一种浮标回收装置的制作方法

本发明涉及船舶附件辅助装置，具体涉及一种浮标回收装置，可实现船舶浮标的捕捉、拉回和升降操作。

背景技术：

目前，浮标回收作业机械自动化程度不高，作业方式落后。在浮标回收作业时，人员通常需要在无护栏的露天甲板舷侧，用绳套住浮标或用长钩钩住浮标，对于大型浮标，有时甚至需要人员直接跳上浮标或通过小艇靠近登标，再将吊钩系固到浮标上，最后用吊机将浮标吊运上船。这些作业方式海况高时存在人员操作难度大，作业时间长、危险系数高等问题。

因此，实现海上浮标的机械化捕捉和回收，对高海况下保障操作人员和设备安全，降低操作难度，提高回收作业效率具有重要意义。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，为了保障高海况下操作人员安全，降低操作难度，保障设备安全和提高回收作业效率，提供一种浮标回收装置，对浮标的捕捉、拉回和升降操作实现机械化作业。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种浮标回收装置，布置在船舶舷侧外板或甲板上，距浮标一定距离外；其特征在于至少包括一个可回转伸缩的l形夹持臂、舷侧的竖向轨道、以及一个沿竖向舷侧轨道升降的托架；夹持臂设置为可旋转地由船体内侧向舷侧外部旋转下降并水平伸出移动以将浮标纳入l形臂弯中；托架为u形板式叉，板式叉的头端为喇叭口形状的叉口端部，托架与所述夹持臂相邻设置，托架设置为翻转至舷侧外部而将叉口端部对准所述浮标以方便浮标进入叉口；当完成捕捉回收作业后，夹持臂缩回舷侧外板的凹箱内或翻转至露天甲板上固定存放，托架沿竖向舷侧轨道升至甲板面并整体翻转回收至露天甲板上靠舷侧固定存放；船体舷侧外板还设置避免导轨与浮标或码头碰撞的护舷。

进一步的，托架板布设开流水孔。

进一步的，托架通过绞盘或绞车实现向外翻转，并由提升绞车实现沿舷侧上下移动。

进一步的，夹持臂通过夹持臂提升装置实现向舷侧外或水面侧翻转，夹持臂提升装置通过安装基座安装于露天甲板；夹持臂提升装置为液压油缸或绞车或齿轮机构；若提升装置采用绞车时，回收夹持臂至甲板面，需在安装基座上设置止挡块支撑固定夹持臂，并增加顶推装置用于辅助倒放夹持臂。

进一步的，夹持臂为伸缩式夹持臂，其臂长根据浮标与船间距变化进行伸缩移动调整，由液压驱动的执行机构实现夹持臂伸缩。

进一步的，夹持臂、托架、导轨需采用高强度钢材制作，能承受浮标碰撞和风浪冲击。

进一步的，夹持臂上设置柔性防碰夹持头；托架叉口也设置柔性防碰部位。

进一步的，若夹持臂为需回收进船体舷侧凹箱内的内藏式，则收回后需保证船体舷侧外板光顺无突出物；凹箱布置位置在水线上或水线下均可，具体主要取决于浮体浮筒上端面与船体舷侧作业甲板的高度差，如果安装位处于船体水线下面，夹持臂与凹箱连接处还应保证水密性。

进一步的，浮标回收装置电气部分主要由远程操控器或远程遥控面板、操控台、综合控制箱和电缆等组成；或者还配置水下摄像设备。

本浮标回收装置可以在距浮标一定距离外，可通过液压执行机构伸缩夹持臂，捕捉并拉回浮标至托架上，然后升降托架，将浮标升至露天甲板面，以利于后续的浮标起吊回收操作，这样将彻底改变传统的浮标回收作业方式，极大提高操作人员作业安全性，降低操作难度，并提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的浮标回收装置存放状态示意图；

图2为本图1的俯视图。

图3为托架翻转至舷侧水平状态示意图。

图4为托架沿导轨放至水面下操作示意图。

图5夹持臂翻转至舷侧水平状态示意图。

图6夹持臂（内藏式）水平伸出状态示意图。

图7操纵船舶用夹持臂捕捉浮标操作示意图。

图8为图7的俯视图。

图9夹持臂将浮标拉近至托架上操作示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为托架提升浮标操作示意图。

图12为夹持臂（内藏式）回收进船体凹箱内示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施用例对本发明作进一步的说明。

根据本发明实施的浮标回收装置如图1-12所示，主要由一个可回转伸缩的l形夹持臂1和一个可沿轨道升降的托架2组成，用夹持臂1将浮标捕捉和拉近收回到托架上，然后升降托架2，使浮标升至露天甲板面或高于甲板面，以利于船员实现浮标的后续回收操作，其中夹持臂1可做成甲板安装式，即作业时向下翻转，贴近水面使用，或可做成内藏式，即完全回收进船体舷侧的凹箱内，保证船体外板光顺无突出物。

