一种用于条装香烟冷包装的封切缠绕机的制作方法

本发明涉及一种包装设备，特别涉及一种适用于条状香烟冷包装的封切缠绕机。

背景技术：

条装香烟出厂时，需要将多条的条装香烟包装在一起，以便于物流配送，例如从将批量的条装香烟从工厂送到小卖部等零售点。现有技术中常有两种方法对条状香烟进行裹膜；第一种是采用pe膜来对条装香烟进行裹膜，但此工艺需要经过热收缩，存在耗电量高、成本较高，pe膜在进行收缩的过程会产生一些异味，让现场的操作员不能接受的问题。

第二种方法是使用缠绕机对条状香烟裹上缠绕膜形成码垛便于运输(如专利2017205232023公开了一种用于条装香烟冷包装的缠绕膜包装机)。此种方法虽然解决了薄膜热收缩导致的耗电量高、成本较高、有异味等问题；但是用缠绕的方式包装条状香烟需要缠绕数圈薄膜，虽然相比起热收缩的方式成本有降低，但仍有进一步降低成本的空间。

技术实现要素：

本发明的第一个目的是提供一种用于条装香烟冷包装的封切缠绕机，使用封切加缠绕的方式包装条状香烟；能有效减少薄膜的使用量，且工作效率高。

本发明的第二个目的是提供上述封切缠绕机的包装方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于条装香烟冷包装的封切缠绕机，设有封切设备；

封切设备设有热封刀组件、冷切刀组件、机架组件、放膜组件、送膜组件、横推组件、压烟组件；

所述热封刀组件位于工作平台的上方，热封刀组件包括热封刀头、运动组件和动力组件，运动组件由动力组件提供动力依靠安装在机架上的升降轨道带动热封刀头上下往复运动；热封刀头往下运动时能够与刀架底座贴合；

所述冷切刀组件位于工作平台的前方，冷切刀组件包括刀架底座和冷刀片，冷刀片通过冷切电机的带动能在刀架底座中上下往复运动并其顶端于热封刀头接触；

所述机架组件包括工作平台，工作平台包括载板和挡板，载板用于承载待包装物体；挡板与载板相交，挡板用于限制待包装物体的放置在工作平台上的深度；

所述放膜组件安装在机架内，放膜组件的放膜轴由放膜电机驱动，放膜轴上的膜卷放膜，将封切用薄膜输送至工作平台上；

所述送膜组件安装在机架内，送膜组件通过摆杆组件和过渡滚筒将封切用薄膜输送至工作平台上；摆杆组件中的摆杆转轴通过摆杆螺杆与张紧滚筒固定连接；张紧滚筒以摆杆转轴为旋转中心转动，以此改变放膜路径；

所述横推组件安装在工作平台的后方，横推组件能将包装后物体从工作平台侧面推出；

所述压烟组件安装在工作平台之上、热封刀组件后方；压烟组件包括压烟板、压烟电机和导杆；压烟板安装在导杆的下端面，压烟电机可驱动压烟板上下垂直运动，压烟板用于在封切过程中对待包装物体施加压力；

所述缠绕设备设有横向装置支架、左夹膜机构、输送带机构、抱烟板、上下抱烟机构以及安装在所述横向装置支架上的滑动平台、松膜机构、右夹膜机构、切膜机构、挡烟机构、右夹膜移动机构、旋转机构和夹烟机构；

