宠物餐盘自动投放及自动回收设备的制作方法

本发明涉及一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备。

背景技术：

对于家庭宠物饲养人士来说，通常会遇到需要长时间外出而不能及时对宠物进行喂食的情况。如果宠物不能得到及时的且有规律的进食，那么可能会导致挨饿或者撑的太饱的情况发生，这样的饲养方式不利于宠物的正常生长发育。

通常，宠物饲养人士会将粮食放置于餐盘上，餐盘不仅可以对粮食进行收纳，而且还可以实现粮食的定量。可见，通过将粮食放置于餐盘上对宠物进行喂食，是一种比较可取的方式。

因此，如何设计开发一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备，一方面，可以对餐盘进行自动投放，以实现对宠物的定时、定量喂食，另一方面，可以对宠物食用过的餐盘进行自动回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置，这是设计人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备，一方面，可以对餐盘进行自动投放，以实现对宠物的定时、定量喂食，另一方面，可以对宠物食用过的餐盘进行自动回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备，用于对依次层叠的多个餐盘进行逐个投放，以及用于对多个餐盘进行层叠式回收，包括：餐盘自动投放箱、餐盘自动投放装置、餐盘自动回收箱、餐盘自动回收装置；

所述餐盘自动投放装置收容于所述餐盘自动投放箱内，所述餐盘自动投放箱的侧壁开设有餐盘投放口；所述餐盘自动回收装置收容于所述餐盘自动回收箱内，所述餐盘自动回收箱的顶端开设有餐盘回收口；

所述餐盘自动投放装置包括：左侧餐盘下料机构、右侧餐盘下料机构、餐盘推出机构；

所述左侧餐盘下料机构包括：左侧餐盘下料板、左侧第一伸缩杆、左侧第二伸缩杆、左侧升降滑块、左侧升降驱动部；所述右侧餐盘下料机构包括：右侧餐盘下料板、右侧第一伸缩杆、右侧第二伸缩杆、右侧升降滑块、右侧升降驱动部；所述左侧餐盘下料板的板面与所述右侧餐盘下料板的板面相互平行设置，所述左侧餐盘下料板的板面与所述右侧餐盘下料板的板面之间形成餐盘下料收容腔，依次层叠的多个所述餐盘收容于所述餐盘下料收容腔内；

所述左侧餐盘下料板的板面上开设有左侧伸缩杆安装孔，所述左侧第一伸缩杆以及所述左侧第二伸缩杆分别通过弹簧沿水平方向可伸缩的安装于所述左侧伸缩杆安装孔上，所述左侧第一伸缩杆和所述左侧第二伸缩杆沿竖直方向间隔排布；所述左侧升降滑块设于所述左侧升降驱动部的输出端，所述左侧升降驱动部驱动所述左侧升降滑块沿竖直方向往复升降，所述左侧升降滑块上沿竖直方向依次形成左侧第一凹陷部、左侧凸出部、左侧第二凹陷部，所述左侧第一伸缩杆的一端滑动于所述左侧凸出部和所述左侧第一凹陷部之间，所述左侧第二伸缩杆的一端滑动于所述左侧凸出部和所述左侧第二凹陷部之间；

所述右侧餐盘下料板的板面上开设有右侧伸缩杆安装孔，所述右侧第一伸缩杆以及所述右侧第二伸缩杆分别通过弹簧沿水平方向可伸缩的安装于所述右侧伸缩杆安装孔上，所述右侧第一伸缩杆和所述右侧第二伸缩杆沿竖直方向间隔排布；所述右侧升降滑块设于所述右侧升降驱动部的输出端，所述右侧升降驱动部驱动所述右侧升降滑块沿竖直方向往复升降，所述右侧升降滑块上沿竖直方向依次形成右侧第一凹陷部、右侧凸出部、右侧第二凹陷部，所述右侧第一伸缩杆的一端滑动于所述右侧凸出部和所述右侧第一凹陷部之间，所述右侧第二伸缩杆的一端滑动于所述右侧凸出部和所述右侧第二凹陷部之间；

