一种润滑油生产用自动包装装置的制作方法

本发明涉及润滑油生产技术领域，具体涉及一种润滑油生产用自动包装装置。

背景技术：

润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。只要是应用于两个相对运动的物体之间，而可以减少两物体因接触而产生的磨擦与磨损之功能，即为润滑油。润滑油在生产过程中需要对润滑油进行包装，因此需要使用到包装设备，现有的包装设备将润滑油灌装后手动将瓶盖放置在润滑油壶上，通过压板进行下压实现盖子的密封，在压板下压的过程中油壶没有固定装置，导致油壶倾斜油壶内的润滑油泄漏，造成油壶内的润滑油的质量与标准重量有差异，此外，现有的润滑油均采用一个壶盖进行密封，密封不牢靠，润滑油在运输的过程中很容易从壶盖与壶口之间的间隙内泄漏，造成润滑油的报废。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种润滑油生产用自动包装装置。

本发明采用的技术方案为：一种润滑油生产用自动包装装置，包括机体，机体上设有驱动箱，驱动箱内设有动力装置，动力装置一端与内盖压盖装置连接，动力装置的另一端与外盖压盖装置连接，所述的机体上设有夹紧箱，夹紧箱内设有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置与夹紧装置a连接，夹紧驱动装置与夹紧装置b连接，夹紧装置b位于外盖压盖装置的正下方，所述的夹紧装置a位于内盖压盖装置的正下方。

优选的，所述的动力装置包括升降装置、接触装置、动力杆b、导向装置、滑槽a、驱动柱、滑槽b、动力杆c、摆杆、动力滑块、弹簧及动力杆a，所述的摆杆与驱动箱的内壁铰接，摆杆上设有滑槽b，滑槽b与驱动柱连接且两者为滑动连接，驱动柱与升降装置连接，升降装置设在驱动箱内，升降装置与接触装置连接，所述的摆杆上设有滑槽a，滑槽a与动力滑块连接且两者为滑动连接，动力滑块与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与滑槽a的内壁连接，所述的动力滑块与动力杆a的一端铰接，动力杆a的另一端与导向装置铰接，导向装置与动力杆b的一端铰接，动力杆b的另一端与外盖压盖装置连接，所述的摆杆与动力杆c的一端铰接，动力杆c的另一端与内盖压盖装置铰接。

优选的，所述的升降装置包括电动机a、固定杆、升降移动块、升降滑轨、齿轮c、齿条b、齿轮b、转盘、齿条a及齿轮a，所述的电动机a设在驱动箱的内壁上，电动机a的输出轴与转盘的输入端连接，转盘上设有齿条a，齿条a与齿轮a啮合，齿轮a设在固定杆上，固定杆设在驱动箱内，固定杆上设有齿轮b及齿轮c，齿轮b位于齿轮a与齿轮c之间，齿轮c与齿条b啮合，齿条b上设有驱动柱，齿条b设在升降移动块上，升降移动块与接触装置连接，升降移动块与升降滑轨连接且两者为滑动连接，升降滑轨设在驱动箱的内壁上。

优选的，所述的接触装置包括驱动块、驱动杆、连接杆a、移动轨道、感触装置a、感触装置b、连接杆b及支撑杆，所述的支撑杆一端与升降装置中的升降移动块连接，支撑杆的另一端与驱动块铰接，驱动块与驱动杆连接且两者为滑动连接，驱动杆铰接在驱动箱的内壁上，驱动杆与连接杆a的一端铰接，连接杆a的另一端与感触装置a铰接，感触装置a与移动轨道连接且两者为滑动连接，移动轨道设在驱动箱的内壁上，移动轨道与感触装置b连接且两者为滑动连接，感触装置b与连接杆b的一端铰接，连接杆b的另一端与驱动杆铰接，感触装置b与感触装置a的位置相对应且两者分别位于驱动杆的两侧。

优选的，所述的感触装置a包括移动块、触点a及触点b，所述的移动块与连接杆a铰接，移动块与移动轨道连接且两者为滑动连接，移动块上设有触点b，触点b与触点a的位置相对应，触点a设在驱动箱的内壁上，所述的感触装置b包括移动块、触点a及触点b，所述的移动块与连接杆b铰接，移动块与移动轨道连接且两者为滑动连接，移动块上设有触点b，触点b与触点a的位置相对应，触点a设在驱动箱的内壁上。

