一种轨道式机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轨道式机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。

现有技术重，机械手和吊机功能单一，工作时晃动太大，不平稳，影响工作进度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轨道式机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轨道式机械手，包括有底座和主梁，所述底座的底部均轴接连接有四个导轨滑轮，所述底座的基面均固定连接有四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，所述底座的位于尾端的侧壁均对称固定连接有二个锚定装置，二个所述锚定装置的底部活动连接有锚定架，四个所述承重柱侧壁均固定连接有四个顶紧座，四个所述顶紧座的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置，四个所述承重柱平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置，二个所述机车壁平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板，二个所述工作台板的底部均固定连接有四个三角板，四个所述导轨滑轮的侧壁均轴接有四个驱动电机，所述主梁的内部均设有衬板小滑车，所述主梁的内壁活动连接有活动块，所述活动块的侧壁均固定连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二的外壁均咬合有传动链，所述主梁的内壁固定连接有锁紧件，所述主梁靠近齿轮一的一端穿接有主梁液压伸缩，所述承重柱的侧壁固定连接有主梁液压移动，所述主梁液压移动的一端设有牵引轴，所述主梁远离主梁液压伸缩的一端垂直向下固定连接有重块，二个所述工作台板平齐于侧壁的基面均固定连接有护栏，所述主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有360度旋转，所述360度旋转的基面固定连接有吊机。

优选的，所述主梁的侧壁均对称开设有凹槽，所述主梁压紧装置位于主梁的凹槽的内壁，所述主梁顶紧装置的外壁挡接于主梁的底部。

优选的，四个所述三角板的侧壁均固定连接于二个所述机车壁的侧壁。

优选的，四个所述驱动电机与四个所述导轨滑轮为传动连接。

优选的，所述锁紧件挡接于活动块的侧壁。

优选的，所述传动链的内壁咬合于齿轮一，且外壁咬合于齿轮二。

优选的，所述衬板小滑车的底部均设有驱动齿轮，且均咬合于传动链的外壁。

优选的，所述牵引轴远离主梁液压移动的一端固定连接于主梁。

与现有技术相比，本发明提出了一种轨道式机械手，具有以下有益效果：

本发明将用来，通过主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有360度旋转，360度旋转的基面固定连接有吊机，吊重状态下,吊机可旋转360度,无需要锁紧。

本发明将推出，通过活动块的侧壁均固定连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二的外壁均咬合有传动链，所述主梁的内壁固定连接有锁紧件，调整方便，简单。

本发明通过，通过底座的底部均轴接连接有四个导轨滑轮，四个驱动电机与四个导轨滑轮为传动连接，轨道式移动，使得工作时更加安全，平稳。

本发明，通过底座的位于尾端的侧壁均对称固定连接有二个锚定装置，二个锚定装置的底部活动连接有锚定架，直接放下锚定架，工作时不至于设备移动，而影响操作。

本发明中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明轨道式移动，使得工作时更加安全，平稳。

附图说明

图1为本发明提出的一种轨道式机械手的整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种轨道式机械手的部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种轨道式机械手的部分的结构示意图。

图中：1底座、2导轨滑轮、3活动块、4承重柱、5液压控制系统、6电机、7锚定装置、8锚定架、9顶紧座、10主梁顶紧装置、11机车壁、12主梁压紧装置、13主梁、14工作台板、15三角板、16驱动电机、17衬板小滑车、18齿轮一、19齿轮二、20锁紧件、21传动链、22主梁液压伸缩、23主梁液压移动、24牵引轴、25重块、26护栏、27-360度旋转、28吊机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1-3，一种轨道式机械手，包括有底座1和主梁13，所述底座1的底部均轴接连接有四个导轨滑轮2，所述底座1的基面均固定连接有四个承重柱4、二个机车壁11、液压控制系统5和电机6，所述底座1的位于尾端的侧壁均对称固定连接有二个锚定装置7，二个所述锚定装置7的底部活动连接有锚定架8，四个所述承重柱4侧壁均固定连接有四个顶紧座9，四个所述顶紧座9的基面均垂直向上固定连接有主梁顶紧装置10，四个所述承重柱4平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置12，二个所述机车壁11平齐于基面的侧壁均对称固定连接有二个工作台板14，二个所述工作台板14的底部均固定连接有四个三角板15，四个所述导轨滑轮2的侧壁均轴接有四个驱动电机16，所述主梁13的内部均设有衬板小滑车17，所述主梁13的内壁活动连接有活动块3，所述活动块3的侧壁均固定连接有齿轮一18和齿轮二19，所述齿轮一18和齿轮二19的外壁均咬合有传动链21，所述主梁13的内壁固定连接有锁紧件20，所述主梁13靠近齿轮一18的一端穿接有主梁液压伸缩22，所述承重柱4的侧壁固定连接有主梁液压移动23，所述主梁液压移动23的一端设有牵引轴24，所述主梁13远离主梁液压伸缩22的一端垂直向下固定连接有重块25，二个所述工作台板14平齐于侧壁的基面均固定连接有护栏26，所述主梁液压伸缩22远离主梁13的一端的外壁垂向上固定连接有360度旋转27，所述360度旋转27的基面固定连接有吊机28。

所述主梁13的侧壁均对称开设有凹槽，所述主梁压紧装置12位于主梁13的凹槽的内壁，所述主梁顶紧装置10的外壁挡接于主梁13的底部,四个所述三角板15的侧壁均固定连接于二个所述机车壁11的侧壁,四个所述驱动电机16与四个所述导轨滑轮2为传动连接,所述锁紧件20挡接于活动块3的侧壁,所述传动链21的内壁咬合于齿轮一18，且外壁咬合于齿轮二19,所述衬板小滑车17的底部均设有驱动齿轮，且均咬合于传动链21的外壁,所述牵引轴24远离主梁液压移动23的一端固定连接于主梁13。

本发明中，使用时，通过液压控制系统5为整个液压系统提供动力，可控制主梁液压伸缩22自由伸缩，工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒；通过调整锁紧件20，从而调节活动块3的水平位置，便可拉近或松弛传动链21，调整方便，简单；通过底座1的底部均轴接连接有四个导轨滑轮2，四个驱动电机16与四个导轨滑轮2为传动连接，导轨滑轮2的凹槽卡接于导轨上，实现轨道式移动，使得工作时更加安全，平稳；通过底座1的位于尾端的侧壁均对称固定连接有二个锚定装置7，二个锚定装置7的底部活动连接有锚定架8，直接放下锚定架8，工作时不至于设备移动，而影响操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。