所述松膜机构、右夹膜机构和切膜机构均位于所述滑动平台的右方；

所述松膜机构能够驱动安装在其上的成卷缠绕膜转动；

所述右夹膜机构能够夹紧和松开由所述成卷缠绕膜放出的缠绕膜；

所述切膜机构能够在所述上夹膜机构的夹紧部位切断所述缠绕膜；

所述右夹膜机构、右夹膜移动机构和输送带机构均位于所述滑动平台的下方；

所述右夹膜移动机构能够驱动所述右夹膜机构左右移动；

所述右夹膜机构能够在所述右夹膜移动机构的驱动下横向穿过滑动平台并夹紧和松开夹紧在左夹膜机构上的缠绕膜；

所述输送带机构能够驱动滑动平台上的条装香烟向前移动；

所述夹烟机构设置在滑动平台的左右两侧，所述夹烟机构能在缠绕过程中夹住条状香烟使其对齐；

所述上下抱烟机构所述滑动平台的上下侧，上下抱烟机构负责在缠绕过程中驱动抱烟板压住条状香烟，上下抱烟机构由气缸驱动并通过调节气缸的气压调节压烟的松紧度；所述旋转机构能够驱动抱烟板转动。

优选的，所述送膜组件包括摆杆转轴和过渡滚筒；

摆杆转轴上设有传感器检测摆杆转轴的转动角度；

摆杆转轴通过带座轴承安装在机架上并通过摆杆螺杆与张紧滚筒固定连接；张紧滚筒以摆杆转轴为旋转中心转动；摆杆螺杆的一侧上装有拉簧，拉簧的另一侧安装在机架上；过渡滚筒安装在机架上。

优选的，所述横推组件包括横推电机和横推齿条；横推电机的输出轴与横推齿条齿合，横推齿条的末端安装有推板，横推齿条可沿着横推导轨来回运动，从而将包装后物体从侧面推出机架的工作平台外。

优选的，所述压烟电机固定在压烟安装板上；压烟安装板固定在机架上；压烟导杆安装在压烟安装板内，导杆的下端与压烟导向板固定连接；压烟导向板与压烟板之间通过压烟导向轴连接；压烟齿条安装在压烟导轨上且与压烟电机齿合，压烟齿条的下端与压烟导向板固定连接；压烟导轨固定在压烟安装板上，压烟电机驱动压烟齿条在压烟导轨上往复运动，带动压烟板上下往复运动。

优选的，所述机架组件中的挡板与载板通过快夹调整相对位置。

优选的，所述封切缠绕机设有第二封切装置；

第二封切装置设有与第一封切组件相同的组件，所述第二封切装置的工作平台的前端面与封切设备的工作平台的侧面相对。

一种封切缠绕机的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)条状香烟被送入封切设备的工作平台中，条状香烟的上、下、后端面被包裹着薄膜；

2)启动压烟组件向下运动，压住条状香烟的上端面；

3)启动热封刀组件向下运动，热封刀组件的热封刀头与刀架底座接触并加热，熔接薄膜；

4)冷刀片从刀架底座上伸出，切断熔接后薄膜；

5)包装好的条状香烟被横推组件从工作平台的侧面推出机架外，完成条状香烟的上、下、前、后的四面包装；

6)条状香烟被推入缠绕设备，缠绕膜的膜头被左夹膜机头夹住；

7)右夹膜移动机构驱动右夹膜机构向左移动夹住膜头，然后右夹膜机构拉动膜头返回至右方；

8)输送带机构驱动条状香烟在滑动平台上向前移动，移动至右夹膜机构所处的位置后，右夹膜机构松开膜头，缠绕膜自由落体黏附在条状香烟上；

9)上下抱烟机构驱动抱烟板在上下两侧压住条状香烟；

10)旋转机构驱动抱烟板转动，送膜机构配合送膜；待抱烟板转动至设定角度后由左夹馍机构夹住缠绕膜并由切膜机构将缠绕膜切断；上下抱烟机构驱动抱烟板复位；

11)夹烟机构从滑动平台的左右两侧向内运动，挤压对齐包装后的条状香烟；输送带机构将包装后的条状香烟送走；

在封切的过程中，薄膜被条状香烟拉扯，送膜组件中的张紧滚筒以摆杆转轴为旋转中心转动，以此改变放膜路径送膜；当摆杆转轴旋转超过一定角度后，放膜电机控制放膜轴上的膜卷放膜，放膜后张紧滚筒和摆杆转轴反方向旋转复位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)相比使用单独缠绕的方式对条状香烟进行包装需要用的薄膜长度较长，使用封切加缠绕包装方式薄膜用量小。

