物料上线系统的制作方法

本发明涉及物料上线领域，具体而言，涉及一种物料上线系统。

背景技术

在现有技术中，空调柜内机总装线上线工位，工人需先取蜂窝板放到生产线上，再转身拿后板上线，因两种物料面积较大，需走一段距离才能取到另一种物料，长时间重复转身弯腰取料上线等动作，操作劳动强度大，效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种物料上线系统，以解决现有技术中的物料上线效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种物料上线系统，包括：输送线；第一存储仓，第一存储仓用于存储第一工件；第二存储仓，第二存储仓用于存储第二工件，第一存储仓与第二存储仓沿输送线的传送方向间隔设置；取料机构，取料机构设置在第一存储仓与第二存储仓之间，取料机构用于将第一存储仓上的第一工件转送到输送线上，当输送线将第一工件运送到预设位置后，取料机构将第二存储仓上的第二工件转送到位于输送线上的第一工件上。

进一步地，取料机构包括：机器人本体，机器人本体具有机器臂，机器臂位置可调节地设置；取料部，取料部设置在机器臂上，取料部用于抓取第一工件或第二工件。

进一步地，取料部包括吸盘，吸盘用于吸取第一工件或第二工件。

进一步地，取料部还包括：转接件，转接件与机器臂相连接，吸盘设置在转接件背离机器臂的一侧；其中，吸盘与转接件之间柔性连接。

进一步地，吸盘相对于转接件可移动地设置。

进一步地，吸盘上设置有第一连接板，转接件包括：第二连接板，第二连接板与机器臂相连接，且与第一连接板相对设置；导向柱，导向柱与第一连接板相连接；滑套，滑套设置在第二连接板上，导向柱可移动地穿设在滑套内，以在吸盘驱动第一连接板沿靠近第二连接板的方向移动时，第一连接板带动导向柱沿滑套的轴线方向移动。

进一步地，导向柱为多个，滑套为多个，多个导向柱与多个滑套一一相对应地设置。

进一步地，转接件还包括：弹性件，弹性件套设在导向柱上，弹性件的一端与滑套相抵接，弹性件的另一端与第一连接板相抵接。

进一步地，弹性件为弹簧。

进一步地，导向柱远离第一连接板的一端具有止挡部，第二连接板位于止挡部与第一连接板之间，转接件还包括：缓冲垫，缓冲垫夹设在第二连接板与止挡部之间；其中，缓冲垫由柔性材料制备而成。

本发明的物料上线系统通过在第一存储仓与第二存储仓之间设置有取料机构可以将第一工件和第二工件快速地放置在输送线上。其中，物料上线系统的第一存储仓用于存储第一工件，第二存储仓用于存储第二工件，第一存储仓与第二存储仓沿输送线的传送方向间隔设置。在具体上料过程中，取料机构先将第一存储仓上的第一工件转送到输送线上，当输送线将第一工件运送到预设位置后，取料机构将第二存储仓上的第二工件转送到位于输送线上的第一工件上，以此完成整个上料过程。本发明的物料上线系统通过设置在第一存储仓与第二存储仓之间的取料机构可以将第一工件和第二工件快速地放置在输送线上，解决了现有技术中的物料上线效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料上线系统的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的物料上线系统的俯视图；

图3示出了根据本发明的物料上线系统的取料机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、输送线；20、第一存储仓；30、第二存储仓；40、第一工件；50、取料机构；51、机器人本体；52、取料部；521、吸盘；5211、第一连接板；522、转接件；5221、第二连接板；5222、导向柱；5223、滑套；5224、弹性件；5225、缓冲垫；60、第二工件；70、防护栏。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种物料上线系统，请参考图1至图3，物料上线系统包括：输送线10；第一存储仓20，第一存储仓20用于存储第一工件40；第二存储仓30，第二存储仓30用于存储第二工件60，第一存储仓20与第二存储仓30沿输送线10的传送方向间隔设置；取料机构50，取料机构50设置在第一存储仓20与第二存储仓30之间，取料机构50用于将第一存储仓20上的第一工件40转送到输送线10上，当输送线10将第一工件40运送到预设位置后，取料机构50将第二存储仓30上的第二工件60转送到位于输送线10上的第一工件40上。

本发明的物料上线系统通过在第一存储仓20与第二存储仓30之间设置有取料机构50可以将第一工件40和第二工件60快速地放置在输送线10上。其中，物料上线系统的第一存储仓20用于存储第一工件40，第二存储仓30用于存储第二工件60，第一存储仓20与第二存储仓30沿输送线10的传送方向间隔设置。在具体上料过程中，取料机构50先将第一存储仓20上的第一工件40转送到输送线10上，当输送线10将第一工件40运送到预设位置后，取料机构50将第二存储仓30上的第二工件60转送到位于输送线10上的第一工件40上，以此完成整个上料过程。本发明的物料上线系统通过设置在第一存储仓20与第二存储仓30之间的取料机构50可以将第一工件40和第二工件60快速地放置在输送线10上，解决了现有技术中的物料上线效率较低的问题。