所述左侧餐盘下料板的板面设有左侧餐盘支撑杆，所述右侧餐盘下料板的板面设有右侧餐盘支撑杆，所述左侧餐盘支撑杆和所述右侧餐盘支撑杆位于所述餐盘下料收容腔内；

所述餐盘推出机构位于所述餐盘下料收容腔内，所述餐盘推出机构包括：餐盘推出驱动部、餐盘推出杆，所述餐盘推出驱动部与所述餐盘推出杆驱动连接，所述餐盘推出驱动部驱动所述餐盘推出杆沿水平方向往复运动以靠近或远离所述餐盘投放口。

在其中一个实施例中，所述左侧升降驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述右侧升降驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述餐盘推出驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述餐盘投放口处设有餐盘投放常闭门。

在其中一个实施例中，所述餐盘投放常闭门通过扭簧转动安装于所述餐盘投放口处。

在其中一个实施例中，所述餐盘自动回收箱为方形箱体结构。

在其中一个实施例中，所述左侧餐盘支撑杆的杆体沿水平方向延伸，所述左侧餐盘支撑杆位于所述左侧伸缩杆安装孔的下方。

在其中一个实施例中，所述右侧餐盘支撑杆的杆体沿水平方向延伸，所述右侧餐盘支撑杆位于所述右侧伸缩杆安装孔的下方。

在其中一个实施例中，所述餐盘自动投放箱为方形箱体结构。

本发明的宠物餐盘自动投放及自动回收设备，通过设置餐盘自动投放箱、餐盘自动投放装置、餐盘自动回收箱、餐盘自动回收装置，一方面，可以对餐盘进行自动投放，以实现对宠物的定时、定量喂食，另一方面，可以对宠物食用过的餐盘进行自动回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的宠物餐盘自动投放及自动回收设备的结构图；

图2为多个依次层叠的餐盘的结构图；

图3为图1所示的餐盘自动投放装置的结构图；

图4为图3所示的左侧餐盘下料机构的左侧餐盘下料板的结构图；

图5为图3所示的左侧餐盘下料机构的左侧第一伸缩杆、左侧第二伸缩杆、左侧升降滑块以及左侧升降驱动部的结构图；

图6为图3所示的右侧餐盘下料机构的右侧餐盘下料板以及水平纵向调节机构的结构图；

图7为图3所示的右侧餐盘下料机构的右侧第一伸缩杆、右侧第二伸缩杆、右侧升降滑块以及右侧升降驱动部的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种宠物餐盘自动投放及自动回收设备10，用于对依次层叠的多个餐盘20(如图2所示)进行逐个投放，以及用于对多个餐盘20进行层叠式回收。宠物餐盘自动投放及自动回收设备10包括：餐盘自动投放箱11、餐盘自动投放装置12、餐盘自动回收箱13、餐盘自动回收装置14。在本实施例中，餐盘自动投放箱11为方形箱体结构，餐盘自动回收箱13为方形箱体结构。

如图1所示，餐盘自动投放装置12收容于餐盘自动投放箱11内，餐盘自动投放箱11的侧壁开设有餐盘投放口(图未示)；餐盘自动回收装置14收容于餐盘自动回收箱13内，餐盘自动回收箱13的顶端开设有餐盘回收口(图未示)。进一步的，餐盘投放口处设有餐盘投放常闭门11a(如图1所示)，具体的，餐盘投放常闭门11a通过扭簧(图未示)转动安装于餐盘投放口处。

如图3所示，餐盘自动投放装置12包括：左侧餐盘下料机构100、右侧餐盘下料机构200、餐盘推出机构300。

如图4及图5所示，左侧餐盘下料机构100包括：左侧餐盘下料板110、左侧第一伸缩杆120、左侧第二伸缩杆130、左侧升降滑块140、左侧升降驱动部150。在本实施例中，左侧升降驱动部150为气缸驱动结构。

如图6及图7所示，右侧餐盘下料机构200包括：右侧餐盘下料板210、右侧第一伸缩杆220、右侧第二伸缩杆230、右侧升降滑块240、右侧升降驱动部250。在本实施例中，右侧升降驱动部250为气缸驱动结构。

如图3所示，左侧餐盘下料板110的板面与右侧餐盘下料板210的板面相互平行设置，左侧餐盘下料板110的板面与右侧餐盘下料板210的板面之间形成餐盘下料收容腔400，依次层叠的多个餐盘20收容于餐盘下料收容腔400内。

