一种地下无轨随车吊的制作方法

本发明属于矿山机械设备领域，具体地说涉及一种地下无轨随车吊。

背景技术：

在矿下作业，经常需要运输作业工具、支护材料及其他辅助材料等，一般情况下需要矿工将材料工具等搬运到平板车、铲车等上面，再将材料运输到使用场地，受限于地下矿道的尺寸以及环境，有可能需要人工进行转运，整个过程人员劳动强度大，工作效率低，工作成本高，并且存在极大的安全隐患，给矿场工作带来很大的限制。

技术实现要素：

本发明提供了一种地下无轨随车吊，解决了背景技术中的运输方式劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种地下无轨随车吊，包括前机架、后机架，前机架上设有动力系统，前机架下方安有轮胎，所述前机架与后机架之间通过铰接销轴连接，所述后机架上方的安装板上设有随车吊，安装板左下方通过左支腿销轴固定安有左支腿，安装板右下方通过右支腿销轴固定安有右支腿，左支腿上设有左前油缸，右支腿上安有右前油缸，后机架主梁上设有左后油缸和右后油缸，左支腿与固定在后机架上的左展臂油缸相连，右支腿与固定在后机架上的右展臂油缸相连；

优选的，所述随车吊下方设有机械支撑，机械支撑下方设有旋转支座，旋转支座设于安装板上，旋转支座上设有变幅油缸，随车吊上方为伸缩臂，伸缩臂下方设有卷扬机，伸缩臂前端设有吊钩。

本发明的有益效果是：本发明整机自带动力，通过轮胎行走，摆脱对外在轨道动力的依赖；整机前后机架采用铰接式结构，转弯半径较小，适合矿下作业，特别是低矮狭窄的矿下作业；吊装作业时，底盘上伸出支腿支撑，保证吊装作业的稳定，并且支腿伸出位置角度可调，狭窄矿道也可以进行作业，各个支腿可分别控制伸出高度，从而可以适应凹凸不平的作业场地；随车吊采用水平布置的方式，降低整机高度，提高整机在低矮矿道的通过性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明后机架的仰视图；

图3为本发明随车吊的结构示意图。

零件说明：1、前机架，2、轮胎，3、动力系统，4、铰接销轴，5、左前油缸，6、左展臂油缸，7、安装板，8、左后油缸，9、随车吊，10、后机架，11、左支腿销轴，12、左支腿，13、右后油缸，14、右前油缸，15、右支腿，16、右展臂油缸，17、右支腿销轴，18、机械支撑，19、旋转支座，20、变幅油缸，21、卷扬机，22、伸缩臂，23、吊钩。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：一种地下无轨随车吊，包括前机架1、后机架10，前机架1上设有动力系统3，前机架1下方安有轮胎2，前机架1与后机架10之间通过铰接销轴4连接，后机架10上方的安装板7上设有随车吊9，随车吊9下方设有机械支撑18，机械支撑18下方设有旋转支座19，旋转支座19设于安装板7上，旋转支座19上设有变幅油缸20，随车吊9上方为伸缩臂22，伸缩臂22下方设有卷扬机21，伸缩臂22前端设有吊钩23，安装板7左下方通过左支腿销轴11固定安有左支腿12，安装板7右下方通过右支腿销轴17固定安有右支腿15，左支腿12上设有左前油缸5，右支腿15上安有右前油缸14，后机架10主梁上设有左后油缸8和右后油缸13，左支腿12与固定在后机架10上的左展臂油缸6相连，右支腿15与固定在后机架10上的右展臂油缸16相连。

作业时，开动整机进入作业场所，在矿道转弯时，随车吊9转弯，前机架1与后机架10绕铰接销轴4旋转，转弯半径小，到达工作场地作业时，先停车制动，然后控制左展臂油缸6、右展臂油缸16动作，将左支腿12、右支腿15展开，根据矿道尺寸，左支腿12、右支腿15展开角度可调；然后分别控制左前油缸5、左后油缸8、右后油缸13、右前油缸14伸长（可保证在凹凸不平的地面依然可以正常作业），直至后机架10上的轮胎不受力，从而保证吊装作业的稳定，保证安全。

旋转支座19旋转，旋转到合适角度位置，变幅油缸20伸出将伸缩臂22调整到合适角度，伸缩臂22伸出，同时通过控制卷扬机21下放吊钩23，起吊货物工具等，然后将货物工具吊装或卸载到指定位置。

起吊货物工具时，整机承受重物的扭矩，左后油缸8、右后油缸13直接将力传递到后机架10，左前油缸5(右前油缸14)通过左支腿12(右支腿15)将力传递到后机架10，左支腿12(右支腿15)处于安装板7下方，减小悬臂长度，增加整机结构稳定性。

旋转支座19通过安装板7直接安装在后机架10上，运输时伸缩臂22通过机械支撑18、变幅油缸20连接处于水平状态，作业时通过调整变幅油缸20进行吊装作业，从而减少整机高度尺寸，方便运输，更能适合狭窄矿道场地作业

整机运动通过轮胎2进行，无需轨道，可根据作业场地位置调整随车吊整机位置从而进行作业，并且旋转支座19旋转角度大，伸缩臂22伸缩范围大，作业方便。

作业完成后，上述动作逆过程动作，然后整机发动，运行到下一工作位置，进行下一作业。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种地下无轨随车吊，包括前机架、后机架，前机架上设有动力系统，前机架下方安有轮胎，所述前机架与后机架之间通过铰接销轴连接，所述后机架上方的安装板上设有随车吊，安装板左下方通过左支腿销轴固定安有左支腿，安装板右下方通过右支腿销轴固定安有右支腿，左支腿上设有左前油缸，右支腿上安有右前油缸，后机架主梁上设有左后油缸和右后油缸，左支腿与固定在后机架上的左展臂油缸相连，右支腿与固定在后机架上的右展臂油缸相连。本发明整机自带动力，通过轮胎行走，摆脱对外在轨道动力的依赖；吊装作业时，底盘上伸出支腿支撑，保证吊装作业的稳定，并且支腿伸出位置角度可调，狭窄矿道也可以进行作业。

技术研发人员：隋曦;张龙;韩连龙;荆华锋;张照昆;李复辉;臧超
受保护的技术使用者：烟台兴业机械股份有限公司
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.14