本发明涉及物流分拣设备，尤其涉及一种物流分拣机分拣装置。
背景技术
物流分拣机分拣装置是用来将商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)的装置，分拣装置的合理设置能够大幅度提高物流分类、输送的效率。但现有的分拣装置的分拣形式多为辊子传动分拣与皮带传动分拣，存在如下不足：1、每个分拣装置均需要单独的动力源，能源利用率低，制造和使用成本较高；2、无法分拣过薄、体积过小的物件；无法实现对易损件的分拣，分拣过程中极易损伤易损件。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种物流分拣机分拣装置。节约能源，降低成本；能分拣过薄、体积过小的物件；分拣过程中可有效的保护易损件。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种物流分拣机分拣装置，包括可倾斜皮带传输机构、斜楔机构、箱体、摩擦轮动力机构与主框架；所述摩擦轮动力机构安装在箱体上，摩擦轮动力机构包括动力机构与皮带摩擦轮，动力机构带动皮带摩擦轮旋转，动力机构由驱动装置带动，多个分拣装置均由一个驱动装置带动；箱体安装在主框架上，动力机构带动箱体沿主框架移动；可倾斜皮带传输机构铰接在箱体上，斜楔机构固接在可倾斜皮带传输机构的一端，斜楔机构带动可倾斜皮带传输机构倾斜1°～60°，倾斜后可倾斜皮带传输机构的另一端与皮带摩擦轮接触，皮带摩擦轮带动皮带运转。
所述可倾斜皮带传输机构包括架体以及依次安装在架体上的前辊、翻转中轴以及后辊；还包括传输皮带，传输皮带安装在前辊与后辊上；可倾斜皮带传输机构通过翻转中轴铰接在箱体上。
所述斜楔机构包括拉杆、斜楔块、导向套；拉杆一端与可倾斜皮带传输机构相连，另一端设有滚轮；导向套固定在箱体上，导向套套在拉杆外部；所述斜楔块设有斜坡，斜楔块位于滚轮下方后，滚轮沿斜坡向上移动，拉杆随之沿导向套向上移动，带动可倾斜皮带传输机构向下倾斜。
所述斜楔机构还包括复位弹簧，复位弹簧一端与可倾斜皮带机构相连，另一端与箱体相连；可倾斜皮带传输机构向下倾斜后，并且斜楔块离开滚轮下方，不与滚轮接触后，可倾斜皮带传输机构在重力与复位弹簧的弹力的作用下复位。
所述动力机构包括小锥齿轮、大锥齿轮以及驱动轮，皮带摩擦轮与小锥齿轮同轴，大锥齿轮与驱动轮同轴，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，小锥齿轮与大锥齿轮相互垂直。
所述驱动轮为摩擦轮、链轮或齿轮；主框架上安装有与摩擦轮适配的摩擦板或与链轮适配的链条或与齿轮适配的齿条；驱动装置带动摩擦板、链条或齿条运转，一个摩擦板、链条或齿条同时带动多个摩擦轮、链轮或齿轮，进而带动多个分拣装置运转。
所述主框架顶部设有轨道，箱体底部设有与轨道适配的滑块，箱体安装在主框架上，箱体沿轨道移动。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1、多个分拣装置均由一个驱动装置带动，可以由主动力源使分拣载体沿轨迹匀速运动的同时完成分拣动作；能源消耗低，降低制造成本与使用成本。
2、斜楔机构带动可倾斜皮带传输机构倾斜1°～60°，倾斜后可倾斜皮带传输机构的另一端与皮带摩擦轮接触，皮带摩擦轮带动皮带运转；使得被分拣物件通过皮带的动力加上顺着角度的斜坡方向运动完成分拣；可分拣过薄、体积过小的物件；可有效的保护易损件，避免易损件的损坏。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明另一角度立体结构示意图；
图3是本发明立体结构示意图(除主框架)；
图4是本发明侧视图(除主框架)；
图5是本发明可倾斜皮带传输机构倾斜状态侧视图(除主框架)；
图6是本发明主视剖视图(除主框架)。
