一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法与流程

本发明涉及放射性固体废物治理技术领域，具体为一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法。

背景技术：

为实现焚烧灰的收集及为后续焚烧灰处理奠定基础，在固体废物焚烧的工艺整体过程中旋风除尘器及袋滤器均需要对焚烧灰进行卸灰操作并将焚烧灰装入焚烧灰桶暂存。

目前固体废物焚烧站卸灰采用将焚烧灰桶人工运送至手套箱排灰口下方后人工将焚烧灰桶与手套箱排灰口对接，打开排灰手套箱排气阀与手套箱中的排灰碟阀将焚烧灰排入灰桶中，通过手套箱观察，待焚烧灰桶中的焚烧灰快满时关闭电机及卸灰阀；关闭卸灰口密闭盖，人工放下灰桶下的液压顶升平台，拉开移动小车将焚烧灰桶从手套箱下方移出。目前国内固体废物焚烧站均存在焚烧灰卸灰速度及重量无法自动化实时控制、焚烧灰桶对接存在缺陷及焚烧灰桶转运自动化程度低等问题。若能解决上述问题，提供一种自动化卸灰转运装置及方法，可有效减少人员工作时间和受照时长，保障人员的健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一种用于焚烧炉的卸灰转运装置及卸灰转运方法，可实现卸灰系统焚烧灰的准确计量、卸灰过程的有效密封和焚烧灰桶的可控转运，实现焚烧灰卸灰和转运的远程自动化控制，减少人员工作时间和受照时长，保障人员的健康。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，包括行走机构、顶升机构、托盘装置和密封封盖装置，

所述行走机构包括小车和两个对称设置的小车轨道，所述小车包括车身和行走电机、所述车身底部活动设置有两个主动车轮和两个从动车轮，所述行走电机与所述车身固定连接，所述行走电机为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴，所述主传动轴的另一端分别与一个主动车轮固定连接，所述主动车轮和从动车轮均设置所述小车轨道上；

所述顶升机构包括电机减速机、顶升丝杆和若干立柱，所述电机减速机和若干所述立柱均固定设置于所述车身的顶面上，所述立柱上固定设置有顶升滑轨，所述顶升滑轨上可滑动设置有滑套，两个所述立柱的顶端固定连接有连接板，所述顶升丝杆的一端与所述连接板通过轴承连接，其另一端与所述电机减速机的输出轴固定连接，所述顶升丝杆上通过螺纹连接有传动丝套；

所述托盘装置包括焚烧灰桶、托架、托盘、若干连接杆、起落架、若干连接件、传动件和若干重力传感器，所述托架和托盘通过若干连接杆固定连接，所述焚烧灰桶设置于所述托架上，所述起落架设置于所述托架和托盘之间，所述起落架与所述传动件、重力传感器和连接件均固定连接，所述传动件与所述传动丝套固定连接，若干所述连接件分别与若干所述滑套固定连接；

所述密封封盖装置，包括上密封盖、底座和扣套，所述上密封盖包括固定连接的法兰盘和管体，所述管体的外壁上固定套设有若干上挡板，所述扣套为管状结构，其一端与所述底座固定连接，所述扣套的内壁上固定设置有若干下挡板，所述上密封盖设置于所述扣套内，若干所述上挡板与所述下挡板相间设置，所述上挡板与所述扣套的内壁非接触设置，所述下挡板与所述管体非接触设置，所述密封封盖装置设置于所述焚烧灰桶的正上方；

还包括控制器和用于监测所述小车位置的位置传感器，所述控制器与所述位置传感器、行走电机、电机减速机和重力传感器均电联。

进一步的，所述底座的底部通过螺钉连接有橡胶密封垫。

进一步的，所述底座和所述下挡板均与所述扣套通过螺钉固定连接。

进一步的，还包括定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括气缸、压板和两个锁紧柱，所述锁紧柱的上部固定设置有轴承，两个所述锁紧柱的顶部通过所述压板固定连接，所述气缸固定设置于所述车身上，所述气缸的伸缩杆端部插入设置于两个所述轴承之间，所述气缸与所述控制器电联。