优选的，所述的内盖压盖装置包括活动块、升降杆、活动轨道及压盖装置，所述的活动轨道设在驱动箱的内壁上，活动轨道与活动块连接且两者为滑动连接，活动块与动力杆c铰接，活动块与升降杆的一端连接，升降杆的另一端伸出驱动箱与压盖装置连接，压盖装置位于驱动箱的正下方。

优选的，所述的外盖压盖装置包括活动块、升降杆、活动轨道及压盖装置，所述的活动轨道设在驱动箱的内壁上，活动轨道与活动块连接且两者为滑动连接，活动块与动力杆b铰接，活动块与升降杆的一端连接，升降杆的另一端伸出驱动箱与压盖装置连接，压盖装置位于驱动箱的正下方。

优选的，所述的夹紧驱动装置包括矩形框、固定导向块、导向杆a、凸轮、电动机b、导向杆b、滑动装置a、滑动装置b及滑杆，所述的电动机b设在夹紧箱的内壁上，电动机b的输出轴与凸轮连接，凸轮位于矩形框内且凸轮与矩形框接触，矩形框一侧设有导向杆a，矩形框的另一侧设有导向杆b，导向杆b与滑杆连接，滑杆一端与滑动装置a连接，滑杆另一端与滑动装置b连接，滑动装置b与滑动装置a的位置相对应且两者分别位于夹紧箱的两个内壁上，滑杆与夹紧装置a连接，滑杆与夹紧装置b连接，所述的导向杆a与固定导向块连接且两者为滑动连接，固定导向块固定在夹紧箱内壁上。

优选的，所述的夹紧装置a包括驱动滑块a、活动杆a、活动杆b、出口a、夹紧块a、出口b、夹紧块b、活动杆d、活动杆c与驱动滑块b，所述的出口a设在夹紧箱上，夹紧箱上设有出口b，所述的驱动滑块a与滑杆连接且两者为滑动连接，驱动滑块a与活动杆a的一端铰接，活动杆a的另一端与活动杆b的一端铰接，活动杆b的另一端伸出出口a与夹紧块a连接，夹紧块a与夹紧块b的位置相对应，夹紧块b与活动杆d的一端连接，活动杆d的另一端穿过出口b与活动杆c的一端铰接，活动杆c的另一端与驱动滑块b铰接，驱动滑块b与滑杆连接且两者为滑动连接，所述的活动杆b与活动杆a一体成型，活动杆b与活动杆a的连接处铰接在夹紧箱内，活动杆b与活动杆a之间的夹角为钝角，所述的活动杆d与活动杆c一体成型，活动杆d与活动杆c的连接处铰接在夹紧箱内，活动杆d与活动杆c之间的夹角为钝角。

优选的，所述的夹紧装置b包括驱动滑块a、活动杆a、活动杆b、出口a、夹紧块a、出口b、夹紧块b、活动杆d、活动杆c与驱动滑块b，所述的出口a设在夹紧箱上，夹紧箱上设有出口b，所述的驱动滑块a与滑杆连接且两者为滑动连接，驱动滑块a与活动杆a的一端铰接，活动杆a的另一端与活动杆b的一端铰接，活动杆b的另一端伸出出口a与夹紧块a连接，夹紧块a与夹紧块b的位置相对应，夹紧块b与活动杆d的一端连接，活动杆d的另一端穿过出口b与活动杆c的一端铰接，活动杆c的另一端与驱动滑块b铰接，驱动滑块b与滑杆连接且两者为滑动连接，所述的活动杆b与活动杆a一体成型，活动杆b与活动杆a的连接处铰接在夹紧箱内，活动杆b与活动杆a之间的夹角为钝角，所述的活动杆d与活动杆c一体成型，活动杆d与活动杆c的连接处铰接在夹紧箱内，活动杆d与活动杆c之间的夹角为钝角。