2)使用缠绕的方式包装时，需要对每一堆条状香烟推送至工位后，缠绕几圈后再推出工位，每一堆条状香烟的距离较长，因此消耗的时间较长。而封切的包装方式，则是每一次封切时，对当前条状香烟包装的同时对下一堆的条状香烟进行薄膜的第一次封切(每一堆条状香烟的的包装薄膜均有两个封切口)，因此消耗时间较短，提高工作效率。

3)除了用于条状香烟的包装外，本用于条装香烟冷包装的封切缠绕机还适用于其他需要封切包装的物体，适用性广。

附图说明

图1为本发明封切缠绕机的封切设备示意图；

图2为本发明封切缠绕机的封切设备和缠绕设备示意图；

图3为本发明封切缠绕机加上配套设置后的示意图；

图4为本发明封切缠绕机封切设备带有薄膜的示意图；

图5为本发明封切缠绕机的热封刀组件和冷切刀组件的示意图；

图6为本发明封切缠绕机的热封刀组件的示意图；

图7为本发明封切缠绕机的冷切刀组件部分放大图；

图8为本发明封切缠绕机的热封刀组件的动力组件部分的示意图；

图9为本发明封切缠绕机的放膜组件和送膜组件的示意图；

图10为本发明封切缠绕机的放膜组件和送膜组件除去薄膜后的示意图；

图11为本发明封切缠绕机的放膜组件和送膜组件侧视图；

图12为本发明封切缠绕机的压烟组件安装示意图；

图13为本发明封切缠绕机的压烟组件的示意图；

图14为本发明封切缠绕机的横推组件的示意图；

图15为本发明封切缠绕机的缠绕设备示意图；

图中：a-热封刀组件；a1-压力杆；a2-承力杆；a3-履带连接块；a4-小轴；a5-压簧；a6-连接螺杆；a7-护板压簧；a8-直线滑块；a9-升降导轨；a10-检测片；a11-挡膜板；a13-顶杆；a14-触碰开关；b8-端子；b9-护板安装块；b10-护板；c-冷切刀组件；c1-刀架底座；c2-耐高温软胶；c3-耐高温软胶压片；d1-冷刀片；d2-刀片固定座；d3-冷刀压板；e1-冷刀导轨；e2-冷切滑块安装板；e3-冷切滑块；e4-冷切电机；e5-冷切电机座；e6-升降联杆；e7-冷切开关座；e8-接近开关；f-热封刀动力组件；f1-电机安装板；f2-伺服电机；f3-减速机；f4-主动轴；f5-履带；f6-主动轴安装板；f7-双排链轮；h1-挡板；h2-条状香烟；h3-载板；h4a-上薄膜；h4b-下薄膜；h5-机架；h6-快夹；i-上放膜组件；i1-上放膜卷；i2-上膜卷；i4-上轴承座固定板；i5-上放膜电机；i11-上防松块；i12-磁铁固定片；i13-磁铁；i14-编码器板；i15-旋转编码器；i16-压杆；上送膜组件；j1-上摆杆转轴；j2-上摆杆螺杆；j3-上张紧滚筒；j4-上带座轴承；j5-上拉簧；j6-上拉簧安装块；j7-上过渡滚筒；j7a-上过渡滚筒；j7b-上过渡滚筒；j7c-上过渡滚筒；j7d-上过渡滚筒；j7e-上过渡滚筒；j7f-上过渡滚筒；j7g-上过渡滚筒；j8-上连接方管；k-下放膜组件；k1-下放膜轴；k2-下膜卷；k4-下轴承座固定板；l-下送膜组件；l1-下摆杆转轴；l2-下摆杆螺杆；l3-下张紧滚筒；l4-下带座轴承；l5-下拉簧；l6-下拉簧安装块；l7-下过渡滚筒；l7a-下过渡滚筒；l7b-下过渡滚筒；l7c-下过渡滚筒；l7d-下过渡滚筒；m-横推组件；m1-横推电机；m2-同步带；m3-推烟轨道；m4-推烟连接板；m5-推烟板；n-压烟组件；n1-压烟电机，n2-压烟安装板，n3-压烟导杆，n4-压烟导向板，n5-压烟板；n6-压烟导向轴；n7-压烟齿条；n8-压烟导轨；n9-海绵；n10-压烟检测开关；o-码剁设备；p-输送设备；w-封切设备；x-缠绕设备；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