进一步的，所述起落架上固定设置有若干定位销，所述托盘上加工有若干定位孔，所述定位销插入设置于所述定位孔内。

进一步的，所述托架顶部固定设置有若干用于引导焚烧灰桶进入其内部的引导板。

一种焚烧炉的卸灰转运装置的卸灰转运方法，其操作步骤为：

s1.操作人员在空桶存放区将焚烧灰桶放置于小车上的托架上；

s2.启动转运小车远程控制程序，小车将焚烧灰桶运送至设备卸灰口下方并经定位锁紧装置定位；

s3.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构将焚烧灰桶与密封封盖装置的底座对接；

s4.开启卸灰口排灰阀，启动排灰电机，进行焚烧灰卸灰操作；

s5.重力传感器对卸灰速度及重量进行实时检测，当焚烧灰卸灰重量达到设定值时，自动停止下料并关闭卸灰阀；

s6.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构将装有焚烧灰的焚烧灰桶下降至转运小车上并封盖；

s7.启动转运小车远程控制程序，小车将装填后的焚烧灰桶运送至暂存区；

s8.操作人员取出装填后的焚烧灰桶，小车返回空桶存放区。

本发明的有益效果是：

密封封盖装置中，扣套套设于管体外，在顶起卸灰时可达到密封的目的，底座下设置密封垫，实现焚烧焚烧灰桶端口的密封，有效避免灰尘向外扩散；密封垫为可拆卸设置，可以定期对其内积尘进行清扫，避免堆积对卸灰过程造成影响；密封盖装置中，挡板与扣套非接触设置，可保证卸灰过程中灰料重量的准确计量，对卸灰过程进行实时监控；密封盖装置中，扣套与下挡板和底座均通过螺钉固定连接，为可拆卸设置，方便于整套装置的更换和维修。

用于焚烧炉的卸灰转运装置设置有行走机构、顶升机构、托盘装置，通过控制器控制其行走、焚烧灰桶的升降动作，实现远程操控；同时，该焚烧炉的卸灰转运装置与上述密封封盖装置搭配使用，在对卸灰量精确计量和卸灰过程实时检测的同时，反馈信号给控制器，实现整个卸灰过程的远程控制；另外设置有定位锁紧装置，使位置控制更为准确，同时通过锁紧避免卸灰过程出现倾翻情况，保障了安全性。

附图说明

图1为本发明一种用于焚烧炉的卸灰转运装置的结构示意图；

图2为图1的左向视图；

图3为顶升机构的结构示意图；

图4为托盘装置的结构示意图；

图5为密封封盖装置的剖视图；

图6为定位锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种用于焚烧炉的卸灰转运装置，包括行走机构1、顶升机构2、托盘装置3和密封封盖装置4。

如图1、图2所示，行走机构1包括小车和两个对称设置的小车轨道10，小车包括车身11和行走电机14、车身11底部活动设置有两个主动车轮13和两个从动车轮12，行走电机14与车身11固定连接，行走电机14为双输出电机，其两个输出轴分别连接有一个主传动轴15，主传动轴15的另一端分别与一个主动车轮13固定连接，主动车轮13和从动车轮12均设置小车轨道10上。在电机14的带动下，主传动轴15开始转动，从而驱动主动车轮13转动，使得小车在小车轨道10上行走。具体实施时，小车轨道10选用轨道钢，并铺设于厂房内，连接暂存区与卸灰区。

如图3所示，顶升机构2包括电机减速机21、顶升丝杆22和若干立柱25，电机减速机21和若干立柱25均固定设置于车身11的顶面上，立柱25上固定设置有顶升滑轨26，顶升滑轨26上可滑动设置有滑套27，两个立柱25的顶端固定连接有连接板24，顶升丝杆22的一端与连接板24通过轴承连接，其另一端与电机减速机21的输出轴固定连接，顶升丝杆22上通过螺纹连接有传动丝套23。

如图4所示，托盘装置3包括焚烧灰桶30、托架31、托盘32、若干连接杆33、起落架34、若干连接件35、传动件36和若干重力传感器37。托架31和托盘32通过若干连接杆33固定连接，焚烧灰桶30设置于托架31上，起落架设置于托架31和托盘32之间，起落架34与传动件36、重力传感器37和连接件35均固定连接，传动件36与传动丝套23固定连接，若干连接件35分别与若干滑套27固定连接。

当电机减速机21开启转动，带动顶升丝杆22一起转动，此时因传动丝套23、滑套27和起落架34连接成一个整体，在传动丝套23的作用下，滑套27在顶升滑轨26上上下滑动，从而带动起落架34上升或下降运动。具体实施时，设置有三根立柱25，每根立柱25上设置有两个滑套27，以导向起落架的升降，使其运动更为稳定。本实施例中，起落架34上共设置有三个重力传感器37，随着起落架34升起，重力传感器37的上端与托盘32接触并开始称重。因托盘32与托架31通过连接杆33连接为一个整体，焚烧灰桶30置于托架31上，故重力传感器37检测的重量为托盘32、托架31、连接杆33、焚烧灰桶30和焚烧灰桶30内灰料的重量之和。