在本实施例中，第一工件40为蜂窝板，第二工件60为后板。

在本实施例中，第一存储仓20以及第二存储仓30内设置有用于放置第一工件40和第二工件60的工装车。

针对取料机构50的具体结构，如图1所示，取料机构50包括：机器人本体51，机器人本体51具有机器臂，机器臂位置可调节地设置；取料部52，取料部52设置在机器臂上，取料部52用于抓取第一工件40或第二工件60。

在本实施例中，取料机构50由机器人本体51和取料部52组成，其中，机器人本体51具有机器臂，取料部52设置在机器臂上。在具体操作过程中，通过调节机器臂的位置使得取料部52依次抓取第一工件40和第二工件60。

为了保证取料部52能够稳定地抓取第一工件40和第二工件60，如图3所示，取料部52包括吸盘521，吸盘521用于吸取第一工件40或第二工件60。

在本实施例中，吸盘521为海绵吸盘。

为了能够使得取料部52与机器臂相连接，如图3所示，取料部52还包括：转接件522，转接件522与机器臂相连接，吸盘521设置在转接件522背离机器臂的一侧；其中，吸盘521与转接件522之间柔性连接。

在本实施例中，通过在取料部52上设置有转接件522，通过将转接件522与机器臂相连接，且吸盘521设置在转接件522背离机器臂的一侧，从而实现了机器臂与取料部52的连接。

在本实施例中，吸盘521与转接件522之间柔性连接，即吸盘521与转接件522相对位置可调节地设置，吸盘521与转接件522之间不会出现刚性接触，从而可以避免吸盘521与转接件522的相会损坏。

优选地，吸盘521相对于转接件522可移动地设置。

优选地，如图3所示，吸盘521上设置有第一连接板5211，转接件522包括：第二连接板5221，第二连接板5221与机器臂相连接，且与第一连接板5211相对设置；导向柱5222，导向柱5222与第一连接板5211相连接；滑套5223，滑套5223设置在第二连接板5221上，导向柱5222可移动地穿设在滑套5223内，以在吸盘521驱动第一连接板5211沿靠近第二连接板5221的方向移动时，第一连接板5211带动导向柱5222沿滑套5223的轴线方向移动。

在本实施例中，第二连接板5221起到转接作用，而导向柱5222和滑套5223相配合保证了吸盘521与转接件522之间的缓冲方向。

在本实施例中，导向柱5222为导向轴，滑套5223为直线轴承。

为了保证连接以及导向效果，导向柱5222为多个，滑套5223为多个，多个导向柱5222与多个滑套5223一一相对应地设置。

为了能够使得吸盘521与转接件522之间柔性连接，即存在一定的缓冲效果，转接件522还包括：弹性件5224，弹性件5224套设在导向柱5222上，弹性件5224的一端与滑套5223相抵接，弹性件5224的另一端与第一连接板5211相抵接。

在本实施例中，通过在转接件522上设置有弹性件5224，其中，弹性件5224套设在导向柱5222上，且弹性件5224的一端与滑套5223相抵接，弹性件5224的另一端与第一连接板5211相抵接，从而在吸盘521与工件接触后即使出现刚性接触，也可以保证吸盘521沿靠近转接件522的方向具有一定的移动里量，而弹性件可以起到缓冲效果。

优选地，弹性件5224为弹簧。

为了能够使得机器臂与第一连接板5211之间具有一定的缓冲作用，如图3所示，导向柱5222远离第一连接板5211的一端具有止挡部，第二连接板5221位于止挡部与第一连接板5211之间，转接件522还包括：缓冲垫5225，缓冲垫5225夹设在第二连接板5221与止挡部之间；其中，缓冲垫5225由柔性材料制备而成。

在本实施例中，缓冲垫5225由柔性材料制备而成，其中，柔性材料可以为硅胶、橡胶。

优选地，缓冲垫5225为聚氨酯材质。

在本实施例中，物料上线系统还包括防护栏70，第一存储仓20与第二存储仓30以及取料机构50均位于防护栏70内，而输送线10的至少部分位于防护栏70内。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的物料上线系统通过在第一存储仓20与第二存储仓30之间设置有取料机构50可以将第一工件40和第二工件60快速地放置在输送线10上。其中，物料上线系统的第一存储仓20用于存储第一工件40，第二存储仓30用于存储第二工件60，第一存储仓20与第二存储仓30沿输送线10的传送方向间隔设置。在具体上料过程中，取料机构50先将第一存储仓20上的第一工件40转送到输送线10上，当输送线10将第一工件40运送到预设位置后，取料机构50将第二存储仓30上的第二工件60转送到位于输送线10上的第一工件40上，以此完成整个上料过程。本发明的物料上线系统通过设置在第一存储仓20与第二存储仓30之间的取料机构50可以将第一工件40和第二工件60快速地放置在输送线10上，解决了现有技术中的物料上线效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。