船舱内用多工位升降五轮车的制作方法

本发明涉及船舶加工领域，具体涉及一种适用于船舱内，可向任意方向行走的多工位高度可调的船舱内用多工位升降五轮车。

背景技术：

船舱内多工种交叉作业，如装配工和电焊工安装各种部件，电工铺设电缆要安装电缆桥架，舾装安设通风管道，油漆工进行涂装，都需要搭设各种脚手架，特别是甲板下安设各种电缆和管道，其脚手架占据很大空间影响其他工种作业，搭拆脚手架全靠人工，劳动强度大，作业危险性大，架子工人员奇缺，往往影响交船。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种船舱内用多工位升降五轮车。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：船舱内用多工位升降五轮车，包括车体、行走轮组、升降平台，所述车体包括底盘、固定框架，所述固定框架安装在底盘上，所述行走轮组安装在底盘下端，所述固定框架上通过升降机构与升降平台连接，所述升降机构包括升降油缸、链轮、链条，所述升降油缸的缸体安装在车体上，所述升降油缸的伸缩杆端部与横梁轴中部连接，所述横梁轴两端均套装有链轮，链轮上啮合链条，所述链条一端安装车体上，另一端安装在升降平台的框架上。

所述链条一端通过链条连接板安装车体上，另一端通过平台连接板安装在升降平台的框架上。

所述升降平台的底面安装有楼梯，所述楼梯上端铰接在升降平台的底面，下端安装有滑轮，通过滑轮支撑在车体上，所述楼梯的踏板为弧面。

所述行走轮组包括安装在底盘下端的的一个主动轮组、两个从动轮组、两个万向轮组，所述主动轮组安装在底盘下端的中部，两个所述从动轮组安装在底盘下端的后部，两个所述万向轮组安装在底盘下端的前部。

所述车体上连有至少两层升降平台，相邻两层升降平台之间通过升降机构连接，升降机构的链条一端与上层的升降平台的框架连接，链条的另一端与下层的升降平台的框架连接。

所述固定框架与升降平台的框架之间以及相邻的升降平台的框架之间均通过滑道连接，所述滑道采用伸缩套筒，套筒的第一节与固定框架连接，之后每节依次与升降平台的框架连接。

本发明的特点是：结构简单，使用方便，高度可自由调节适用于多种工位，可在船舱的狭窄空间内向任意方向行走，可实现原地90°使车横向行走，减少移动多工位升降车所用时间，有效提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明收缩状态示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是本发明升起状态示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是本发明的升降机构示意图。

图7是本发明直行状态示意图。

图8是本发明任意方向行走状态示意图。

图9是本发明直角行走状态示意图。

图10是本发明的主动轮组的主视图。

图11是本发明的主动轮组的侧视图。

图12是本发明的主动轮组的俯视图。

图13是本发明的从动轮组的主视图。

图14是本发明的从动轮组的侧视图。

图15是本发明的从动轮组的俯视图。

图16是本发明的万向轮组的主视图。

图17是本发明的万向轮组的侧视图。

图18是本发明的万向轮组的俯视图。

其中：1、车体11、底盘12、固定框架2、升降平台21、框架22、底面23、楼梯3、升降机构31、升降油缸32、横梁轴33、链轮34、链条35、滑道36、链条连接板37、平台连接板4、行走轮组41、主动轮组101、主动轮102、主动轮转轴103、主动轮主轴104、主动轮弹簧105、主动轮弹簧挡圈106、主动轮轮架107、主动轮支架108、主动轮螺母109、主动轮轴承110、主动轮轴承支架111、主动轮组装件112、操作杆113、机械刹车114、液压马达42、从动轮组201、从动轮202、从动轮转轴203、从动轮主轴204、从动轮弹簧205、从动轮弹簧挡圈206、从动轮轮架207、从动轮支架208、从动轮螺母209、从动轮轴承210、从动轮轴承支架211、从动轮组装件212、从动轮蜗轮213、从动轮蜗杆215、从动轮上轴承216、从动轮上轴承支架43、万向轮组301、万向轮302、万向轮转轴303、万向轮主轴304、万向轮弹簧305、万向轮弹簧挡圈306、万向轮轮架307、万向轮支架308、万向轮螺母309、万向轮轴承310、万向轮轴承支架311、万向轮组装件312、螺母。