如图5所示，一种密封封盖装置4，包括上密封盖41、底座42和扣套43。上密封盖41包括固定连接的法兰盘411和管体412，管体412的外壁上固定套设有若干上挡板413，扣套43为管状结构，其一端与底座42固定连接，扣套43的内壁上固定设置有若干下挡板44，上密封盖41设置于扣套43内，若干上挡板413与下挡板44相间设置，上挡板413与扣套43的内壁非接触设置，下挡板44与管体412非接触设置。该密封封盖装置4的法兰盘411固定连接在产生灰料的设备的卸灰口下端，在焚烧灰桶30向上升并顶起底座42时进行卸灰的操作，将灰料装入焚烧灰桶30内。此时，因扣套43套设于管体412外，可达到密封的目的，有效避免灰尘向外扩散。优选的，底座42的底部通过螺钉连接有橡胶密封垫45，当底座42被顶起时，在底座42及扣套43的重力作用下，该橡胶密封垫45被压紧，实现焚烧灰桶30的端口密封，避免灰尘扩散。该橡胶密封垫45为可拆卸设置，可以定期对其内积尘进行清扫。因上挡板413与扣套43的内壁非接触设置，下挡板44与管体412非接触设置，故在卸灰过程中，重力传感器37检测的重量为托盘32、托架31、连接杆33、底座42、扣套43、焚烧灰桶30和焚烧灰桶30内灰料的重量之和，除了焚烧灰桶30内灰料重量随卸料过程变化，其余重量均为定值，故可对卸灰过程中灰料重量进行准确计量，对卸灰过程进行实时监控。具体实施时，上述非接触设置部分存在一定的间隙，使得管体412与扣套43能进行一定角度的摆动，其摆动角度范围为0至10°，一方面，避免在焚烧灰桶30将底座42顶起时因未能精确定位而造成顶升卡阻的情况，另一方面，在倾斜顶起的过程中，亦能在存在摆角情况下调节密封功能，防止灰尘扩散。优选的，扣套43与下挡板44和底座42均通过螺钉固定连接，为可拆卸设置，方便于整套装置的更换和维修。

该用于焚烧炉的卸灰转运装置还包括控制器和用于监测小车位置的位置传感器，控制器与位置传感器、行走电机14、电机减速机21和重力传感器37均电联。进一步的，还包括定位锁紧装置5。如图2、图6所示，定位锁紧装置5包括气缸51、压板53和两个锁紧柱52，锁紧柱52的上部固定设置有轴承54，两个锁紧柱52的顶部通过压板53固定连接，气缸51固定设置于车身11上，气缸51的伸缩杆端部插入设置于两个轴承54之间，气缸51与控制器电联。该设置可实现卸灰转运过程的远程控制，其卸灰及转运方法是：

s1.操作人员在空桶存放区将焚烧灰桶30放置于小车上的托架31上；

s2.启动转运小车远程控制程序，小车将焚烧灰桶30运送至设备卸灰口下方并经定位锁紧装置5定位；

s3.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构2将焚烧灰桶30与密封封盖装置4的底座42对接；

s4.开启卸灰口排灰阀，启动排灰电机，进行焚烧灰卸灰操作；

s5.重力传感器37对卸灰速度及重量进行实时检测，当焚烧灰卸灰重量达到设定值时，自动停止下料并关闭卸灰阀；

s6.启动顶升装置远程控制程序，顶升机构2将装有焚烧灰的焚烧灰桶30下降至转运小车上并封盖；

s7.启动转运小车远程控制程序，小车将装填后的焚烧灰桶30运送至暂存区；

s8.操作人员取出装填后的焚烧灰桶30，小车返回空桶存放区。

进一步的，起落架34上固定设置有若干定位销38，托盘32上加工有若干定位孔，定位销38插入设置于定位孔内。在起落架34的升降过程中，定位销38起到定位导向的作用，使其升降过程更为稳定，且各重力传感器37的受力均匀，检测结果更为准确。

进一步的，托架32顶部固定设置有若干用于引导焚烧灰桶30进入其内部的引导板39，在人工操作放置更换空桶是更为方便，减少劳动强度和工作量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。