本发明的有益效果是：（1）该装置通过动力装置同时带动内盖压盖装置与外盖压盖装置同时进行压盖，压盖效率高，压盖效果好，节约了包装工序所需时长，配合夹紧驱动装置同时带动夹紧装置a与夹紧装置b对润滑油包装瓶进行夹紧，避免润滑油包装瓶在压盖的过程中晃动或移动，提高了压盖的效果，压盖更加精确，避免润滑油包装瓶在压盖的过程中由于不稳而导致压盖时密封效果不好，导致润滑油泄漏现象的发生。（2）该装置通过接触装置可以实现精确控制当压盖装置下降到与包装瓶接触时夹紧，压盖装置完全与包装瓶脱离时松开夹紧，实现精确控制，夹紧与压盖工序不协调现象的发生，同时避免过早松开夹紧时包装瓶不稳并被压盖装置碰倒现象的发生。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明图1中a处的局部放大图。

图3是本发明图1中b处的局部放大图。

图4是本发明夹紧箱、夹紧装置a、夹紧装置b及夹紧驱动装置组装后的俯视图。

具体实施方式：

参照各图，一种润滑油生产用自动包装装置，包括机体6，机体6上设有驱动箱7，驱动箱7内设有动力装置，动力装置一端与内盖压盖装置连接，动力装置的另一端与外盖压盖装置连接，所述的机体6上设有夹紧箱501，夹紧箱501内设有夹紧驱动装置，夹紧驱动装置与夹紧装置a连接，夹紧驱动装置与夹紧装置b连接，夹紧装置b位于外盖压盖装置的正下方，所述的夹紧装置a位于内盖压盖装置的正下方。动力装置同时带动内盖压盖装置和外盖压盖装置同时向下运动并与机体6上的润滑油包装瓶接触进行压盖，分别将润滑油包装瓶的内盖和外盖压在包装瓶上，在内盖压盖装置和外盖压盖装置压盖时，夹紧驱动装置同时带动夹紧装置a、夹紧装置b夹紧包装瓶，避免在压盖时包装瓶滑动或晃动从而导致内盖和外盖没有被完全压在包装瓶内，造成包装不严实，容易泄露。该装置设置了内盖压盖装置和外盖压盖装置可以实现内盖和外盖在同一个工序中完成，提高了工作效率，节约了工时。该装置通过同一个动力装置带动内盖压盖装置和外盖压盖装置同时进行压盖，通过同一个夹紧驱动装置同时带动夹紧装置a、夹紧装置b同时进行夹紧，节约了能源，提高了夹紧和压盖工序的协同性。

所述的动力装置包括升降装置、接触装置、动力杆b301、导向装置、滑槽a302、驱动柱303、滑槽b304、动力杆c305、摆杆306、动力滑块307、弹簧308及动力杆a309，所述的摆杆306与驱动箱7的内壁铰接，摆杆306上设有滑槽b304，滑槽b304与驱动柱303连接且两者为滑动连接，驱动柱303与升降装置连接，升降装置设在驱动箱7内，升降装置与接触装置连接，所述的摆杆306上设有滑槽a302，滑槽a302与动力滑块307连接且两者为滑动连接，动力滑块307与弹簧308的一端连接，弹簧308的另一端与滑槽a302的内壁连接，所述的动力滑块307与动力杆a309的一端铰接，动力杆a309的另一端与导向装置铰接，导向装置与动力杆b301的一端铰接，动力杆b301的另一端与外盖压盖装置连接，所述的摆杆306与动力杆c305的一端铰接，动力杆c305的另一端与内盖压盖装置铰接。升降装置在升降的过程中带动驱动柱303沿滑槽b304滑动并带动摆杆306摆动，摆杆306摆动时通过动力杆c305带动内盖压盖装置升降，摆杆306摆动时带动动力滑块307沿滑槽a302滑动，动力滑块307滑动时带动动力杆a309摆动并带动导向装置滑动，导向装置运动时带动动力杆b301摆动并使动力杆b301与动力杆a309之间的夹角增大或变小，动力杆b301摆动时带动外盖压盖装置升降，动力杆b301与动力杆a309均与导向装置铰接，动力杆b301与外盖压盖装置的铰接点与动力杆a309与动力滑块307的铰接点的连线、动力杆a309、动力杆b301三者之间合围成等腰三角形。采用上述结构，可以实现内盖压盖装置与外盖压盖装置的运动方向相同且两者运动相同步，同时可以实现同一个升降装置可以带动内盖压盖装置和外盖压盖装置同时升降并同时进行压盖。