具体实施方式

如图1-18所示，本发明为一种船舱内用多工位升降五轮车，包括车体1、行走轮组4、升降平台2，所述车体包括底盘11、固定框架12，所述固定框架12安装在底盘11上，所述行走轮组4安装在底盘11下端，所述固定框架12上通过升降机构3与升降平台2连接，为保证升降平稳，在固定架体12的其中一组相对的两侧上均安装升降机构3，所述升降机构3包括升降油缸31、链轮33、链条34，所述升降油缸31的缸体安装在车体1上，所述升降油缸31的伸缩杆端部与横梁轴32中部连接，所述横梁轴32两端均套装有绕横梁轴旋转的链轮33，链轮33上啮合链条34，所述链条34一端通过链条连接板36安装车体1上，另一端通过平台连接板37安装在升降平台2的框架21上，所述车体1上可仅连接一层升降平台2，也可连接两层及两层以上的升降平台2，当连接两层及以上的升降平台2时，相邻两层升降平台2之间也通过升降机构3连接，升降机构3的链条34一端通过链条连接板36与上层的升降平台2的框架21连接，另一端通过平台连接板37与下层的升降平台2的框架21连接，此时下层的升降平台2的框架21相对于上层的升降平台2的框架21即为固定框架，而且为保证升降时的平稳性，所述固定框架12与升降平台2的框架21之间以及相邻的升降平台2的框架21之间均通过滑道连接，所述滑道35采用伸缩套筒，套筒可一节节伸缩，套筒的第一节与固定框架12连接，之后每节依次与升降平台2的框架21连接。

每层升降平台的链条34一端通过链条连接板36固定在其相对应的固定框架上，其与同一层的升降油缸31的缸体是相对不动的，当升降油缸的伸缩杆顶升行走一个行程s，则平台连接板37就升高2s，即平台连接板37带动升降平台2在滑道35中升高2s，从而可使升降油缸长度减小便于制造并降低成本每层升降平台2的升降机构3可以单独控制，可以使各层作业人员分别在不同的高度进行作业。

所述升降平台2的底面22安装有楼梯23，所述楼梯23上端铰接在升降平台2的底面22上，下端安装有滑轮，通过滑轮支撑在车体1上，所述楼梯23的踏板为弧面，当升降油缸31带动升降平台2到任何位置楼梯的踏板的弧面始终向上，行走时不会有踩在斜面上下滑的感觉。

当在船舱上甲板下面作业时，作业人员可以在顶层，根据不同甲板高度可以调整升降平台2顶层的高度，如在横壁或纵壁侧面作业时则可站在各层升降平台上，因各层高度可以自由调整比搭脚手架固定高度，灵活方便又舒适；当在船舱内搭脚手架时，由于搬运零部件繁重不方便，可将零部件放在本发明上，安装时就方便轻快多了。

由于船舱内空间相对狭窄，一般车辆转弯时有一个回转半径，船舱内无处供回车转向，经常需要成90°直角行车，因此行走轮组4要满足在原地可向任意方向行走或原地90°使车横向行走。

行走轮组4包括安装在车体1底面的一个主动轮组41、两个从动轮组42、两个万向轮组43，所述主动轮组41安装在车体1下端的中部，两个所述从动轮组42安装在车体1下端的后部，两个所述万向轮组43安装在车体1下端的前部，两个万向轮组3起到辅助支撑的作用。

所述主动轮组41包括主动轮101、主动轮转轴102、主动轮主轴103、主动轮弹簧104，所述主动轮101的轮轴与液压马达114连接，由液压马达作为前进的驱动力，所述主动轮101的轮轴通过主动轮轮架106与主动轮支架107连接，所述主动轮支架107安装在主动轮组装件111上，所述主动轮组装件111，所述主动轮101的轮轴上连接主动轮转轴102，所述主动轮101的转轴穿过主动轮支架107与主动轮主轴103连为一体，二者同轴，所述主动轮弹簧104套装在主动轮主轴103上，所述主动轮弹簧104采用调整碟形簧，若干个调整蝶形簧套装在主动轮主轴103上，所述主动轮主轴103位于主动轮弹簧104下部安装有主动轮螺母108，二者螺纹配合，所述主动轮主轴103位于主动轮弹簧104上端安装有主动轮轴承109，所述主动轮轴承109安装在主动轮轴承支架110内，所述主动轮弹簧104与主动轮轴承109之间安装有主动轮弹簧挡圈105，主动轮弹簧104通过主动轮螺母108将主动轮弹簧104压紧在主动轮轴承109内圈上，主动轮轴承109外圈则连同主动轮轴承支架110用螺母栓固定在主动轮组装件111上，主动轮组装件111焊在车体1上，与车体1连成一体，拆卸时将主动轮组装件111上的螺母栓卸下即可将整个轮组卸下维修；所述主动轮转轮102上安装主动轮转向机构，所述主动轮转向机构可采用操纵杆112，所述操纵杆112与主动轮转轴102连接，所述操纵杆112与主动轮转轴102之间安装有机械刹车113，扳下操纵杆112即打开件机械刹车113，左右旋转操纵杆112即可使整车操纵转向，松开操纵杆112，在弹簧作用下机械刹车113自动锁紧；所述主动轮转向机构也可与从动轮转向机构相同采用蜗轮蜗杆实现电动机械转动，其安装在主动轮主轴103上，其包括相互啮合的主动轮蜗轮、主动轮蜗杆，所述主动轮蜗轮通过主动轮主轴103上部的花键与主动轮主轴103连为一体，所述主动轮蜗杆与主动轮驱动电机连接，所述主动轮主轴103位于主动轮蜗轮上部安装有主动轮上轴承，所述主动轮上轴承安装在主动轮上轴承支架上，所述主动轮上轴承支架安装主动轮组装件111上，主动轮蜗杆在主动轮驱动电机驱动下带动主动轮蜗轮转动，从而带动主动轮改变方向。