为了更加完整和准确的表述，在下文中，以图1的x-y-z坐标系表示其位置关系，x所指向的为前方，x所指向的为右方，z所指向的为上方。即使在其余说明书附图中的视角方向与图1不同，在阐述时均以图1坐标系为准表现各部件的相对位置关系。

为了更清楚的观察并说明各设备、组件的具体构造，因此在附图中的所有设备、组件都已经除去了外钣金组件，仅保留必须的机架h5和内部零件。在实际使用过程中，会安装有外钣金组件以保护内部结构。

如图2所示，封切缠绕机可分为封切设备w和缠绕设备x，每个封切设备负责包装条状香烟h2的上、下面以及四个侧面中的两个；如封切设备w负责包装上、下、前、后，则缠绕设备x则负责包装四个侧面。

每个封切设备的条状香烟h2从正面进入其内部的工作平台，然后送工作平台的侧面送出，而第一、缠绕设备w、x的摆放方式如图2，封切设备w工作平台的侧面正对着缠绕设备x工作平台的正面，以此来保证条状香烟h2在两台封切设备之间无需旋转即可保证其方向无误，最后能六面均能包装完整。

如图3所示，本封切缠绕机的前后能于其他的辅助设备共同使用：如安装在封切设备w之前的码剁设备o，码垛设备o负责将一条条的香烟码垛成如各附图中一堆堆长方形的条状香烟h2。如安装在缠绕设备x之后的输送设备p,输送设备p负责将已经包装好的条状香烟h2输送出，进而方便工作人员进行下一步操作。

在本发明中，由于不涉及码剁设备o、输送设备p的改进，且码剁设备o、输送设备p使用现有设备均可，因而不再阐述其具体的构造。

由于第一、缠绕设备w、x的构造相同，因此以图1中的封切设备w为例具体阐述其封切设备的具体构造。

如图1所示，封切设备w包括热封刀组件a、冷切刀组件c、热封刀动力组件f、上放膜组件i、上送膜组件j、下放膜组件k、下送膜组件l、横推组件n、压烟组件m，所有组件均安装在机架h5内。

其中，机架h5上挡板h1、载板h3之间，存放条状香烟h2的区域(如图4、5)称之为工作平台，工作平台的位置大小由快夹h6控制挡板h1的前后位置而变化。

在工作平台的上方，从前往后依次安装有热封刀组件a、压烟组件m、上送膜组件j，上放膜组件i；

在工作平台同一水平高度的侧面，设有横推组件n；

在工作平台的下方，从前往后依次安装有冷切刀组件c、下送膜组件k、下放膜组件l；

热封刀组件a安装在工作平台的上方，压烟组件m之前；压烟组件m安装在工作平台的上方。

热封刀组件a和冷切刀组件c可参考图4-8，热封刀组件a又可分为运动组件、热封刀头和动力组件；

运动组件的主要架构包括在最上方的压力杆a1和在压力杆a1下方与之平行的承力杆a2，压力杆a1和承力杆a2之间依靠两条小轴a4与螺帽固定连接，压力杆a1、承力杆a2和两条小轴a4在x平面上成矩形布置，小轴a4上缠绕有压簧a5；

