本发明涉及印刷设备领域，具体涉及一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置。
背景技术：
在印刷线工作时，印刷机的工作效率可以达到200-300张/分，由于传统的上纸为人工上纸，人工上纸的特点是效率低下、成本增加，而且还存在许多不确定的因素。现阶段设计为龙门架结构上纸，在龙门架上纸过程中，整堆纸板在夹取的过程中需要分离出一部分数量进行，这时候需要在龙门架结构上安装一种分离整堆纸板的夹具装置，保证龙门架机构可以顺利夹取一定数量纸板输送到印刷线上前部的送纸部。
技术实现要素：
本发明的目的就是针对上述缺陷提供一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置。
一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，它包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组；
所述侧板的数量为四块，四块侧板均通过螺栓与支撑板连接且在支撑板上依次分布，连接板与侧板通过螺栓连接，提升气缸用螺栓固定在连接板上，直线轴承机构通过螺栓与靠外侧的侧板连接，提升连接板位于连接板上方且与直线轴承机构和提升气缸螺纹连接固定，直线导轨安装在中间的两块侧板的内部，托板设置在直线导轨下部，薄型气缸固定在支撑板上并通过气缸头螺纹与托板连接，偏心圆柱机构通过安装块与连接板固定；
所述偏心圆柱机构包括旋转气缸、气缸安装座、气缸连接件、销轴a、摆臂、偏心圆柱、轴承座、销轴b、连接块以及第一轴用弹性挡圈；连接块与连接板通过螺栓固定，旋转气缸通过气缸安装座和销轴b与连接块连接，销轴b与气缸安装座并通过第一轴用弹性挡圈固定，旋转气缸的气缸输出杆通过螺纹连接气缸连接件，气缸连接件通过销轴a与偏心圆柱的摆臂连接，偏心圆柱两端通过轴承座安装在支撑板中间下部开口处的两侧；其中，所述旋转气缸设置为：旋转气缸的伸缩带动偏心圆柱做旋转运动，改变偏心圆柱与纸板的接触距离，挑开纸板使分离纸板；
夹具连接板的数量为两块，两块夹具连接板对称设置在提升连接板两端的上部，两夹具连接板的内侧安装有滚轮组，滚轮组与固定龙门机架滑动连接。
所述直线轴承机构包括与侧板连接的直线轴承安装块、直线轴承、第二轴用弹性挡圈、直线导向轴以及端盖，直线轴承穿设在直线轴承安装块上且直线轴承的两端均设有第二轴用弹性挡圈，直线导向轴通过直线轴承且直线导向轴的上端穿过连接板并通过端盖与提升连接板固接。
所述偏心圆柱表面设有橡胶层。
本发明优点是：该夹具结构采用偏心圆柱安装轴承上，转动气缸通过连接件及曲柄与偏心圆柱连接，转动气缸通过安装座装配在支撑板上，可绕底座转动。初始时支撑板与纸堆接触，转动气缸工作，偏心圆柱转动，与纸板接触，靠摩擦力挑开纸堆。偏心圆柱的设计能有减小对纸板的损坏。该夹具结构简单，安装使用方便。
附图说明
图1为本装置的初始状态示意图；
图2为中间两块侧板内部的结构的局部放大图；
图3为本装置的工作状态示意图；
图4为直线轴承机构的结构示意图；
图5为偏心圆柱机构的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，它包括支撑板1、侧板2、连接板3、直线轴承机构4、提升连接板5、直线导轨6、托板7、薄型气缸8、偏心圆柱机构9、提升气缸10、夹具连接板12、固定龙门机架13、夹具连接板14以及滚轮组15；
所述侧板2的数量为四块，四块侧板2均通过螺栓与支撑板1连接且在支撑板1上依次分布，连接板3与侧板2通过螺栓连接，提升气缸10用螺栓固定在连接板3上，直线轴承机构4通过螺栓与靠外侧的侧板2连接，提升连接板5位于连接板3上方且与直线轴承机构4和提升气缸10螺纹连接固定，直线导轨6安装在中间的两块侧板2的内部，托板7设置在直线导轨6下部，薄型气缸8固定在支撑板1上并通过气缸头螺纹与托板7连接，偏心圆柱机构9通过安装块与连接板3固定；
所述偏心圆柱机构9包括旋转气缸91、气缸安装座92、气缸连接件93、销轴a94、摆臂95、偏心圆柱96、轴承座97、销轴b98、连接块99以及第一轴用弹性挡圈90；连接块99与连接板3通过螺栓固定，旋转气缸91通过气缸安装座92和销轴b98与连接块99连接，销轴b98与气缸安装座92并通过第一轴用弹性挡圈90固定，旋转气缸91的气缸输出杆通过螺纹连接气缸连接件93，气缸连接件93通过销轴a94与偏心圆柱96的摆臂95连接，偏心圆柱96两端通过轴承座97安装在支撑板1中间下部开口处的两侧；其中，所述旋转气缸91设置为：旋转气缸91的伸缩带动偏心圆柱96做旋转运动，改变偏心圆柱96与纸板的接触距离，挑开纸板使分离纸板；
夹具连接板12的数量为两块，两块夹具连接板12对称设置在提升连接板5两端的上部，两夹具连接板12的内侧安装有滚轮组15，滚轮组15与固定龙门机架13滑动连接。
所述直线轴承机构4包括与侧板2连接的直线轴承安装块41、直线轴承42、第二轴用弹性挡圈43、直线导向轴44以及端盖45，直线轴承42穿设在直线轴承安装块41上且直线轴承42的两端均设有第二轴用弹性挡圈43，直线导向轴4通过直线轴承2且直线导向轴4的上端穿过连接板3并通过端盖45与提升连接板5固接。
所述偏心圆柱96表面设有橡胶层。
工作原理：龙门机架13固定在龙门立柱上，夹具装置可以在龙门架上前后移动。初始时夹具连接板12利用滚轮组15向前移动，支撑板1往前运动与纸堆接触，转动气缸8工作，带动偏心圆柱96转动，使其与纸板接触，靠偏心圆柱9上橡胶层的摩擦力挑开纸堆，随后托板7推送薄型气缸8收缩运动，拉动托板7顺利插入纸堆里面，成功分离开纸堆，龙门机架13顺利夹取纸板到印刷线上的送纸部。
初始状态：初始状态时提升气缸10伸长，夹具整个向下运动，旋转气缸91保持收缩状态不带动偏心圆柱96转动，薄型气缸8伸长，推动托板7向后运动，使托板7前端与支撑板1平齐。
工作状态：提升气缸10收缩，夹具整体向上运动，旋转气缸伸长，带动偏心圆柱96转动，当偏心圆柱96转动一定角度时，挑开纸堆，随后薄型气缸8收缩，拉着托板7向前运动，托板7插入纸堆，成功分离纸堆。