所述的升降装置包括电动机a801、固定杆802、升降移动块803、升降滑轨804、齿轮c805、齿条b806、齿轮b807、转盘808、齿条a809及齿轮a810，所述的电动机a801设在驱动箱7的内壁上，电动机a801的输出轴与转盘808的输入端连接，转盘808上设有齿条a809，齿条a809与齿轮a810啮合，齿轮a810设在固定杆802上，固定杆802设在驱动箱7内，固定杆802上设有齿轮b807及齿轮c805，齿轮b807位于齿轮a810与齿轮c805之间，齿轮c805与齿条b806啮合，齿条b806上设有驱动柱303，齿条b806设在升降移动块803上，升降移动块803与接触装置连接，升降移动块803与升降滑轨804连接且两者为滑动连接，升降滑轨804设在驱动箱7的内壁上。电动机a801带动转盘808转动，转盘808转动时带动齿条a809随转盘808转动，齿条a809与齿轮a810啮合时带动固定杆802沿一个方向转动，固定杆802带动齿轮c805转动，齿轮c805带动齿条b806移动，齿条b806带动升降移动块803沿升降滑轨804移动，当转盘808带动齿条a809与齿轮b807啮合时，齿轮b807带动固定杆802反向转动，固定杆802带动齿轮c805转动，齿轮c805转动时带动齿条移动。齿条a809与齿轮a810啮合时与齿条a809与齿轮b807啮合时齿轮c805的转动方向相反，通过电动机a801带动齿条a809与齿轮a810或齿轮b807啮合从而实现齿条b806的升降，方便控制。

所述的导向装置包括水平滑块310与水平滑轨311，水平滑轨311设在驱动箱7内壁上，水平滑轨311与水平滑块310连接且两者为滑动连接，水平滑块310与动力杆a309铰接，水平滑块310与动力杆b301铰接。

所述的接触装置包括驱动块101、驱动杆102、连接杆a103、移动轨道104、感触装置a、感触装置b、连接杆b108及支撑杆109，所述的支撑杆109一端与升降装置中的升降移动块803连接，支撑杆109的另一端与驱动块101铰接，驱动块101与驱动杆102连接且两者为滑动连接，驱动杆102铰接在驱动箱7的内壁上，驱动杆102与连接杆a103的一端铰接，连接杆a103的另一端与感触装置a铰接，感触装置a与移动轨道104连接且两者为滑动连接，移动轨道104设在驱动箱7的内壁上，移动轨道104与感触装置b连接且两者为滑动连接，感触装置b与连接杆b108的一端铰接，连接杆b108的另一端与驱动杆102铰接，感触装置b与感触装置a的位置相对应且两者分别位于驱动杆102的两侧。

所述的感触装置a包括移动块106、触点a105及触点b107，所述的移动块106与连接杆a103铰接，移动块106与移动轨道104连接且两者为滑动连接，移动块106上设有触点b107，触点b107与触点a105的位置相对应，触点a105设在驱动箱7的内壁上，所述的感触装置b包括移动块106、触点a105及触点b107，所述的移动块106与连接杆b108铰接，移动块106与移动轨道104连接且两者为滑动连接，移动块106上设有触点b107，触点b107与触点a105的位置相对应，触点a105设在驱动箱7的内壁上。

所述的驱动箱7内设有控制装置，控制装置包括控制器201、信号转换器202及接收器203，接收器203通过导线分别与感触装置a中的触点a105、触点b107连接，接收器203通过导线分别与感触装置b中的触点a105、触点b107连接，接收器203通过导线与信号转换器202连接，信号转换器202通过导线与控制器201连接，控制器201通过导线与升降装置中的电动机a801连接，控制器201通过导线与夹紧驱动装置中的电动机b506连接。