如图4及图5所示，左侧餐盘下料板110的板面上开设有左侧伸缩杆安装孔111，左侧第一伸缩杆120以及左侧第二伸缩杆130分别通过弹簧(图未示)沿水平方向可伸缩的安装于左侧伸缩杆安装孔上，左侧第一伸缩杆120和左侧第二伸缩杆130沿竖直方向间隔排布。左侧升降滑块140设于左侧升降驱动部150的输出端，左侧升降驱动部150驱动左侧升降滑块140沿竖直方向往复升降，左侧升降滑块140上沿竖直方向依次形成左侧第一凹陷部141、左侧凸出部142、左侧第二凹陷部143。左侧第一伸缩杆120的一端滑动于左侧凸出部142和左侧第一凹陷部141之间，左侧第二伸缩杆130的一端滑动于左侧凸出部142和左侧第二凹陷部143之间。

如图6及图7所示，右侧餐盘下料板210的板面上开设有右侧伸缩杆安装孔211，右侧第一伸缩杆220以及右侧第二伸缩杆230分别通过弹簧(图未示)沿水平方向可伸缩的安装于右侧伸缩杆安装孔211上，右侧第一伸缩杆220和右侧第二伸缩杆230沿竖直方向间隔排布。右侧升降滑块240设于右侧升降驱动部250的输出端，右侧升降驱动部250驱动右侧升降滑块240沿竖直方向往复升降，右侧升降滑块240上沿竖直方向依次形成右侧第一凹陷部241、右侧凸出部242、右侧第二凹陷部243。右侧第一伸缩杆220的一端滑动于右侧凸出部242和右侧第一凹陷部241之间，右侧第二伸缩杆230的一端滑动于右侧凸出部242和右侧第二凹陷部243之间。

如图4所示，左侧餐盘下料板110的板面设有左侧餐盘支撑杆112，如图6所示，右侧餐盘下料板210的板面设有右侧餐盘支撑杆212，左侧餐盘支撑杆112和右侧餐盘支撑杆212位于餐盘下料收容腔400内。具体的，左侧餐盘支撑杆112的杆体沿水平方向延伸，左侧餐盘支撑杆112位于左侧伸缩杆安装孔的下方；同样的，右侧餐盘支撑杆212的杆体沿水平方向延伸，右侧餐盘支撑杆212位于右侧伸缩杆安装孔211的下方。

餐盘推出机构300位于餐盘下料收容腔400内，如图6所示，餐盘推出机构300包括：餐盘推出驱动部310、餐盘推出杆320。餐盘推出驱动部310与餐盘推出杆320驱动连接，餐盘推出驱动部310驱动餐盘推出杆320沿水平方向往复运动以靠近或远离餐盘投放口。在本实施例中，餐盘推出驱动部310为气缸驱动结构。

下面，对上述的宠物餐盘自动投放及自动回收设备10的工作原理进行说明：

首先，根据实际情况，往每一个餐盘20内装入适量的宠物粮食，再将多个餐盘20进行依次层叠；

将多个餐盘20依次层叠的放置于餐盘下料收容腔400内，此时，左侧第一伸缩杆120的一端抵持于左侧第一凹陷部141上，左侧第二伸缩杆130的一端抵持于左侧凸出部142上，右侧第一伸缩杆220的一端抵持于右侧第一凹陷部241上，右侧第二伸缩杆230的一端抵持于右侧凸出部242上，可知，左侧第一伸缩杆120的另一端收缩于餐盘下料收容腔400外，左侧第二伸缩杆130的另一端则伸出于餐盘下料收容腔400内，右侧第一伸缩杆220的另一端收缩于餐盘下料收容腔400外，右侧第二伸缩杆230的另一端则伸出于餐盘下料收容腔400内，这样，最底部的餐盘20则会抵持于左侧第二伸缩杆130和右侧第二伸缩杆230上；

左侧升降驱动部150驱动左侧升降滑块140沿竖直方向上升，可知，左侧第一伸缩杆120的一端抵持于左侧凸出部142上，左侧第二伸缩杆130的一端抵持于左侧第二凹陷部143上，这样，左侧第一伸缩杆120的另一端伸出于餐盘下料收容腔400内，左侧第二伸缩杆130的另一端则收缩于餐盘下料收容腔400外；同样的，右侧升降驱动部250驱动右侧升降滑块240沿竖直方向上升，可知，右侧第一伸缩杆220的一端抵持于右侧凸出部242上，右侧第二伸缩杆230的一端抵持于右侧第二凹陷部243上，这样，右侧第一伸缩杆220的另一端伸出于餐盘下料收容腔400内，右侧第二伸缩杆230的另一端则收缩于餐盘下料收容腔400外；

