一种批量码放工件的铲料装置的制作方法

本发明涉及工件装箱技术领域，具体是一种批量码放工件的铲料装置。

背景技术：

铲料装置是指将工件从一个加工设备上取下并铲送至周转箱等存储箱体内进行码放，实现工件的装箱。

在现有技术中，常用的铲料装置一般只能逐个的将工件铲运至周转箱等箱体内进行码放，工件的码放效率低下，不能满足成批工件装箱的使用需求；同时，常用的铲料装置将工件铲运至周转箱后，不能保证能将工件平稳的放置于周转箱内，常常需要人工在旁监察，必要时还需人工将工件从铲料装置上卸下并码放进周转箱内，耗费人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种批量码放工件的铲料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种批量码放工件的铲料装置，包括装在机架本体上的传送动力机构、在传送动力机构带动下往复式移动的安装组件、装在安装组件靠近周转箱一面上的两升降组件、以及装在安装组件底部的铲料组件；所述升降组件包括沿着竖直方向往复式升降的挡料板和固定板；所述铲料组件包括在挡料板和固定板下方往复式移动的铲料板。

作为本发明进一步的方案：所述传送动力机构包括装在机架本体两顶梁上并同步运动的两输送部、以及连接两输送部一端并带动两输送部工作的传送动力部。

作为本发明进一步的方案：所述传送动力部包括装在两输送部一端的传送轴、以及带动传送轴转动的传送电机；所述传送轴的一端通过联轴器与传送电机的电机轴相连。

作为本发明进一步的方案：所述输送部包括装在顶梁一端的主动轮、装在顶梁另一端的从动轮、以及传动连接主动轮与从动轮的同步带，所述主动轮和从动轮均与传送轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装组件包括装在两同步带上的传送支座、与两传送支座固接的安装横梁、以及固定安装在安装横梁中部的安装竖板。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件还包括通过两升降支座固定安装在安装竖板靠近周转箱一面上的铲料升降气缸、以及设置于铲料升降气缸下方的限位缓冲块；所述铲料升降气缸的伸缩杆贯穿限位缓冲块。

作为本发明进一步的方案：所述挡料板为竖直板靠近工件一侧的、直角形的折弯板，挡料板水平板的上表面与铲料升降气缸伸缩杆的下端固接、远离竖直板一侧的下表面与固定板的顶端面固接。

作为本发明进一步的方案：所述铲料板为一体式的阶梯形板，铲料板包括上下相互错开且平行设置的第一铲板和第二铲板、连接第一铲板靠近工件一端和第二铲板远离工件一端的竖直铲板。

作为本发明进一步的方案：所述第一铲板与竖直铲板之间设有横向加强板、第二铲板与竖直铲板之间设有纵向加强板。

作为本发明进一步的方案：所述铲料组件还包括装在固定板上的铲料平移气缸；所述铲料平移气缸的下表面与第一铲板的上表面固定贴合、铲料平移气缸的伸缩杆与固定板的中部固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、铲料装置设置于上一工序的送料装置一端，便于送料装置将工件成排的放置于铲料板上，同时，铲料装置在传送动力机构的作用下可整体沿着机架本体上的两顶梁往复式平移，实现了工件的平稳输送；

2、传送动力机构设置在机架本体上部并呈横向的u型结构布置，结构简单、布局合理，在实现安装组件、升降组件以及铲料组件等整体平稳输送的前提下，合理利用了机架本体上的安装空间；

3、铲料组件在铲料升降气缸的带动下可沿着竖直方向作上下升降的往复式运动、铲料板在铲料平移气缸的带动下可沿着水平方向作往复式平移运动，在铲料升降气缸和铲料平移气缸的相互配合作用下，实现工件在铲料组件上的成排码放、并通过对称设置的传送动力机构实现工件在周转箱内的成排码放，大大提高了工件的码放效率；

4、在安装竖板一面、位于铲料升降气缸的下方还设置有限位缓冲块，通过设置的限位缓冲块可避免伸缩杆上升距离过大而与安装竖板下部发生碰撞，提高了铲料装置使用的安全性与稳定性，保证铲料装置的安全工作，避免损坏铲料组件，延长了铲料装置的使用寿命；

5、设置在铲料升降气缸伸缩杆下部的固定板和挡料板相互配合使用，并将铲料平移气缸固定安装在固定板中部、将铲料板固定设置于铲料平移气缸的下部，使得铲料板与挡料板相互配合使用，实现工件在周转箱内的自动成排码放，提高了工件的装箱效果；

6、铲料装置在传送动力机构等的带动下可不间断的沿着两顶梁作往复式运动，可循环接收送料装置传送过来的工件、并将工件成排输送至周转箱进行码放，整个铲料过程无需人工操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的铲料效果与码放效果，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明安装组件、升降组件和铲料组件的立体图；