在压力杆a1两端的上面表固定有两个履带连接块a3，履带连接块a3卡在热封刀动力组件的履带f5上，实现热封刀组件和热封刀动力组件之间的连接；

压力杆a1的上表面还安装有检测片a10，检测片a10用于封切刀整套下降封切时的下限检测用；

压力杆a1和承力杆a2两端的下面表各有一个直线滑块a8(总数量为四)，直线滑块a8则与安装在机架h5上的升降导轨a9可滑动的连接，为热封刀组件的上下运动提供和限制其范围。

承力杆a2上等距分布有六条连接螺杆a6，连接螺杆a6的下端与热封刀头的热封刀安装座固定b1连接；处于承力杆a2最外侧(左右方向)的两条连接螺杆a6上装有护板压簧a7和护板安装块b9，护板安装块b9用于安装护板b10；

承力杆a2的前端面上安装有挡膜板a11，挡膜板a11用于封切时挡住薄膜h4防止卷入机械内导致故障发生；在承力杆a2的后端面上装有触碰开关a14。

承力杆a2中间还装有两条顶杆a13。

热封刀头的主要部件为热封刀安装座b1，其形状如图6中所示；热封刀安装座b1从上到下成阶梯式缩小，并在下端伸出两个平行的凸块形成内压板，两个内压板之间镂空形成一个刀口，刀口用于容纳冷刀片d1。

在内压板的前后两侧，各分别紧贴着一块加热片垫片，加热片垫片的外围(前后下方)被两层的耐热塑料包裹着，耐热塑料通常使用的材料是铁氟龙布，两层耐热塑料之间设有一加热片(加热片位于加热片垫片的下端面)；加热片垫片的外侧(前后)别人设有一外压片；内压片、加热片垫片(被耐热塑料b5包裹后)和外压片的下端面齐平；内压片和外压片的作用是在封切时同时压着薄膜，使得熔接时外力无法在水平方向上对薄膜施加影响，保持平整度；而加热片则是用于瞬时加热薄膜使其熔接。

在热封刀安装座b1的外围(前后)，各设有一块护板b10。

在热封刀安装座b1的左右两端，上下表面各安装有一个端子b8(共四个)，用于电路接线，加热片b6的启动受到plc的控制并有端子b8中的电路接线连接。由于陶瓷的绝缘性能比较好，所以端子b8通常用陶瓷制成。

动力组件包括一个减速电机进和两条主动轴f4；减速电机包括伺服电机f2(型号smh130d-0210-20abk-4hkc)，和减速机f3(型号rv50-1：10)两部分，减速电机依靠电机安装板f1安装在机架h5上；

减速机f3直接控制位于上侧的主动轴f4；主动轴f4的两端各设有一双排链轮f7；两条主动轴f4通过双排链轮f7和两条履带f5实现可同步转动的连接，两条主动轴f4和两条履带f5在x平面上形成一个矩形结构，通过挂靠在履带f5上的履带连接块a3进而实现与热封刀组件的连接；主动轴f4的最末端装有主动轴安装板f6，主动轴安装板f6安装在机架h5上。

在封切时，减速电机带动主动轴f4转动，主动轴f4带动履带f5转动，履带f5带动热封刀组件上下往复运动。

冷切刀组件结构如图7所示：刀架底座c1大致为“冂”形，左右两端的下方有矩形小块连接，在上平面设有两个平行的凹槽，凹槽之间的凸起部分设有一中空的开口，用于允许冷刀片d1通过；凹槽内装有耐高温软胶c2，耐高温软胶c2通常选用硅条；两条硅条之间设有耐高温软胶压片c3固定；

冷刀片d1的下端被刀片固定座d2和冷刀压板d3夹持，冷刀片d1的上边缘设有锯齿，便于切开薄膜；刀片固定座d2下端中部的后表面上，固定有用于安装步进电机e4(型号2s110q-054k1)的冷切电机座e5；在刀片固定座d2下端中部的前表面设有升降联杆e6，升降联杆e6的下端直接与步进电机e4的输出轴相连；在升降联杆e6的两端，分别设有一个冷刀导轨e1，

