标签自动贴附设备的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，尤其是一种标签自动贴附设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，现场市场上的商品可谓是琳琅满目，包装上各式各样的label为这些商品无形中增添了一种美感，而贴标设备是现代包装行业不可缺少的组成部分。而随着产品品质、稳定性的不断提高和改善，对应的工艺要求越来越高，需要贴标设备不断提高自身贴标精度来管控产品生产中的各关键尺寸，以实现高水准的产品品质；贴标的快速稳定性以及替代人工贴标方式，使得贴标设备在包装行业应用越来越多，从而要求高端新颖的贴标设备来满足各式各样的贴标需求。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种标签自动贴附设备，其既能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种标签自动贴附设备，包括打印机、丝杆模组、托标平台、机械手以及吸盘，所述打印机包括若干个且在上下方向上为两排设置，所述机械手和打印机在左右方向上分别位于丝杆模组的两对侧，所述丝杆模组设置于打印机的吐料口一侧且在上下方向上延伸，所述丝杆模组连接驱动托标平台从而托标平台在上下方向上滑动，所述吸盘连接于机械手的末端且能够随机械手转动至与上排打印机吐料口平齐的吸标位置。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆模组设有上下方向延伸的导轨，所述托标平台旁侧连接有滑块，所述滑块与导轨抓合。

作为本发明的进一步改进，所述打印机为四台，上、下排各为两台，上排的两台打印机为前后并排设置，下排的两台打印机位于上排两台打印机的下方且亦为前后并排设置，所述前后方向既与左右方向垂直又与上下方向垂直。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆模组及托标平台均为两个，所述托标平台连接在各自对应的丝杆模组上，丝杆模组在前后方向上为间隔设置。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘采用真空吸取的方式将标签吸附。

本发明的有益效果是：本发明通过丝杆模组和其上安装的托标平台将下排打印机打印的标签运送到与上排打印机的两个吐料口平齐，从而方便吸盘至吸标位置一次去吸取多个标签，避免了机械手将吸盘频繁地上下移动而造成的不便，从而本发明的机械手只需要在平面内转动去进行吸取和贴附的动作，本发明能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性的同时，也实现了对机械手的保护。

附图说明

图1为本发明标签自动贴附设备的立体组合图。

图2为本发明标签自动贴附设备中机械手和吸盘的立体组合图。

图3为本发明标签自动贴附设备中丝杆模组和托标平台的立体组合图。

图4为本发明标签自动贴附设备中托标平台的立体图。

对照以上附图，作如下补充说明：

1---打印机2---丝杆模组

3---托标平台4---机械手

5---吸盘6---导轨

7---滑块

具体实施方式

请参考图1至图4，一种标签自动贴附设备，包括打印机1、丝杆模组2、托标平台3、机械手4以及吸盘5。所述打印机1包括若干个且在上下方向上为两排设置，所述机械手4和打印机在左右方向(图1中的x轴方向)上分别位于丝杆模组2的两对侧，所述丝杆模组2设置于打印机1的吐料口一侧且在上下方向(图1中的z轴方向)上延伸，所述丝杆模组2连接驱动托标平台3从而托标平台3在上下方向上滑动，所述吸盘5连接于机械手4的末端且能够随机械手4转动至与上排打印机1吐料口平齐的吸标位置。

请参考图3，所述丝杆模组2设有上下方向延伸的导轨6，所述托标平台3旁侧连接有滑块7，所述滑块7与导轨6抓合。由于滑块7与导轨6抓合，丝杆模组2连接驱动托标平台3，从而托标平台3能够沿丝杆模组2的导轨6上下滑动。

请参考图1，所述打印机1为四台，上、下排各为两台，上排的两台打印机为前后并排设置，下排的两台打印机位于上排两台打印机的下方且亦为前后并排设置，所述前后方向(图1中的y轴方向)既与左右方向(图1中的x轴方向)垂直又与上下方向(图1中的z轴方向)垂直。每台打印机1每次打印一个标签，优选实施方式中，本发明具有四台打印机从而能够一次打印四个标签。

请参考图1，所述丝杆模组2及托标平台3均为两个，所述托标平台3连接在各自对应的丝杆模组2上，丝杆模组2在前后方向上为间隔设置。两个丝杆模组及各自连接的托标平台分别运送下排的两个打印机打印出来的两个标签向上运动。

所述吸盘5采用真空吸取的方式将标签吸附。用真空发生器实现真空吸取是业内习知技术，本发明不再详述。

本发明的工作原理是：上下两排打印机1分别打印多种不同尺寸的标签，托标平台3沿丝杆模组2向上运动从而将下排打印机1打印的标签运送到与上排打印机1的两个吐料口平齐，从而本发明具有位于同一平面内的吸标位置，接着机械手4转动将吸盘5移动至吸标位置一次去吸取多个标签，最后机械手4再次转动而将吸盘5上的标签依次贴附至指定的产品上。通过丝杆模组2和托标平台3的使用，避免了机械手4将吸盘5频繁地上下移动而造成的不便，从而本发明的机械手4只需要在平面内转动去进行吸取和贴附的动作，实质上是将机械手4上下移动抓取标签的任务转移分摊至丝杆模组2和托标平台3上。

本发明能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性的同时，也实现了对机械手4的保护。

技术特征：

技术总结
一种标签自动贴附设备，包括打印机、丝杆模组、托标平台、机械手以及吸盘。所述打印机包括若干个且在上下方向上为两排设置，所述机械手和打印机在左右方向上分别位于丝杆模组的两对侧。所述丝杆模组设置于打印机的吐料口一侧且在上下方向上延伸，所述丝杆模组连接驱动托标平台从而托标平台在上下方向上滑动，所述吸盘连接于机械手的末端且能够随机械手转动至与上排打印机吐料口平齐的吸标位置。本发明能够快速地将标签贴附在产品上，保证标签贴附后的稳定性、高精度以及准确性的同时，也实现了对机械手的保护。

技术研发人员：景余祥
受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.02.22