所述从动轮组42包括从动轮201、从动轮转轴202、从动轮主轴203、从动轮弹簧204，所述从动轮201的轮轴通过从动轮轮架206与从动轮转轴202连接，所述从动轮转轴202穿过从动轮支架207与从动轮主轴203连为一体，二者同轴，通过从动轮支架207防止从动轮主轴203晃动，所述从动轮支架207通过螺母栓固定在从动轮组装件211上所述从动轮弹簧204套装在从动轮主轴203上，所述从动轮弹簧204采用调整碟形簧，若干个调整碟形簧套装在从动轮主轴203上，所述从动轮主轴203位于从动轮弹簧204下部安装有从动轮螺母208，二者螺纹配合，通过从动轮螺母208调整从动轮弹簧204的张紧度，所述从动轮主轴203位于从动轮弹簧204上端安装有从动轮轴承209，所述从动轮轴承209安装在从动轮轴承支架210内，所述从动轮弹簧204与从动轮轴承209之间安装有从动轮弹簧挡圈205，所述从动轮轴承支架210安装在从动轮组装件211上，所述从动轮组装件211焊接在车体1底部，从动轮弹簧204所受之重力通过件从动轮轴承209的内圈外圈再从动轮组装件211将力传递到车架上；所述从动轮转轮202上安装从动轮转向机构；所述从动轮转向机构采用蜗轮蜗杆实现电动机械转动，所述从动轮转向机构安装在从动轮主轴203上，其包括相互啮合的从动轮蜗轮212、从动轮蜗杆213，所述从动轮蜗轮212通过从动轮主轴203上部的花键与从动轮主轴203连为一体，从动轮蜗轮相当于一个花键套，由于车体1受到不同载荷对弹簧的压缩量是不一样的，车体1会时高时低，从动轮蜗轮212的高度可随车体1沿从动轮主轴203上下滑动，同时能够转动，所述从动轮蜗杆213与从动轮驱动电机214连接，所述从动轮主轴203位于从动轮蜗轮212上部安装有从动轮上轴承215，所述从动轮上轴承215安装在从动轮上轴承支架216上，所述从动轮上轴承支架216安装从动轮组装件211上，从动轮蜗杆213在从动轮驱动电机214驱动下带动从动轮蜗轮212转动，从而带动从动轮改变方向。

若仅采用一个主动轮组41配两个从动轮组42，则其稳定性差，故增加两个万向轮组43作为辅助支撑，所述万向轮组43包括万向轮301、万向轮转轴302、万向轮主轴303、万向轮弹簧304，所述万向轮301的轮轴通过万向轮轮架306与万向轮转轴302连接，所述万向轮转轴302穿过万向轮支架307，且其位于万向轮支架307两端均安装有螺母312，万向轮301可任意方向转动，所述万向轮主轴303下端安装在万向轮支架307上，通过万向轮支架307防止万向轮主轴303晃动，所述万向轮转轴302的轴线与万向轮主轴303的轴线平行，二者之间有偏心距，所述万向轮弹簧304套装在万向轮主轴303上，所述万向轮弹簧304均采用调整碟形簧，所述万向轮主轴303位于万向轮弹簧304下部安装有万向轮螺母308，二者螺纹配合，通过万向轮螺母308调整万向轮弹簧304张紧度，所述万向轮主轴303位于万向轮弹簧304上部安装有万向轮轴承309，所述万向轮轴承309安装在万向轮轴承支架310内，所述万向轮弹簧304与万向轮轴承309之间安装有万向轮弹簧挡圈305，所述万向轮支架307、万向轮轴承支架310安装在万向轮组装件311上，所述万向轮组装件311安装在车体1底部，万向轮组43与从动轮组42区别在于万向轮主轴303轴线不通过万向轮转轴302轴线，存在一个偏心距e,偏心距与灵活性成正相关与承载力成负相关，根据不同工状选择合适的偏心距即可。

正常行走时，主动轮101的轮轴轴线、从动轮201的轮轴轴线与车的轴线垂直，当需要向任意方向行车时，主动轮组41通过操纵杆112或主动轮蜗轮蜗杆结构改变方向，两个从动轮组通过从动轮蜗轮蜗杆转动同样角度，车体1就可向该角度行走，若需成90°直角行走，则需将主动轮101的轮轴轴线、从动轮201的轮轴轴线转至与车的轴线平行即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。