理图像；

预处理设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述滤波处理图像，对所述滤波处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；

能量测量设备，与所述预处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

带通滤波设备，与所述能量测量设备和所述预处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

自动增益设备，与所述带通滤波设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；

图像整合设备，分别与所述带通滤波设备和所述自动增益设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出整合后图像；

腿部分析设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合后图像，基于预设人体轮廓对所述整合后图像中的人体目标进行检测，以获得所述整合后图像中的腿部图像区域；

高度控制设备，分别与所述直流无刷电机和所述腿部分析设备连接，用于接收所述腿部图像区域，并基于预设腿部轮廓对所述腿部图像区域中的腿部高度进行测量，以获得对应的实际腿部高度，并所述实际腿部高度的预设数量倍数作为升降高度输出。

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中：在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述滤波处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之六十。

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中：在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述滤波处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十。

更具体地，在所述升降平台防坠落安全机构中：采用dsp处理芯片来实现所述高度控制设备；以及替换地，采用所述dsp处理芯片的内置存储器替换所述静态存储设备。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的升降平台防坠落安全机构的液压升降平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的升降平台防坠落安全机构的实施方案进行详细说明。

升降舞台常用的几种形式：

(1)液压升降台采用液压技术，升降平稳、噪音低。

(2)垂直丝杠升降台采用丝杠传动方式，实现双层台面的升降。根据需要可多块组成升降台群，能在行程范围内组成不同的台阶，满足会议和演出的需要，是在舞台上搭设亭、台、楼、阁的理想道具。

(3)水平丝杠升降台该结构的升降台具有土建量小、所需基坑浅、行程大，运行平稳，噪音低定位准确、造价低等优点。采用水平丝杠传动，通过剪叉结构实现台面的升降运动，在行程范围内可任意停止。

(4)链条式升降台有良好的导向机构，保证设备运行时无倾斜。

(5)齿轮齿条式升降台传动精确，造价高。

(6)螺旋器升降台具有普通升降台的全部功能，主要特点是设备占用基坑小，行程大。当舞台建在2层以上的建筑物时，因空间受到限制时尤为适合。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种升降平台防坠落安全机构，有效解决了上述技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的升降平台防坠落安全机构的液压升降平台的结构示意图。所述液压升降平台包括侧面板1、通风口2、底座3和演出区域4。

根据本发明实施方案示出的升降平台防坠落安全机构包括：液压升降平台，包括滚轴、滚珠、转盘和表演圆盘，用于为舞台演员的演出提供可升降演出场所；

直流无刷电机，与所述液压升降平台连接，用于在所述液压升降平台启动时，基于接收到的升降高度，驱动所述液压升降平台的表演圆盘升降到所述升降高度。

接着，继续对本发明的升降平台防坠落安全机构的具体结构进行进一步的说明。

在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：

高清摄像头，用于对所述液压升降平台进行拍摄，以获得相应的升降平台图像，并输出所述升降平台图像；

噪声类型检测设备，与所述高清摄像头连接，用于接收所述升降平台图像，对所述升降平台图像进行噪声类型分析，以获得所述升降平台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值。

在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：噪声幅值测量设备，与所述噪声类型检测设备连接，用于接收所述升降平台图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出。

在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：

静态存储设备，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

初值提取设备，与所述静态存储设备连接，用于获取所述初始化二值化阈值。

在所述升降平台防坠落安全机构中，还包括：

初值修正设备，分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

阈值执行设备，与所述初值修正设备连接，采用所述修正化阈值对所述升降平台图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

递归滤波设备，与所述阈值执行设备连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像执行递归滤波处理，以获得相应的滤波处理图像，并输出所述滤波处理图像；

预处理设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述滤波处理图像，对所述滤波处理图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；

能量测量设备，与所述预处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

带通滤波设备，与所述能量测量设备和所述预处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

自动增益设备，与所述带通滤波设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；

图像整合设备，分别与所述带通滤波设备和所述自动增益设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出整合后图像；

腿部分析设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合后图像，基于预设人体轮廓对所述整合后图像中的人体目标进行检测，以获得所述整合后图像中的腿部图像区域；

高度控制设备，分别与所述直流无刷电机和所述腿部分析设备连接，用于接收所述腿部图像区域，并基于预设腿部轮廓对所述腿部图像区域中的腿部高度进行测量，以获得对应的实际腿部高度，并所述实际腿部高度的预设数量倍数作为升降高度输出。

在所述升降平台防坠落安全机构中：在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述滤波处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之六十。

在所述升降平台防坠落安全机构中：在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述滤波处理图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十。

在所述升降平台防坠落安全机构中：所述静态存储设备还分别与所述初值修正设备和所述阈值执行设备连接，用于存储所述修正化阈值。

以及在所述升降平台防坠落安全机构中：采用dsp处理芯片来实现所述高度控制设备；以及替换地，采用所述dsp处理芯片的内置存储器替换所述静态存储设备。

另外，所述递归滤波设备所执行的图像滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

采用本发明的升降平台防坠落安全机构，针对现有技术中升降平台升降高度无法与乘坐人员体形相适应的技术问题，为了防止出现演出人员从升降平台上坠落的事故发生，建立了与实际演出人员的腿部高度成正比的升降平台升降高度，从而提高了舞台现场的安全性；根据图像能量聚集情况确定自适应的定向频段增益提升策略，保证了图像处理的定向性和有效性；获取图像中的各种噪声类型，基于预先存储的类型权重对照表确定对二值化阈值的影响权重，从而实现对二值化阈值的定向修正，解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。