螺钉弹夹式弹射装置的制作方法

本发明涉及弹射装置技术领域，尤其是一种螺钉弹夹式弹射装置。

背景技术：

螺钉的用途广泛，普遍存在于日常生活和工业生产制造中，所以螺钉的使用量很大。随之带来的就是螺钉的存放和低效使用问题，尤其随着中国经济的高速发展，螺钉在生产制造中的需求量越来越大，螺钉存放不合理和低效使用的问题也日益突出。传统的螺钉存放方法一般是将螺钉放入一个专门的储存装置中，使得螺钉的存放无序且无法自动补位，造成了后续螺钉的装配效率低等问题。因此，提出螺钉弹夹式弹射装置，适用于品类繁多的螺钉，以解决螺钉的无序存储以及低效使用问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服螺钉存放无序和低效使用的不足，提供一种具有结构简单化、成本功耗小、使用效率高等特点的螺钉弹夹式弹射装置。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案是：螺钉弹夹式弹射装置，包括箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分，所述箱体包括盖板、滑盖、上主板、左右侧板、前后侧板和底板，底板的左右两端与左侧板和右侧板连接，前后侧板安装在底板、左侧板和右侧板的滑槽中，上主板分别与左侧板、前侧板和后侧板连接，盖板与右侧连接，滑盖安装在盖板的滑槽中。

其中，所述动力装置包括a步进电机、a电机板、b步进电机和b电机板，a步进电机安装在a电机板上，a电机板安装在箱体的左侧板上，b步进电机安装在b电机板上，b电机板安装在箱体的盖板上。

其中，所述弹射螺钉部分包括左侧连接板、右侧连接板、丝杠、丝杠螺母、导杆、推板、端板和弹簧，导杆左端与箱体的上主板过盈连接，右端与推板连接，该导杆共有四个端板与箱体的上主板连接，推板和右侧连接板安装在四根导杆上，弹簧安装在位置介于推板与右侧连接板的导杆上，该弹簧共有四个，丝杠穿过右侧连接板，与安装在右侧连接板上的丝杠螺母螺纹连接，动力装置中的b步进电机通过联轴器驱动丝杠旋转，带动弹射螺钉部分水平移动，并在弹簧的弹力作用下，实现弹射螺钉动作。

其中，传送螺钉部分包括电机转盘轴、中间转盘轴、侧盘轴、同步带轮、套筒、轴承和轴承板，动力装置中的a步进电机通过联轴器连接电机转盘轴，轴承板安装在电机转盘轴上，并与箱体的后侧板连接，轴承安装在电机转盘轴上和轴承板之间，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴三者的转盘部分都安装在箱体的上主板上，都并与箱体的上主板和a电机板之间安装有轴承，同步带轮共有四个，分别安装在电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴上，中间转盘轴上安装有两个同步带轮，两个同步带轮之间安装有套筒，在a步进电机的驱动下，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴三者之间通过同步带轮实现同步转动，同步实现螺钉的传送分离。

其中，所述上主板设置有直线滑槽和圆形转盘槽。

本发明的优点和积极效果是：

1、本螺钉弹射装置主要由箱体、动力装置、弹射螺钉部分和传送螺钉部分组成，通过对上述四部分结构的合理化布局，整个弹射装置结构紧凑，实现了小型化设计，减少了占用面积，因此该装置适合在工业生产场地较小的场合使用。

2、本螺钉弹射装置的箱体中的上主板采用了一体的滑槽和圆行转盘槽设计，该滑槽是贯通的，目的是可将螺钉安放在滑槽中，通过改变滑槽的宽度，能满足多种直径螺钉的有序存储。此外，设计圆行转盘槽的目的是将电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴安装在其中，在a步进电机的驱动下，通过同步带轮可同时将箱体上主板三个滑槽中的螺钉有效传送分离，同时后续的螺钉会自动补位，可大大提高工业自动化装配效率。