通过左侧第一伸缩杆120和左侧第二伸缩杆130的伸缩转换，同时通过右侧第一伸缩杆220和右侧第二伸缩杆230的伸缩转换，明显可知，左侧第一伸缩杆120与右侧第一伸缩杆220可以插入至倒数第二个餐盘20中，而左侧第二伸缩杆130和右侧第二伸缩杆230则脱离对最底部餐盘20的抵持，这样，倒数第二个餐盘20以及其上依次层叠的多个餐盘20便受到支撑而不会下落，而最底部的餐盘20由于不受到支撑而掉落于左侧餐盘支撑杆112和右侧餐盘支撑杆212上；

紧接着，餐盘推出机构300动作，具体的，餐盘推出驱动部310驱动餐盘推出杆320，餐盘推出杆320进而带动左侧餐盘支撑杆112和右侧餐盘支撑杆212上的餐盘20运动，使得餐盘20可以通过餐盘投放口被推出至餐盘自动投放箱11外，此时，餐盘20到达了餐盘自动回收箱13的餐盘回收口处；

餐盘自动回收装置14动作，餐盘自动回收装置14带动餐盘回收口处的餐盘20下降一个位置，从而为下一个餐盘20到达餐盘回收口处预留空位；

左侧升降驱动部150驱动左侧升降滑块140沿竖直方向下降，左侧第一伸缩杆120和左侧第二伸缩杆130又进行了一次伸缩的转换；同样的，右侧升降驱动部250驱动右侧升降滑块240沿竖直方向下降，右侧第一伸缩杆220和右侧第二伸缩杆230也进行了一次伸缩的转移；这样，当前最底部的餐盘20会抵持于左侧第二伸缩杆130和右侧第二伸缩杆230上，而当前倒数第二个餐盘20则抵持于左侧第一伸缩杆120和右侧第一伸缩杆220上；

可知，左侧升降驱动部150不断的驱动左侧升降滑块140沿竖直方向往复升降，同时右侧升降驱动部250不断的驱动右侧升降滑块240沿竖直方向往复升降，便可以实现依次层叠的多个餐盘20逐个下料，也方便了餐盘推出机构300将餐盘20逐个推出至餐盘自动投放箱11外；

当到达指定的时间，餐盘推出机构300将餐盘20推出至餐盘自动投放箱11外，于是，家里的宠物便会过来进食，由于餐盘20中装有适量的粮食，在保证宠物具有足够食物的基础上，也可以很好防止宠物一次性进食过多而撑的太饱，实现对宠物的定时、定量喂食；

当宠物进食过后，餐盘自动回收装置14会将宠物食用过后的餐盘20进行回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置。

下面，对餐盘自动回收装置14的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图1所示，餐盘自动回收装置14包括：餐盘回收升降驱动部510、餐盘回收升降螺杆520、餐盘回收升降滑块530、餐盘回收升降引导轨540、餐盘回收升降架550。

餐盘回收升降滑块530沿竖直方向滑动设于餐盘回收升降引导轨540上，餐盘回收升降滑块530上开设有螺纹孔(图未示)，餐盘回收升降螺杆520的杆体螺合于餐盘回收升降滑块530的螺纹孔中，餐盘回收升降架550安装于餐盘回收升降滑块530上，餐盘回收升降螺杆520设于餐盘回收升降驱动部510的输出端，餐盘回收升降驱动部510与餐盘回收升降螺杆520驱动连接，餐盘回收升降驱动部510驱动餐盘回收升降螺杆520转动，以使得餐盘回收升降滑块530沿竖直方向升降滑动于餐盘回收升降引导轨540上。

下面，对上述的餐盘自动回收装置14的工作原理进行说明：

当宠物进食过后，餐盘自动回收装置14会将宠物食用过后的餐盘20进行回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置；