当升降移动块803向下移动时通过支撑杆109带动驱动块101下降并带动驱动杆102摆动，驱动杆102摆动时通过连接杆a103带动感触装置a中的移动块106沿移动轨道104向上滑动，当内盖压盖装置和外盖压盖装置运动到与润滑油包装瓶接触时，移动块106带动触点b107与触点a105接触，感触装置a中的触点a105与触点b107接触时将接触信号传输给接收器203，接收器203接收到接触信号后将接触信号传输给信号转换器202，信号转换器202将信号转换后传输给控制器201，控制器201接收到信号后启动夹紧驱动装置，夹紧驱动装置同时带动夹紧装置a、夹紧装置b夹紧润滑油包装瓶。当压盖工序进行完成后，通过动力装置带动升降移动块803向上运动，此时，感触装置a中的触点a105与触点b107分离，升降移动块803通过支撑杆109、驱动块101带动驱动杆102摆动，驱动杆102通过连接杆b108带动感触装置b中的移动块106沿移动轨道104移动并带动触点b107与触点a105接触，感触装置b中的触点a105与触点b107接触，感触装置将信号传输给接收器203，接收器203通过信号转换器202将信号传输给控制器201，控制器201控制夹紧驱动装置实现夹紧装置a和夹紧装置b同时实现解开夹紧。

所述的内盖压盖装置包括活动块401、升降杆402、活动轨道403及压盖装置404，所述的活动轨道403设在驱动箱7的内壁上，活动轨道403与活动块401连接且两者为滑动连接，活动块401与动力杆c305铰接，活动块401与升降杆402的一端连接，升降杆402的另一端伸出驱动箱7与压盖装置404连接，压盖装置404位于驱动箱7的正下方。

所述的外盖压盖装置包括活动块401、升降杆402、活动轨道403及压盖装置404，所述的活动轨道403设在驱动箱7的内壁上，活动轨道403与活动块401连接且两者为滑动连接，活动块401与动力杆b301铰接，活动块401与升降杆402的一端连接，升降杆402的另一端伸出驱动箱7与压盖装置404连接，压盖装置404位于驱动箱7的正下方。

内盖压盖装置中的压盖装置和外盖压盖装置中的压盖装置的结构相同且装置型号与内盖和外盖相匹配，压盖装置采用现有技术中的结构，例如：201720904033.8中的结构。压盖装置也可以替换为压板。

所述的夹紧驱动装置包括矩形框502、固定导向块503、导向杆a504、凸轮505、电动机b506、导向杆b507、滑动装置a、滑动装置b及滑杆520，所述的电动机b506设在夹紧箱501的内壁上，电动机b506的输出轴与凸轮505连接，凸轮505位于矩形框502内且凸轮505与矩形框502接触，矩形框502一侧设有导向杆a504，矩形框502的另一侧设有导向杆b507，导向杆b507与滑杆520连接，滑杆520一端与滑动装置a连接，滑杆520另一端与滑动装置b连接，滑动装置b与滑动装置a的位置相对应且两者分别位于夹紧箱501的两个内壁上，滑杆520与夹紧装置a连接，滑杆520与夹紧装置b连接，所述的导向杆a504与固定导向块503连接且两者为滑动连接，固定导向块503固定在夹紧箱501内壁上。

所述的滑动装置a包括导轨508与移动导向块509，所述的导轨508设在夹紧箱501的内壁上，导轨508与移动导向块509连接且两者为滑动连接，移动导向块509与滑杆520连接。

所述的滑动装置b包括导轨508与移动导向块509，所述的导轨508设在夹紧箱501的内壁上，导轨508与移动导向块509连接且两者为滑动连接，移动导向块509与滑杆520连接。

所述的夹紧装置a包括驱动滑块a510、活动杆a511、活动杆b512、出口a513、夹紧块a514、出口b515、夹紧块b516、活动杆d517、活动杆c518与驱动滑块b519，所述的出口a513设在夹紧箱501上，夹紧箱501上设有出口b515，所述的驱动滑块a510与滑杆520连接且两者为滑动连接，驱动滑块a510与活动杆a511的一端铰接，活动杆a511的另一端与活动杆b512的一端铰接，活动杆b512的另一端伸出出口a513与夹紧块a514连接，夹紧块a514与夹紧块b516的位置相对应，夹紧块b516与活动杆d517的一端连接，活动杆d517的另一端穿过出口b515与活动杆c518的一端铰接，活动杆c518的另一端与驱动滑块b519铰接，驱动滑块b519与滑杆520连接且两者为滑动连接，所述的活动杆b512与活动杆a511一体成型，活动杆b512与活动杆a511的连接处铰接在夹紧箱501内，活动杆b512与活动杆a511之间的夹角为钝角，所述的活动杆d517与活动杆c518一体成型，活动杆d517与活动杆c518的连接处铰接在夹紧箱501内，活动杆d517与活动杆c518之间的夹角为钝角。