图3为本发明安装组件、升降组件和铲料组件的的主视图；

图4为本发明安装组件、升降组件和铲料组件的的俯视图；

图5为本发明安装组件、升降组件和铲料组件的的侧视图。

图中：1-传送动力机构、11-输送部、111-主动轮、112-从动轮、113-同步带、12-传送动力部、121-传送轴、122-传送电机、2-安装组件、21-传送支座、22-安装横梁、23-安装竖板、3-升降组件、31-挡料板、32-固定板、33-铲料升降气缸、34-限位缓冲块、4-铲料组件、41-铲料板、411-第一铲板、412-第二铲板、413-竖直铲板、42-铲料平移气缸、5-横向加强板、6-纵向加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过在上一送料装置的一端设置铲料装置，并将铲料装置的传送动力机构1安装在机架本体上，使得安装组件2、升降组件3以及装在升降组件3底部的铲料组件4在传送动力机构1的带动下能沿着机架本体的两顶梁作往复式运动，同时，使得铲料组件4在升降组件3的带动下沿着竖直方向上下作往复式升降运动，进而实现工件在铲料组件4上的成排码放、并通过对称设置的传送动力机构1实现工件在周转箱内的成排码放，大大提高了工件的码放效率。

请参阅图1，一种批量码放工件的铲料装置，包括装在机架本体上的传送动力机构1、在传送动力机构带动下往复式移动的安装组件2、装在安装组件靠近周转箱一面上的两升降组件3、以及装在安装组件底部的铲料组件4；所述传送动力机构1整体呈横向放置的u型结构，所述传送动力机构1包括装在机架本体两顶梁上并同步运动的两输送部11、以及连接两输送部一端并带动两输送部工作的传送动力部12。两输送部11在传送动力部12的两端对称且相互平行的设置，传送动力部12设置于两输送部11的一端。

所述传送动力部12包括装在两输送部一端的传送轴121、以及带动传送轴转动的传送电机122；所述传送轴121的一端通过联轴器与传送电机122的电机轴相连。所述输送部11包括装在顶梁一端的主动轮111、装在顶梁另一端的从动轮112、以及传动连接主动轮与从动轮的同步带113，所述主动轮111和从动轮112均与传送轴121固定连接。

使用时，传送电机122工作，与传送电机122电机轴相连的传送轴121在传送电机122带动下转动。电机正向转动时，两输送部11的主动轮111均固定安装在传送轴121上，并随着传送轴121的转动而转动。每个输送部11装在顶梁一端的主动轮111通过同步带113与装在同一顶梁另一端的从动轮112传动相连，两主动轮111转动时，在两同步带113的分别带动下两从动轮112也同步转动，使得装在两同步带上的传送支座21、连接两传送支座21的安装横梁22、固定安装在安装横梁22中部一侧的安装竖板23、以及装在安装竖板23上的升降组件3和铲料组件4等均随着同步带113向靠近从动轮112一端移动；电机反向转动时，两输送部11的主动轮111均固定安装在传送轴121上，并随着传送轴121的转动而转动。每个输送部11装在顶梁一端的主动轮111通过同步带113与装在同一顶梁另一端的从动轮112传动相连，两主动轮111转动时，在两同步带113的分别带动下两从动轮112也同步转动，使得装在两同步带上的传送支座21、连接两传送支座21的安装横梁22、固定安装在安装横梁22中部一侧的安装竖板23、以及装在安装竖板23上的升降组件3和铲料组件4等均随着同步带113向靠近主动轮111一端移动；在传送动力部12以及装在传送动力部12两端的两输送部11的带动下，安装组件2、升降组件3以及铲料组件4沿着顶梁作往复式运动。

请参阅图2-5，所述安装组件2包括装在两同步带上的传送支座21、与两传送支座固接的安装横梁22、以及固定安装在安装横梁中部的安装竖板23。安装竖板23与安装横梁22中部一侧面固定相连。所述升降组件3包括沿着竖直方向往复式升降的挡料板31和固定板32；所述升降组件3还包括通过两升降支座固定安装在安装竖板23靠近周转箱一面上的铲料升降气缸33、以及设置于铲料升降气缸下方的限位缓冲块34；所述铲料升降气缸33的伸缩杆贯穿限位缓冲块34，限位缓冲块34固定安装在安装竖板23上、且位于铲料升降气缸33的下方，装在铲料升降气缸33伸缩杆下部的固定板32和挡料板31在随着铲料升降气缸33伸缩杆缩回时，通过设置的限位缓冲块34可避免伸缩杆上升距离过大，避免装在固定板上的铲料平移气缸42等与安装竖板23下部发生碰撞，提高了铲料装置使用的安全性与稳定性，保证铲料装置的安全工作，避免损坏铲料组件4，延长了铲料装置的使用寿命。所述挡料板31为竖直板靠近工件一侧的、直角形的折弯板，挡料板31水平板的上表面与铲料升降气缸33伸缩杆的下端固接、远离竖直板一侧的下表面与固定板32的顶端面固接。挡料板31的上部为水平板、靠近工件一侧且位于水平板一端下部的为竖直板，固定板32的上端面与水平板另一端下表面固接、且固定板32与竖直板相互平行。使用时，铲料升降气缸33带动装在铲料升降气缸33伸缩杆下端的固定板32、挡料板31、以及铲料组件4等一起作上下升降的往复式运动。