图1为浮标回收装置存放状态示意图（夹持臂与托架均布置于甲板面）。浮标捕捉回收装置系统主要由可回转伸缩的l形夹持臂1和可升降的托架2组成，其中夹持臂1由夹持臂提升装置3实现向舷侧外（水面侧）翻转，托架2可借助绞盘或绞车实现向外翻转，并可由提升绞车4实现向舷侧上下移动，夹持臂1具有伸缩油缸5可实现自由伸缩，夹持臂提升装置3安装于露天甲板，设有安装基座6，当托架2翻转收存于甲板面，而夹持臂1可布置在露天甲板面，或内收于舷侧凹槽内。夹持臂提升装置3可由液压油缸或绞车或齿轮等等效装置制作。若提升装置3采用绞车时，回收夹持臂1至甲板面，需由安装基座6上的止挡块支撑固定夹持臂1，并增加顶推装置用于辅助倒放夹持臂。

浮标回收装置主要用于从船舷侧安全回收圆形的浮标、航标或其它测试用平台，针对其它形状的浮标，可调整设计l形夹持臂的结构形状来适应特殊浮标形状。夹持臂的形状还需充分考虑浮标浮筒表面与甲板的落差。

夹持臂1、托架2、导轨7需采用优质钢材制作，建议用高强度钢制造，其安全工作负荷的选取需保证浮标在3~4级以下海况能被安全捕捉，承受浮标碰撞和风浪冲击。

夹持臂1的夹持头和托架2叉口上可配置聚氨酯或橡胶碰垫等防碰材料。

夹持臂1为伸缩式夹持臂，其臂长可根据浮标与船间距变化进行伸缩移动调整，可由液压驱动的执行机构实现。

若夹持臂1做成内藏式，需回收进船体舷侧凹箱内，则收回后需保证船体外板光顺无突出物。凹箱宜与船体结构同材料。凹箱布置位置可在水线上或水线下，具体主要取决于浮体浮筒上端面与船体舷侧作业甲板的高度差，如果安装位处于船体水线下面。夹持臂1与凹箱连接处还应保证水密性。

托架2的叉口端部可制作成喇叭口形状，以方便浮标进入叉口。

托架2应选择合理的结构形式，如采取开流水孔等措施，尽量减少托架受海水浮力，以免影响托架下潜。

导轨7为u形钢槽，需保持竖直状态，且轨道面平整光滑，表面可采用镀镍铬等硬化处理措施，减少变形量。

导轨7采用桁架或板件（开流水孔）连接件焊接固定于船体外板，减小水阻力。

夹持臂1、托架2、导轨7需采取防腐、防污、防海生物生长措施，如涂敷油漆、包覆非金属材料、加衬套或增加防护盖等。

船体舷侧外板应设置护舷以避免导轨7与浮标或码头碰撞。

浮标回收装置电气部分主要由远程操控器或远程遥控面板（可选）、操控台、综合控制箱和电缆等组成。为使用安全起见，建议适当配置水下摄像设备方便观察。

就地操控台、远程遥控器或远程遥控面板（可选）均需带开/关/停等运行指示及故障声光报警按钮，设有应急停止按钮。

综合控制箱需集成电源开关、启动、停机、限位锁停、应急停机等运行状态控制按钮和过载、短路、失压、失电保护等综合报警功能，以及配置电源指示灯、运行指示灯等。

液压系统有油温高、油温低、油位低、滤器堵塞、过载、运行声光等报警点。

该装置捕捉回收浮标的具体操作流程如下：

（1）如图3所示，利用绞盘或绞车将托架2放倒至水平位置，

（2）如图4所示，利用托架提升绞车4将托架沿导轨7下放到水面下，其余部件不工作，为浮标捕捉回收工作准备；

（3）如图5所示，利用夹持臂提升装置3使夹持臂1向舷外翻转至水平位置，或如图6所示，对于内藏式夹持臂，只需利用伸缩油缸5将夹持臂水平伸出舷外；

（4）利用伸缩油缸5使夹持臂1伸长，并操纵船舶向前行驶，靠近捕捉浮标，将浮标控制在夹持臂1的臂弯内，如图7-8中所示；

（5）利用伸缩油缸5回缩操作夹持臂1，将浮标拉近至舷侧托架2的叉口之上，如图9-10所示；

（6）利用托架提升绞车4拉动托架2沿导轨7向上滑动，将浮标抬出水面，直至浮标浮筒上表面与甲板面接近齐平或高于甲板面，为后续浮标起吊工作做准备，如图11所示；

（7）待浮标起吊和锚链回收后，利用托架提升绞车4拉动托架2沿导轨7向上滑动至甲板面，再利用船上的绞盘或绞车将托架2拉回翻转至舷侧竖直固定存放。

（8）利用夹持臂提升装置3使夹持臂1向舷内翻转至倾斜状态收存，并确保夹持臂1结构不超出舷侧；而对于内藏式夹持臂，夹持臂1需回收进船体舷侧凹箱内，如图12所示。