所述的夹紧装置b包括驱动滑块a510、活动杆a511、活动杆b512、出口a513、夹紧块a514、出口b515、夹紧块b516、活动杆d517、活动杆c518与驱动滑块b519，所述的出口a513设在夹紧箱501上，夹紧箱501上设有出口b515，所述的驱动滑块a510与滑杆520连接且两者为滑动连接，驱动滑块a510与活动杆a511的一端铰接，活动杆a511的另一端与活动杆b512的一端铰接，活动杆b512的另一端伸出出口a513与夹紧块a514连接，夹紧块a514与夹紧块b516的位置相对应，夹紧块b516与活动杆d517的一端连接，活动杆d517的另一端穿过出口b515与活动杆c518的一端铰接，活动杆c518的另一端与驱动滑块b519铰接，驱动滑块b519与滑杆520连接且两者为滑动连接，所述的活动杆b512与活动杆a511一体成型，活动杆b512与活动杆a511的连接处铰接在夹紧箱501内，活动杆b512与活动杆a511之间的夹角为钝角，所述的活动杆d517与活动杆c518一体成型，活动杆d517与活动杆c518的连接处铰接在夹紧箱501内，活动杆d517与活动杆c518之间的夹角为钝角。

电动机b506带动凸轮505转动，凸轮505转动时带动矩形框502升降，矩形框502升降时带动导向杆a504沿固定导向块503滑动，矩形框502升降时通过导向杆b507带动滑杆520升降，滑杆520升降时带动滑动装置a和滑动装置b中的移动导向块509沿导轨508滑动。滑杆520升降时带动夹紧装置a和夹紧装置b中的驱动滑块a510和驱动滑块b519沿滑杆520滑动，驱动滑块a510滑动时带动活动杆a511和活动杆b512沿与夹紧箱501的铰接点摆动，活动杆b512摆动时带动夹紧块a514向靠近或远离夹紧块b516的方向摆动，驱动滑块b519滑动时带动活动杆c518和活动杆d517沿与夹紧箱501的铰接点摆动，活动杆d517摆动时带动夹紧块b516向靠近或远离夹紧块a514的方向摆动，实现夹紧装置a和夹紧装置b中的夹紧块a和夹紧块b同时夹紧或解开夹紧。

具体实施过程如下：当润滑油包装瓶移动到内盖压盖装置和外盖压盖装置的正下方时，启动动力装置，动力装置带动内盖压盖装置和外盖压盖装置同时向下运动，当内盖压盖装置和外盖压盖装置向下运动到与包装瓶接触时，接触装置接触并将信号传输给控制装置，控制装置控制夹紧驱动装置驱动夹紧装置a和夹紧装置b同时夹紧，此时，压盖装置404将内盖和外盖分别压在包装瓶内，当压盖工序完成后，动力装置同时带动内盖压盖装置和外盖压盖装置同时向上运动，当内盖压盖装置和外盖压盖装置同时运动到最高点时，接触装置接触将信号传输给控制装置，控制装置控制夹紧驱动装置，夹紧驱动装置同时带动夹紧装置a和夹紧装置b同时解开夹紧，此时，包装瓶被传送到下一个加工工序。

该装置通过动力装置同时带动内盖压盖装置与外盖压盖装置同时进行压盖，压盖效率高，压盖效果好，节约了包装工序所需时长，配合夹紧驱动装置同时带动夹紧装置a与夹紧装置b对润滑油包装瓶进行夹紧，避免润滑油包装瓶在压盖的过程中晃动或移动，提高了压盖的效果，压盖更加精确，避免润滑油包装瓶在压盖的过程中由于不稳而导致压盖时密封效果不好，导致润滑油泄漏现象的发生。该装置通过接触装置可以实现精确控制当压盖装置404下降到与包装瓶接触时夹紧，压盖装置404完全与包装瓶脱离时松开夹紧，实现精确控制，夹紧与压盖工序不协调现象的发生，同时避免过早松开夹紧时包装瓶不稳并被压盖装置404碰倒现象的发生。