冷刀导轨e1上可滑动的安装有冷切滑块e3，冷刀导轨e1的下端设有限制冷切滑块e3滑动范围的凸块；冷切滑块e3的前表面上安装有冷切滑块安装板e2，冷切滑块安装板e2则固定在刀架底座c1上；在其中一个冷切滑块安装板e2上设有冷切开关座e7和接近开关e8。

步进电机e4通过升降联杆e6负责将冷刀片d1上下往复运动；

参考图9-11，以上送膜组件j和上放膜组件i为例，上放膜组件i依靠上轴承固定板i4固定安装在机架h5上，上放膜轴和上放膜电机i5依靠与之相应的链轮可转动地安装在上轴承座固定板i4上；上放膜轴和上放膜电机i5的轴承之间依靠上双排链条i6传动，上双排链条i6内还设有上过渡链轮i7；上过渡链轮i7的位置可变(可参考图9、10送上过渡链轮i7的位置区别)，通过位置的变化以此控制上双排链条i6的松紧程度；

上放膜电机i5为减速电机(型号为伺服电机jsma-sc04abk，减速机型号为rv501:10)，

上放膜轴上套有上膜卷i2，并通过上放膜轴表面装有数个o型圈和防松块依次来增加摩擦力防止相对滑动。

在上膜卷i2的上方设有检测控制组件，可参考图10；其包括磁铁固定片i12和编码器板i14两部分，磁铁固定片i12和编码器板i14直接安装在机架h5上，磁铁固定片i12的末端上设有磁铁i13；旋转编码器i15和压杆i16互相连接且安装在编码器板i14的下端的两面，且压杆i16的末端设有滚轮。

由图9-11可见，上、下送膜组件i、k的零件数量、互相连接的位置关系和工作原理完全相同，其区别仅在于一个位于机架h5的上方一个位于下方。因此，下送膜组件k中的下膜卷k2、下轴承座固定板k4、下放膜电机k5、下双排链条k6、下过渡链轮k7、等部件以及下检测控制组件所包含的零件数量和其位置关系不再次阐述，参考附图和上放膜组件i即可。

而上送膜组件i和下送膜组件l则有较大的不同，上送膜组件i可分为摆杆部分和7个上过渡滚筒j7：

上摆杆转轴j1通过上带座轴承j4安装在机架h5上，上摆杆转轴j1的左右两端分别固定一根上摆杆螺杆j2且安装有角度传感器，两条上摆杆螺杆j2的下末端均与上张紧滚筒j3连接，上末端则是各自的一条上拉簧j5连接，上拉簧j5的另一端通过上拉簧安装块j6安装在机架h5上；上张紧滚筒j3可被上薄膜h4a牵引以上摆杆转轴j1为中心转动，角度传感器可记录上摆杆转轴j1的转动角度并将参数输送至plc中。

上薄膜h4a从上膜卷i2上出来后，依次经过位于机架h5内部的上过渡滚筒j7a，上张紧滚筒j3，位于机架h5上方的上过渡滚筒j7b和j7c，位于机架h5上方和前方交界处且位于上连接方管j8上方的上过渡滚筒j7d，位于机架h5前方的上过渡滚筒j7e、j7f、j7g，最终被引导至下过渡滚动l7d的位置上(不与下过渡滚动l7d接触)。

为了保持上薄膜h4a的平整，上过渡滚筒j7f与上过渡滚筒j7e、j7g引导上薄膜h4a的方向相反。上过渡滚筒j7a至j7g均通过设置在其两端的安装板直接的安装在机架h5上。

类似的，下送膜组件l可分为摆杆部分和四个下过渡滚筒l7：

摆杆部分由于机架h5内部设备摆放位置的原因，两个下拉簧l5以及下拉簧安装块l6并不是平行的安装在机架h5上，导致两个下拉簧l5的长度不同，故为了保持受力平衡，两个下拉簧l5的弹性模量并不一致。而摆杆部分的其余组件，下摆杆转轴l1、下摆杆螺杆l2、下张紧滚筒l3、下带座轴承l5与上摆杆部分相同，因此不再阐述。