图中：1-可倾斜皮带传输机构2-斜楔机构3-摩擦轮动力机构4-主框架5-动力机构6-皮带摩擦轮7-架体8-前辊9-翻转中轴10-后辊11-传输皮带12-拉杆13-斜楔块14-导向套15-小锥齿轮16-大锥齿轮17-驱动轮18-复位弹簧19-轨道20-箱体21-滚轮22-过渡弯板连接架
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例：
如图1-图6所示，一种物流分拣机分拣装置，包括可倾斜皮带传输机构1、斜楔机构2、箱体20、摩擦轮动力机构3与主框架4。
可倾斜皮带传输机构1包括架体7、前辊8、翻转中轴9、后辊10以及传输皮带11。前辊8、翻转中轴9以及后辊10依次安装在架体7上，传输皮带11安装在前辊8与后辊10上。可倾斜皮带传输机构1通过翻转中轴9铰接在箱体20上，可倾斜皮带传输机构1以翻转中轴9为轴线旋转。
斜楔机构2包括拉杆12、斜楔块13、导向套14。拉杆12一端通过过渡弯板连接架22固定在可倾斜皮带传输机构1架体7后部，另一端设有滚轮21。
导向套14固定在箱体20上，导向套14套在拉杆12外部。斜楔块13设有斜坡，斜楔块13位于滚轮21下方后，滚轮21沿斜坡向上移动，拉杆12随之沿导向套14向上移动，拉杆12带动可倾斜皮带传输机构1向下倾斜。
斜楔机构2还包括复位弹簧18，复位弹簧18一端与可倾斜皮带机构1相连，另一端与箱体20相连。拉杆12带动可倾斜皮带传输机构1向下倾斜，并且斜楔块13离开滚轮21下方，斜楔块13不与滚轮21接触后，可倾斜皮带传输机构1在重力与复位弹簧18的弹力的作用下复位。
摩擦轮动力机构3包括动力机构5与皮带摩擦轮6，动力机构5带动皮带摩擦轮6旋转。动力机构5包括小锥齿轮15、大锥齿轮16以及驱动轮17，皮带摩擦轮6与小锥齿轮15同轴，大锥齿轮16与驱动轮17同轴，小锥齿轮15与大锥齿轮16啮合，小锥齿轮15与大锥齿轮16相互垂直。
驱动轮17采用摩擦轮，箱体20上安装有与摩擦轮适配的摩擦板。多个摩擦轮可共用一个摩擦板，摩擦板由一个驱动装置驱动，多个分拣装置可共用一个驱动装置。
主框架4顶部设有轨道19，箱体20底部设有与轨道19适配的滑块，箱体20通过滑块安装在主框架4的轨道19上，箱体20沿轨道19滑动。
本发明的工作过程包括如下步骤：
步骤一、驱动装置带动摩擦板运转，驱动装置包括电机与电机摩擦轮，电机摩擦轮安装在电机的输出轴上，电机带动摩擦板运转。摩擦板带动摩擦轮旋转，进而带动箱体20沿轨道19滑动。摩擦轮带动同轴的大锥齿轮16旋转，进而带动小锥齿轮15以及与小锥齿轮15同轴的皮带摩擦轮6旋转。
步骤二、箱体20及可倾斜皮带运输机构1移动到指定的放货地点，将斜楔块13推至滚轮21下方，斜楔块13设有斜坡，斜楔块13位于滚轮21下方后，滚轮21沿斜坡向上移动，拉杆12随之沿导向套14向上移动，拉杆12带动可倾斜皮带传输机构1向下倾斜。
步骤三、可倾斜皮带传输机构1向下倾斜后，可倾斜皮带传输机构1的前部的皮带与皮带摩擦轮6接触，皮带摩擦轮6带动传输皮带11运转，进而将皮带上的物件，平稳的运输到放货点。
步骤四、将斜楔块13推离滚轮21下方，斜楔块13不与滚轮21接触后，可倾斜皮带传输机构1在重力与复位弹簧18的弹力的作用下复位。
步骤五、箱体20及可倾斜皮带运输机构1在驱动装置及摩擦轮的带动下继续向前移动前往下一个放货点。
本发明多个分拣装置均由一个驱动装置带动，可以由主动力源使分拣载体沿轨迹匀速运动的同时完成分拣动作；能源消耗低，降低制造成本与使用成本。斜楔机构2带动可倾斜皮带传输机构1倾斜1°～60°，倾斜后可倾斜皮带传输机构1的另一端与皮带摩擦轮6接触，皮带摩擦轮6带动皮带运转；使得被分拣物件通过皮带的动力加上顺着角度的斜坡方向运动完成分拣；可分拣过薄、体积过小的物件；可有效的保护易损件，避免易损件的损坏。
以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。