高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台的制作方法

本发明属作业平台技术领域，具体涉及一种高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台。

背景技术：

接触网维修作业车是对接触网进行维护保养的重要设备车辆，目前现有的作业平台如申请号为201220682705.2的专利公开了一种伸缩式回转升降作业平台，其主要结构是在升降立柱下端装于回转装置，升降立柱上端装有主平台，与主平台配合的延伸平台经横移油缸与主平台相连，主平台升起可以对接触网下部的接触导线及部件进行维修，在主平台长度不够的情况下，可以将延伸平台伸出增加主平台的长度，扩大维修范围。上述作业平台虽然具有作业方便、功能灵活、结构简单紧凑等优点，但是其只具有平台的功能，并没有其他辅助功能，使平台功能单一。而且国内轨道车辆上装备的现有的作业平台使用的升降柱结构形式基本一致，均采用三节臂，油缸举升与钢丝滑轮相结合的结构，但由于采用焊接式柱体，具有工艺复杂，材料利用率低，成本高等缺点。因此有必要提出改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台，本发明使作业机构的所有部件优化后集成于一体，能够协助作业平台更好的完成工作，各部件之间采用可拆卸式连接，实现快速准确的与整车进行组装，极大地减少了组装现场问题，节省大量的人力、物力，从而达到提升产品整体性能，提高工作效率，降本增效的目的。

本发明采用的技术方案：高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台，包括与车架固定连接的安装座，所述安装座上端面固定有回转支承，所述回转支承上部连接有回转台，所述回转台上端面中部可拆卸式连接有升降柱，所述升降柱顶部连接有作业平台装置且升降柱驱动作业平台装置上下升降，所述回转台一侧固定有输出端与回转支承啮合驱动升降柱和作业平台装置转动的回转机构，所述升降柱一侧设有登上作业平台装置的梯子，所述作业平台装置上端面四周设有作业平台栏杆，所述作业平台装置一端设有拨线装置，所述作业平台另一端设有导线支撑装置和导线测位装置。

其中，所述回转支承包括内齿圈和外齿圈，所述回转支承的内齿圈与安装座通过螺栓固定连接，所述回转支承的外齿圈与回转台固定连接，所述回转机构包括液压马达和减速机，所述液压马达输出端与减速机输入端连接，所述减速机输出端上设有与回转支承的内齿圈啮合的驱动齿轮；所述回转支承外圈上设有回转限位装置和制动器总成。

进一步地，所述升降柱柱体是由折弯压型而成，所述升降柱内部设有內柱，所述升降柱柱体外部设有外罩，所述外罩采用罩式结构，所述升降柱内部的升降滑块采用四个安装孔对称布置，所述降柱内部的线轮采用mc尼龙制成，所述升降柱底部通过螺栓与回转台实现可拆卸式连接，所述升降柱一侧设有升降柱液压系统，所述升降柱下方设有为升降柱液压系统和液压泵提供连接结点的中心回转接头。

进一步地，所述作业平台装置下部设有顶部连板，所述顶部连板通过螺栓与升降柱的內柱固定连接，所述作业平台装置电气系统与升降柱电气系统采用工业重型连接器对接，所述作业平台装置上与升降柱对应处设有可拆卸的活动地板，所述作业平台装置上设有操作台。

进一步地，所述作业平台栏杆包括上栏杆和下栏杆，所述下栏杆与作业平台装置上端面边沿固定连接，所述上栏杆通过合页与下栏杆可折叠式连接，所述作业平台栏杆与梯子相应的位置设有活动门。

进一步地，所述梯子与升降柱和作业平台通过螺栓固定连接，所述梯子上还设有防护板。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本方案中将驱动作业平台装置上下升降的升降柱以及驱动作业平台装置回转的回转机构与作业平台装置集成安装，并将梯子、导线支撑装置、导线测位装置、拨线装置等集成在作业平台装置上，使作业机构的所有部件优化后集成于一体，能够协助作业平台完成工作，实现快速准确的与整车进行组装，极大地减少了组装现场问题，节省大量的人力物力，提升产品整体性能，降低成本；

2、本方案采用升降柱柱体折弯压型设计，工艺性好，材料利用率高，主体强度高，成本低，克服拼焊与配焊材料利用率低、成本高、组装周期长等不足，而且升降柱与回转台采用螺栓连接，使组装更加快捷；

3、本方案中升降柱与作业平台之间的电缆联接采用工业重型连接器,方便运输，充分保证可靠性；

4、本方案集成有升降柱液压系统，并对升降柱液压系统进行重新布置，方便拆装维修，提高液压系统稳定性的同时，更加简洁美观。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构左视图；