下薄膜h4b从下膜卷k2上出来后，依次经过位于机架h5内部的下过渡滚筒l7a，下张紧滚筒k3，下过渡滚筒l7b,位于机架h5前方的下过渡滚筒l7c、l7d，最终被用导致下过渡滚动l7d的位置上与上薄膜h4a处于同一个位置上。

封切设备中还设有plc(可编程逻辑控制器,型号为siemens6es7288-1st60-0aa0，也可使用其他具有相同或更好性能的plc)，本设备中的所有涉及电路、电机、传感器的部分均由plc检测和控制。

在工作流程中中，下送膜组件l每次输送的薄膜长度仅包裹条状香烟h2的下面，而上送膜组件j每次输送的薄膜长度需要包裹条状香烟h2的前、上、后三面(或左、上、后)，所以上、下送膜组件l、j的送膜速度不一致；但由于封切时上薄膜h4a和下薄膜h4b会热熔在一起，故上、下送膜组件l、j又必须同时送膜，从而导致的上张紧滚筒j3和下张紧滚筒l3每次转动的角度不一样，因此上、下送膜组件l、j传感器的转动角度数值必须独立设置。

横推组件m包括可参考图14，横推组件m安装在工作平台的后方，包括横推电机m1(型号smh130d-0210-20aak-4hkc)和同步带m2，横推电机m1的输出轴与同步带m2传动，同步带m2安装在推烟轨道m3上；同步带m2通过推烟连接板m4与推烟板m5连接。横推电机m1接收到plc的信号启动，带动同步带m2在推烟轨道m3左右运动并传动至推烟板m5，推烟板m5将条状香烟h2从工作平台的侧面推出。

横推电机m1(伺服电机smh130d-0210-20aak-4hkc)和横推齿条；横推电机的输出轴与横推齿条齿合，横推齿条的末端安装有推板，横推齿条可沿着横推导轨来回运动，从而将包装后物体从侧面推出机架的工作平台外。

压烟组件n可参考图12、13:

压烟组件包括压烟电机n1(步进电机130byg-350a),压烟安装板n2、压烟导杆n3、压烟导向板n4、压烟导向轴n6、压烟板n5、海绵n9、压烟导轨n8和压烟齿条n7；

压烟电机n1通过电机座固定压烟安装板n2上；压烟安装板n2固定在机架h5上；四根压烟导杆n3固定在压烟安装板n2内，且下端与压烟导向板n4固定连接；压烟导向板n4与压烟板n5之间通过压烟导向轴n6连接；压烟板n5的下表面装有海绵n9；压烟齿条n8安装在压烟导轨n9上且与压烟电机n1齿合，压烟齿条n7的下端与压烟导向板n4固定连接；压烟导轨n9固定在压烟安装板n2上，压烟电机n1驱动压烟齿条n7在压烟导轨n9上往复运动，带动压烟板上下往复运动。

至于缠绕设备x，横向装置支架、左夹膜机构、输送带机构、抱烟板、上下抱烟机构以及安装在横向装置支架上的滑动平台、松膜机构、右夹膜机构、切膜机构、挡烟机构、右夹膜移动机构、旋转机构和夹烟机构；

松膜机构、右夹膜机构和切膜机构均位于滑动平台的右方；

松膜机构能够驱动安装在其上的成卷缠绕膜转动；

右夹膜机构能够夹紧和松开由成卷缠绕膜放出的缠绕膜；

切膜机构能够在上夹膜机构的夹紧部位切断缠绕膜；

右夹膜机构、右夹膜移动机构和输送带机构均位于滑动平台的下方；

右夹膜移动机构能够驱动右夹膜机构左右移动；

右夹膜机构能够在右夹膜移动机构的驱动下横向穿过滑动平台并夹紧和松开夹紧在左夹膜机构上的缠绕膜；

输送带机构能够驱动滑动平台上的条装香烟向前移动；

夹烟机构设置在滑动平台的左右两侧，夹烟机构能在缠绕过程中夹住条状香烟使其对齐；关于缠绕设备x更为详细的构造可参考zl201720523202.3(一种用于条装香烟冷包装的缠绕膜包装机)，特别是此专利文献中的纵向缠绕装置部分。