餐盘回收升降驱动部510驱动餐盘回收升降螺杆520转动，由于餐盘回收升降螺杆520的杆体螺合于餐盘回收升降滑块530的螺纹孔中，转动中的餐盘回收升降螺杆520可以带动餐盘回收升降滑块530沿着餐盘回收升降引导轨540在竖直方向上滑动，此时，餐盘回收升降滑块530下降一个位置，于是，餐盘回收升降滑块530上的餐盘回收升降架550也随之下降一个位置，这样，位于餐盘回收升降架550上的餐盘20也下降一个位置，从而为下一次的餐盘投放预留位置；

要进一步说明的是，在此设置了餐盘自动回收箱13，餐盘自动回收装置14收容于餐盘自动回收箱13内，于是，宠物食用过后回收的餐盘20也会相应的收容于餐盘自动回收箱13内，这样，可以较好的保护环境卫生，防止环境污染。

在宠物餐盘自动投放及自动回收设备10的实际使用过程中，根据实际的情况，可能会使用到尺寸大小不同的餐盘20，为此，需要设置一种餐盘兼容调节装置，以适应不同尺寸大小的餐盘20，提高设备整体的兼容性。

餐盘兼容调节装置包括：水平横向调节机构610(如图3所示)、水平纵向调节机构620(如图6所示)。

如图3所示，水平横向调节机构610包括：水平横向调节滑轨611、水平横向调节滑块612。水平横向调节滑块612沿水平方向滑动设于水平横向调节滑轨611上，左侧餐盘下料板110固定设于水平横向调节滑块612上。

如图6所示，水平纵向调节机构620包括：水平纵向调节固定座621、水平纵向调节螺杆622。水平纵向调节固定座621固定于右侧餐盘下料板210上，餐盘推出驱动部310滑动设于右侧餐盘下料板210上，水平纵向调节固定座621上开设有螺纹孔，水平纵向调节螺杆622的杆体螺合于水平纵向调节固定座621的螺纹孔中，水平纵向调节螺杆622的一端与餐盘推出驱动部310连接。

下面，对上述的餐盘兼容调节装置的工作原理进行说明：

通过移动水平横向调节滑块612，使得水平横向调节滑块612沿水平方向滑动于水平横向调节滑轨611上，于是，水平横向调节滑块612便可以带动其上的左侧餐盘下料板110沿水平横向往复滑动，这样，左侧餐盘下料板110的板面便可以靠近或远离右侧餐盘下料板210的板面，进而达到了调节餐盘下料收容腔400的容积的目的，从而适应不同尺寸大小的餐盘；

而为了更好将不同尺寸大小的餐盘20推出至餐盘自动投放箱11外，也需要相应的对餐盘推出驱动部310的位置进行调节，例如，转动水平纵向调节螺杆622，转动中的水平纵向调节螺杆622会带动餐盘推出驱动部310沿着水平纵向滑动，进而带达调节餐盘推出杆320的水平位置的目的，于是，餐盘推出杆320可以将餐盘20更加准确的推出至指定位置。

将多个餐盘20依次层叠的放置于餐盘下料收容腔400内，在多个餐盘20依次层叠下料的过程中，由于受到震动的影响，多个依次层叠的餐盘20可能会出现倾斜现象。为了更加解决这一技术问题，左侧餐盘下料板110的板面上设有左侧餐盘下料限位杆119(如图4所示)，左侧餐盘下料限位杆119的杆体沿竖直方向延伸，右侧餐盘下料板210的板面上设有右侧餐盘下料限位杆219(如图6所示)，右侧餐盘下料限位杆219的杆体沿竖直方向延伸。要特别说明的是，左侧餐盘下料板110的板面只设有一根左侧餐盘下料限位杆119便可，同时，右侧餐盘下料板210的板面也只设有一根右侧餐盘下料限位杆219便可，通过一根左侧餐盘下料限位杆119和一根右侧餐盘下料限位杆219的共同作用将多个依次层叠的餐盘20夹持于其中，这样可以防止多个依次层叠的餐盘20在下料过程中发生倾斜。

本发明的宠物餐盘自动投放及自动回收设备10，通过设置餐盘自动投放箱11、餐盘自动投放装置12、餐盘自动回收箱13、餐盘自动回收装置14，一方面，可以对餐盘进行自动投放，以实现对宠物的定时、定量喂食，另一方面，可以对宠物食用过的餐盘进行自动回收，将餐盘进行归集，为下一次的餐盘投放预留位置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。