自动贴标签设备的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，尤其是一种自动贴标签设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，现场市场上的商品可谓是琳琅满目，包装上各式各样的标签为这些商品无形中增添了一种美感，而贴标设备是现代包装行业不可缺少的组成部分。而随着产品品质、稳定性的不断提高和改善，对应的工艺要求越来越高，需要贴标设备不断提高自身贴标精度来管控产品生产中的各关键尺寸，以实现高水准的产品品质；贴标的快速稳定性以及替代人工贴标方式，使得贴标设备在包装行业应用越来越多，从而要求高端新颖的贴标设备来满足各式各样的贴标需求。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动贴标签设备，其既能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴标签设备，包括操作平台、机械手、吸盘、气缸、夹爪、安装板和电磁阀，所述夹爪固定于安装板的顶面且安装板与气缸的输出轴连接从而气缸能够驱动夹爪在左右方向上滑动，所述电磁阀控制夹爪的开合，所述机械手设于夹爪的一侧，所述吸盘与机械手的末端连接且能够随机械手转动至夹爪的上方。

作为本发明的进一步改进，所述操作平台上设有左右方向延伸的导轨，所述安装板的底面设有与导轨啮合的卡持件。

作为本发明的进一步改进，包括上下方向上延伸的连接杆，所述连接杆的上端连接安装板，所述连接杆的下端连接气缸的输出轴。

作为本发明的进一步改进，所述操作平台设有与导轨平行的狭槽，所述连接杆上下贯穿于狭槽内，所述气缸设置于操作平台的下方。

作为本发明的进一步改进，所述操作平台上还设有扫描仪，所述扫描仪位于夹爪的旁侧。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪为对向设置的两个夹爪，分别左右夹住衬垫尾部的两端。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪为上开口大的倒“八”字形。

作为本发明的进一步改进，撕标签过程中，所述吸盘与夹爪呈90度垂直的状态。

本发明的有益效果是：本发明通过机械手上的吸盘先将贴附有标签的衬垫送入夹爪内夹持，气缸运动带动夹爪在左右方向上滑动从而将衬垫撕下，标签被吸盘吸取随机械手运动贴附至指定产品上，本发明能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性。

附图说明

图1为本发明自动贴标签设备除机械手外的部分立体组合图。

图2为本发明自动贴标签设备的侧视图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---操作平台2---机械手

3---吸盘4---气缸

5---夹爪6---安装板

7---导轨8---卡持件

9---连接杆10---狭槽

11---扫描仪

具体实施方式

请参考图1及图2，一种自动贴标签设备，包括操作平台1、机械手2、吸盘3、气缸4、夹爪5、安装板6和电磁阀(未图示)。所述夹爪5固定于安装板6的顶面且安装板6与气缸4的输出轴连接从而气缸4能够驱动夹爪5在左右方向上滑动。所述电磁阀控制夹爪5的开合，所述机械手2设于夹爪5的一侧，所述吸盘3与机械手2的末端连接且能够随机械手2转动至夹爪5的上方。

请参考图1及图2，所述操作平台1上设有左右方向延伸的导轨7，所述安装板6的底面设有与导轨7啮合的卡持件8，保证了夹爪5随着安装板6在左右方向上滑动。

请参考图1及图2，本发明自动贴标签设备包括上下方向上延伸的连接杆9，所述连接杆9的上端连接安装板6，所述连接杆9的下端连接气缸4的输出轴。气缸4的输出轴伸缩，通过连接杆9带动安装板6进而实现夹爪5在左右方向上滑动。

请参考图1，所述操作平台1设有与导轨7平行的狭槽10，所述连接杆9上下贯穿于狭槽10内，所述气缸4设置于操作平台1的下方。即，本发明的气缸4隐藏于操作平台1下方进行设置，有效地利用了操作平台1的下部空间。

请参考图1及图2，所述操作平台1上还设有扫描仪11，所述扫描仪11位于夹爪5的旁侧。扫描仪11的作用是扫描标签上的二维码存档。

请参考图1及图2，所述夹爪5为对向设置的两个夹爪，分别左右夹住衬垫尾部的两端。从衬垫的左右两端一起施力，去将衬垫和标签撕开分离，施力更平衡，撕开过程更容易。

请参考图1及图2，所述夹爪5为上开口大的倒“八”字形。大开口的设计更易于将衬垫放入夹爪5夹持。

请参考图2，撕标签过程中，所述吸盘3与夹爪5呈90度垂直的状态，从而使得撕开过程更容易。

本发明的工作原理是：夹爪5首先呈打开状态且当机械手2带动吸盘3转动至夹爪5的上方时，先以倾斜的角度将贴附有标签的衬垫送入两个夹爪5内夹持；夹爪5呈夹持状态后，机械手2带动吸盘3转动至与夹爪5呈90度垂直的状态后，气缸4运动带动夹爪5在左右方向上滑动从而将衬垫撕下，标签被吸盘3吸取而后随机械手2运动贴附至指定产品上。本发明能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性。

技术特征：

技术总结
一种自动贴标签设备，包括操作平台、机械手、吸盘、气缸、夹爪、安装板和电磁阀。所述夹爪固定于安装板的顶面且安装板与气缸的输出轴连接从而气缸能够驱动夹爪在左右方向上滑动。所述电磁阀控制夹爪的开合，所述机械手设于夹爪的一侧，所述吸盘与机械手的末端连接且能够随机械手转动至夹爪的上方。本发明能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性。

技术研发人员：景余祥
受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.02.22