3、本螺钉弹射装置的箱体中的盖板和滑盖采用了滑动连接，可轻松取下滑盖安防螺钉。此外，滑盖位于滑槽上方，可以限制螺钉的晃动。

4、本螺钉弹射装置的弹射螺钉部分采用了丝杆传动，并在弹簧的弹力作用，可实现螺钉的自动补位。在自动补位的过程中，b步进电机通过联轴器驱动丝杠传动，丝杆螺母水平移动一个螺帽直径的距离，可实现弹簧的弹力基本保持不变，可以稳定的传送螺钉。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

图中：1、推板；2、弹簧；3、右侧连接板；4、导杆；5、端板；6、b电机板；7、b步进电机；8、右侧板；9、联轴器；10、丝杠；11、丝杠螺母；12、底板；13、左侧板；14、a步进电机；15、a电机板；16、同步带轮；17、上主板；18、左侧连接板；19、前侧板；20、侧盘轴；21、中间转盘轴；22、滑盖；23、电机转盘轴；24、盖板；25、后侧板；26、轴承；27、套筒；28、轴承板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应该说明的是，本申请中的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“安装”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

下面对各部分的结构进行详细描述：

(1)、箱体包括盖板24、滑盖22、上主板17、左侧板13、右侧板8、前侧板19、后侧板25和底板12。底板12的左端与左侧板13相连接，底板12的右侧与右侧板8相连接，前侧板19和后侧板25安装在底板12、左侧板13和右侧板8设置的滑槽中，上主板17与左侧板13、前侧板19和后侧板25相连接，盖板24与右侧板8相连接，滑盖22安装在盖板24设置的滑槽中，上主板17设置有滑槽和圆行转盘槽，滑盖22与盖板24滑动连接，可轻松取下滑盖22，将螺钉安放在上主板17的滑槽中。

(2)、动力装置包括a步进电机14、a电机板15、b步进电机7和b电机板6。a步进电机14与a电机板15相连接，a电机板15安装在左侧板13上，b步进电机7和b电机板6相连接，b电机板安装在盖板24上。

(3)、弹射螺钉部分包括左侧连接板18、右侧连接板3、丝杠10、丝杠螺母11、导杆4、推板1、端板5和弹簧2。导杆4是圆柱形状，导杆4左端与上主板17设置的圆孔过盈连接，导杆4右端与推板1相连接，端板5和上主板17相连接，推板1和右侧连接板3安装在四个导杆4上，弹簧2安装在位置推杆1和右侧连接板3的导杆4上，弹簧2共有四个，丝杠10和丝杠螺母11螺纹连接，丝杠螺母11与右侧连接板3相连接，左侧连接板18、右侧连接板3都与上主板17相连接。b步进电机7通过长型联轴器9驱动丝杠10旋转，并在弹簧2的弹力作用下，带动弹射螺钉部分水平移动，实现传送分离螺钉的动作。

(4)、传送螺钉部分包括电机转盘轴23、中间转盘轴21、侧盘轴20、同步带轮16、套筒28、轴承26和轴承板29。a步进电机14通过短型联轴器27与电机转盘轴23相连接，轴承板29与电机转盘轴23和后侧板25相连接，轴承26安装在电机转盘轴23上和轴承板29之间，电机转盘轴23、中间转盘轴21和侧盘轴20三者的转盘部分都安装在上主板17设置的圆行转盘槽中，都并与上主板17和a电机板15之间安装有轴承26，轴承26共有七个，同步带轮16有四个，分别安装在电机转盘轴23、中间转盘轴21和侧盘轴20上，中间转盘轴21上安装有两个同步带轮16，两个同步带轮16之间安装有套筒28。在a步进电机的驱动下，电机转盘轴23、中间转盘轴21和侧盘轴20三者之间通过四个同步带轮16实现同步转动，同步实现螺钉的传送分离。

本发明的使用方法为：

打开箱体的滑盖，将螺钉安放在上主板的滑槽中，此时螺钉弹射装置中的弹簧被压缩，根据上主板的滑槽宽度安放尺寸合适的螺钉。启动动力装置，在a步进电机驱动下，电机转盘轴、中间转盘轴和侧盘轴同步转动，同时进行传送分离螺钉动作，此时b步进电机驱动丝杠旋转，螺钉弹射装置的弹射螺钉部分水平移动一个螺帽的距离，并在弹簧弹力作用下，进行自动补位。整个过程由arduino自动控制步进电机的状态。