本包装机的工作步骤如下：

step1:由码垛设备o将分散的条状香烟h2码垛成长方体，并送入封切设备w的工作平台中，

step2:条状香烟h2送入工作平台的过程中，同时拉扯上薄膜h4a和下薄膜h4b,上薄膜h4a受力被拉扯，然后上送膜组件j中的上张紧滚筒j3受到拉力绕着上摆杆转轴j1转动，上薄膜h4a从上膜卷i2到封切工位的路径变短，从而条状香烟h2顺利地送入工作平台内，此时上膜卷i2并没放膜。上摆杆转轴j2转动角度到某一数值后，角度传感器输送信号给plc，plc控制上放膜电机i5工作驱动上放膜轴i1转动上膜卷i2放膜。放膜后上薄膜h4a路径重新变长，上拉簧j5释放收到的拉力回弹，使得上张紧滚筒j3回弹至原位；下送膜组件l相同。到此完整一个封切的放膜周期。

step3:压烟组件n向下运动压住条状香烟h2；

step4:热封刀组件a向下运动,热封刀头与刀架底座c1接触，并启动加热片熔接上薄膜h4a和下薄膜h4b；

step5:冷刀片d1从刀架底座c1上伸出，切断熔接后薄膜。

step6:冷刀片d1和热封刀组件a复位，启动横推组件m将包装好四面的条状香烟h2从工作平台的右侧推出，送至缠绕设备x的工作平台上。

step7:条状香烟h2被推入缠绕设备x，缠绕膜的膜头被左夹膜机头夹住。

step8:右夹膜移动机构驱动右夹膜机构向左移动夹住膜头，然后右夹膜机构拉动膜头返回至右方；

step9:输送带机构驱动条状香烟h2在滑动平台上向前移动，移动至右夹膜机构所处的位置后，右夹膜机构松开膜头，缠绕膜自由落体黏附在条状香烟h2上；

step10:上下抱烟机构驱动抱烟板在上下两侧压住条状香烟h2；

step11：旋转机构驱动抱烟板转动，送膜机构配合送膜；待抱烟板转动至设定角度后由左夹馍机构夹住缠绕膜并由切膜机构将缠绕膜切断；上下抱烟机构驱动抱烟板复位；

step12:夹烟机构从滑动平台的左右两侧向内运动，挤压对齐包装后的条状香烟h2；输送带机构将包装后的条状香烟h2输送至输送设备p上，由工作人员或其他的设备继续下一步步骤。

本封切缠绕机在封切设备w所使用的是pe膜，pe膜的厚度在0.018-0.05mm之间，md伸长率可达250％，具有单面粘性，其粘度大约为4n/cm²，可通过修改其配方将粘度加至10n/cm²；pe薄膜的另一面则具有静电吸附效应，可吸附在条状香烟h2表面上。

本封切缠绕机在缠绕设备x所使用的薄膜可以是pe膜或者pvc薄膜，无论是pve膜或pe膜，其厚度在0.018-0.05mm之间，md伸长率可达250％，具有单面粘性，其粘度大约为4n/cm²-10n/cm²；膜的另一面则相对顺滑，没有粘性和静电吸附效应。缠绕设备w所使用的薄膜具有单面粘性，能将多余的边角料用毛刷黏附在封切设备w包裹后的薄膜上。

封切设备w、缠绕设备x使用不同的薄膜能使得每堆包装后的条状香烟之间没有粘性和静电附着，方面人工装车或者抽取派件等输送行为。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。