图3为本发明中回转结构在回转台上的连接结构示意图；

图4为本发明中升降柱的结构示意图；

图5为图4中a-a向结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图1-5描述本发明的实施例。

高度集成化及模块化组装式升降旋转作业平台，如图1和2所示，包括采用螺栓与车架固定连接的安装座1，所述安装座1上端面固定有回转支承2，所述回转支承2上部连接有回转台3。上述结构的具体连接关系：所述回转支承2包括内齿圈和外齿圈，所述回转支承2的内齿圈与安装座1通过螺栓固定连接，所述回转支承2的外齿圈与回转台3固定连接。

所述回转台3上端面中部可拆卸式连接有升降柱5，如图4和5所示，所述升降柱5柱体是由折弯压型而成，工艺性好，材料利用率高，主体强度高，成本低，克服拼焊与配焊材料利用率低、成本高、组装周期长等不足；所述升降柱5内部设有內柱501，所述升降柱5外部设有外罩502，所述外罩502采用罩式结构，提高了部件的美观程度；所述升降柱5内部的升降滑块503采用四个安装孔对称布置，没有偏心,简化了加工和安装，通用性好，提高了互换性；所述升降柱5的线轮504的材质采用mc尼龙，实现了滑轮的轻量化设计；所述升降柱5的电气系统在立柱上新增限位开关，平台升起高度低于300mm时,该触点断开禁止回转动作，避免平台在未回到中位时下降到最低点可能与支撑臂、随车吊等工作装置发生碰撞；所述升降柱5的上下移动采用链轮链条传动，但采用油缸可实现功能，均能实现升降柱5的升降；所述升降柱5底部通过螺栓与回转台3实现可拆卸式连接，使组装更加快捷；所述升降柱5一侧设有升降柱液压系统15，根据升降柱5以及回转台3上各部件的相对位置，重新调整升降柱液压系统15管路走向，减少管路折弯数量，降低管路折弯的复杂程度，方便拆装维修，提高液压系统稳定性的同时，更加简洁美观；所述升降柱5下方设有中心回转接头8，中心回转接头8为升降柱液压系统15与液压泵站的连接结点，防止升降柱5做旋转运动时，管路扭结；所述升降柱5电缆传输的滑轮材质采用尼龙材质。

所述升降柱5顶部连接有作业平台装置9，所述作业平台装置9下部设有顶部连板901，所述顶部连板901通过螺栓与升降柱5的內柱501固定连接，从而使的作业平台装置9跟随升降柱5进行运动作业；所述作业平台装置9电气系统与升降柱5电气系统采用工业重型连接器对接，方便运输，充分保证可靠性；所述作业平台装置9上与升降柱5对应处设有可拆卸的活动地板902，可对电气系统、升降柱链轮等机构进行检查、检修；所述作业平台装置9上设有操作台903，方便工作人员在平台上进行操作；所述作业平台装置9一端设有拨线装置13，所述作业平台9另一端设有导线支撑装置11和导线测位装置12，这些装置的集成能够很好的协助施工作业。

所述升降柱5用于驱动作业平台装置9上下升降，而在所述回转台3一侧固定有输出端与回转支承2啮合驱动升降柱5和作业平台装置9转动的回转机构4，具体的，如图3所示，所述回转机构4包括液压马达401和减速机402，所述液压马达401输出端与减速机402输入端连接，所述减速机402输出端上设有与回转支承2的内齿圈啮合的驱动齿轮。另外，所述回转支承2外圈上设有回转限位装置6和制动器总成7，所述制动器总成7包括制动液压缸和刹车带，通过液压制动系统实现升降柱5的回转制动；所述回转限位装置6包括左限位、右限位、中位，可保证作业平台装置9在左半区、右半区、中位区安全工作。

所述作业平台装置9上端面四周设有作业平台栏杆10，所述作业平台栏杆10包括上栏杆1001和下栏杆1002，所述下栏杆1002与作业平台装置9上端面边沿固定连接，所述上栏杆1001通过合页与下栏杆1002可折叠式连接，具有翻转功能，作业时最大程度保证人员安全；所述作业平台栏杆10设有活动门1003。所述升降柱5一侧设有登上作业平台装置9的梯子14，所述梯子14与升降柱5和作业平台9通过螺栓固定连接，所述安装于作业平台栏杆13设有活动门1003的一侧，供工作人员上下平台使用；所述梯子14上还设有防护板，防止非工作状态时无关人员进入作业平台。

本发明中将驱动作业平台装置9上下升降的升降柱5以及驱动作业平台装置9回转的回转机构4与作业平台装置9集成安装，并将梯子14、导线支撑装置11、导线测位装置12、拨线装置13等集成在作业平台装置9上，使作业机构的所有部件优化后集成于一体，能够协助作业平台完成工作，实现快速准确的与整车进行组装，极大地减少了组装现场问题，节省大量的人力物力，从而达到提升产品整体性能，降本增效的目的。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。