一种组装生产线的制作方法

本发明涉及非标设备技术领域，具体涉及一种组装生产线。

背景技术：

在进行工业生产过程中，工件被生产出来后会与其他工件进行组装，完成组装后的工件成品被存储在仓库中，整个过程中，工件的送料、移载、下料等过程都是人工完成的或者单个机械手完成的。人工移载不仅会对操作工人的劳动强度要求较大，浪费大量的劳动力，还会导致移载效率下降；而单个机械手移载也无法完成送料、移载以及下料的连续动作，无法满足高效的生产组装需要。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种组装生产线。

本发明的技术解决措施如下：

一种组装生产线，其包括工件送入单元、组装机、旋转吊装单元和成品储存架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件送入单元、组装机分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，成品储存架设置在旋转吊装单元的旁侧，成品储存架也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元包括固定在作业地面上的吊装下固定板，吊装下固定板顶部固定安装有吊装作业架，吊装作业架的侧部固定安装有吊装旋转电机；吊装作业架的顶部固定连接有吊装上支撑板，吊装上支撑板上部固定座装有减速器，减速器的输入端与吊装旋转电机的输出端传动连接，减速器的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂，支臂的末端固定连接有吊装机械手；吊装机械手包括升降电缸，其固定安装在支臂的末端，升降电缸的底部固定设有限位导杆，升降电缸的伸缩轴的末端与电缸支撑板固定相连，电缸支撑板上开设有支撑板限位导孔，限位导杆滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板的底部固定安装有张紧电缸，张紧电缸的下部前后两侧设有张紧电缸臂，张紧电缸臂底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸的左右两侧固定有折型支撑板；折型支撑板的底部固定设置有工件边部限位杆，折型支撑板上部安装有工件顶接电缸，工件顶接电缸的伸缩轴穿过折型支撑板，并在其末端套装有缓冲胶块。

工件送入单元由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板，其两端部通过基板螺栓固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨固定安装在输送基板上，两个输送单轨上滚动安装有输送载具。

输送载具包括载具支撑板，其靠近旋转吊装单元的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板的底部安装有若干行走轮，行走轮滚动安装在两个输送单轨上，载具支撑板顶部通过载具角梁固定支撑安装有载具支撑箱，工件载盘固定安装在支撑箱的顶部。

载具支撑箱内插装设置有若干工具放置板，载具支撑箱的侧部固定安装有行走控制器。

与吊装下固定板临近的输送基板顶部一侧固定设置有输送基板缓冲架，输送基板缓冲架上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮上。

吊装下固定板的前后两侧均固定连接有定位支撑板，定位支撑板的端部固定设有固定器；固定器上设置有距离传感器和伸缩限位杆，伸缩限位杆可插接在载具支撑板定位孔内。

本发明的有益效果在于：本发明设置了多个支臂以及与之对应的吊装机械手，多个吊装机械手能够进行分工操作，部分实现送料、部分实现移载组装、部分实现成品工件下料，使得整个送料、移载以及下料过程无缝衔接，连续进行，提高了组装的效率。

附图说明：

图1为本发明的结构总装示意图；

图2为工件输送单元的结构示意图；

图3为旋转吊装单元的结构示意图；

图4为吊装机械手的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-4所示，一种组装生产线，其包括工件送入单元11、组装机12、旋转吊装单元2和成品储存架3，其中，旋转吊装单元2固定安装于作业地面上，工件送入单元11、组装机12分别设置在旋转吊装单元2的前后两侧，成品储存架3设置在旋转吊装单元2的旁侧，成品储存架3也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元2包括固定在作业地面上的吊装下固定板20，吊装下固定板20顶部固定安装有吊装作业架21，吊装作业架21的侧部固定安装有吊装旋转电机22；吊装作业架21的顶部固定连接有吊装上支撑板211，吊装上支撑板211上部固定座装有减速器23，减速器23的输入端与吊装旋转电机22的输出端传动连接，减速器23的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂24，支臂24的末端固定连接有吊装机械手4；吊装机械手4包括升降电缸41，其固定安装在支臂24的末端，升降电缸41的底部固定设有限位导杆412，升降电缸41的伸缩轴411的末端与电缸支撑板42固定相连，电缸支撑板42上开设有支撑板限位导孔，限位导杆412滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板42的底部固定安装有张紧电缸43，张紧电缸43的下部前后两侧设有张紧电缸臂431，张紧电缸臂431底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸43的左右两侧固定有折型支撑板44；折型支撑板44的底部固定设置有工件边部限位杆441，折型支撑板44上部安装有工件顶接电缸45，工件顶接电缸45的伸缩轴穿过折型支撑板44，并在其末端套装有缓冲胶块451。

工件送入单元11由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板112，其两端部通过基板螺栓113固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨111固定安装在输送基板112上，两个输送单轨111上滚动安装有输送载具。

输送载具包括载具支撑板114，其靠近旋转吊装单元2的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板114的底部安装有若干行走轮115，行走轮115滚动安装在两个输送单轨111上，载具支撑板114顶部通过载具角梁116固定支撑安装有载具支撑箱117，工件载盘119固定安装在支撑箱117的顶部。

载具支撑箱117内插装设置有若干工具放置板118，载具支撑箱117的侧部固定安装有行走控制器10。

与吊装下固定板20临近的输送基板112顶部一侧固定设置有输送基板缓冲架120，输送基板缓冲架120上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮115上。

吊装下固定板20的前后两侧均固定连接有定位支撑板201，定位支撑板201的端部固定设有固定器202；固定器202上设置有距离传感器204和伸缩限位杆203，伸缩限位杆203可插接在载具支撑板定位孔内。

在进行组装过程中，输送载具沿着输送轨道运送待组装工件，距离传感器实时测量输送载具与吊装作业架的距离，当距离缩小至一定范围时，行走控制器控制行走轮减速，并在弹性件的作用下缓性停止；距离传感器持续感应，当到达设定距离时，伸缩限位杆插接固定在载具支撑板定位孔内，达到固定输送载具的目的。在吊装旋转电机的驱动下，旋转支撑臂联动吊装机械手旋转至输送载具的顶部，升降电缸、张紧电缸和工件顶接电缸配合作业，先将待组装工件置于两侧的工件边部限位杆之间，后续张紧电缸臂收缩夹持支撑待组装工件底部，工件顶接电缸带动缓冲胶块顶接在待组装工件的顶部，完成对待组装工件的稳定吊持；将吊持的待组装工件旋转输送至组装机处进行组装，组装后的成品工件又进一步被旋转吊装单元吊送至成品存储架，完成成品工件的存储。由于设置了多个支臂和吊装机械手，可以实现吊装、组装以及下料的连续进行，提高工作效率。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。