所述铲料组件4包括在挡料板31和固定板32下方往复式移动的铲料板41。所述铲料组件4还包括装在固定板上的铲料平移气缸42；所述铲料平移气缸42的下表面与第一铲板411的上表面固定贴合、铲料平移气缸42的伸缩杆与固定板32的中部固接。所述铲料板41为一体式的阶梯形板，铲料板41包括上下相互错开且平行设置的第一铲板411和第二铲板412、连接第一铲板靠近工件一端和第二铲板远离工件一端的竖直铲板413。所述第一铲板411与竖直铲板413之间设有横向加强板5、第二铲板412与竖直铲板413之间设有纵向加强板6。固定板32的下部位于两相互平行的纵向加强板6之间，横向加强板5与纵向加强板6的设置，大大提高了整个铲料板41的强度与刚度。使用时，铲料平移气缸42的伸缩杆与固定板32的中部固定相连、且铲料平移气缸42位于固定板32远离工件的一侧。铲料平移气缸42工作时，固定设置于铲料平移气缸42下表面的铲料板41随着铲料平移气缸42在水平面内来回往复式移动。当铲料平移气缸42的伸缩杆伸长时，铲料平移气缸42以及装在铲料平移气缸42下部的铲料板41向远离工件一侧平移，当铲料平移气缸42的伸缩杆缩短时，铲料平移气缸42以及装在铲料平移气缸42下部的铲料板41向靠近工件一侧平移。

整个铲料装置结构简单、布局合理，通过在机架本体的两顶梁上安装横向放置的u型传送动力机构1，并在传送动力机构1的两输送部11之间设置安装横梁22、将安装组件2安装在安装横梁22的中部一侧面，通过装在安装组件2一侧的升降组件3与装在安装组件2下部的铲料组件4相互配合使用，实现了工件在周转箱内的成排码放。

具体工作时，安装组件2、以及装在安装组件2上的升降组件3和铲料组件4在传送动力机构1的带动下一起移动至靠近机架本体存放区一侧，铲料平移气缸42收缩使得装在铲料平移气缸42下部的铲料板41从固定板32和挡料板31下部向靠近周转箱一侧伸出，在上一工序的送料装置的传送下将工件成排的传送至铲料板41的第二铲板412上；传送动力机构1工作，传送电机122带动传送轴121正向转动，分别装在两同步带上的传送支座21、装在两传送支座21之间的安装横梁22、装在安装横梁22中部的安装竖板23、以及装在安装竖板23一侧面的升降组件3和装在安装竖板23下部的铲料组件4等在两同步带113的带动下向靠近周转箱一侧移动，当铲料组件4等到达周转箱上方指定位置时，装在安装竖板23上的升降组件3开始工作，铲料升降气缸33的伸缩杆伸长并推动装在铲料升降气缸33伸缩杆下部的铲料组件4下移至周转箱工件码放处，此时，装在固定板上的铲料平移气缸42工作，铲料平移气缸42的伸缩杆伸长，装在铲料平移气缸42下部的铲料板41随着铲料平移气缸42向远离工件一侧移动，第二铲板412上成排的工件被挡料板31的竖直板挡住，第二铲板412缩回，成排的工件码放于周转箱内，实现了工件的成排码放，铲料升降气缸33每次下降的距离相同、周转箱内的工件从远离铲料装置一侧开始逐层、成排的码放；成排的工件码放好后，同步带113继续带动安装组件2、升降组件3以及铲料组件4向靠近周转箱移动小段距离，铲料组件4的挡料板31将成排的工件推至合适距离，以便每排工件之间整齐、紧凑的排列，以充分利用周转箱内工件的码放空间，提高了周转箱内的空间利用率；将成排的工件在周转箱内整齐的码放好后，铲料升降气缸33的伸缩杆收缩并带动装在铲料升降气缸33伸缩杆下部的铲料组件4上移复位，此时，铲料组件4的铲料平移气缸42工作，铲料平移气缸42的伸缩杆缩短并拉动装在铲料平移气缸42下部的铲料板41向靠近周转箱一侧伸出复位，接着，传送动力机构1的传送电机122带动传送轴121反向转动，分别装在两同步带上的传送支座21、装在两传送支座21之间的安装横梁22、装在安装横梁22中部的安装竖板23、以及装在安装竖板23一侧面的升降组件3和装在安装竖板23下部的铲料组件4等在两同步带113的带动下向远离周转箱一侧移动实现复位，等待上工序的送料装置将下一成排的工件放置于铲料板41上，铲料装置可不间断的重复接收送料装置传送过来的工件、并将工件成排输送至周转箱进行码放，整个铲料过程无需人工操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的铲料效果与码放效果，便于推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。