一种卷筒膜上料装置及方法与流程

本发明涉及卷筒膜上料技术领域，尤其是涉及将卷筒膜从所在位置搬运到指定位置的一种卷筒膜上料装置及方法。

背景技术：

在应用卷筒膜的生产过程中，常常需要将卷筒膜从所在位置搬运到指定位置再进行裁剪作业。现有的作业过程中，都是依靠两个作业人员配合、并进行人工搬运卷筒膜作业。由于卷筒膜重量大，导致作业人员的劳动强度比较大，搬运作业效率低，而且作业过程中容易受伤。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种卷筒膜上料装置及方法，提高卷筒膜搬运作业效率，减轻劳动强度。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种卷筒膜上料装置，包括机架、卷筒膜支架和驱动机构，在机架上安装滑轨，所述的卷筒膜支架与滑轨之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的驱动机构驱动卷筒膜支架相对于滑轨作上下直线运动。

优选地，所述的驱动机构采用液压缸，所述的液压缸驱动卷筒膜支架相对于滑轨作上下直线运动。

优选地，所述的驱动机构包括步进电机和相互啮合传动的齿条和齿轮，所述的齿条与卷筒膜支架固定连接，所述的齿轮通过步进电机驱动。

优选地，所述的卷筒膜支架与滑动架固定连接，所述的滑动架与滑轨之间形成相对滑动的活动连接结构，所述的驱动机构驱动滑动架相对于滑轨作上下直线运动。

优选地，所述的驱动机构采用液压缸，所述的液压缸驱动滑动架相对于滑轨作上下直线运动。

优选地，所述的驱动机构包括步进电机和相互啮合传动的齿条和齿轮，所述的齿条与滑动架固定连接，所述的齿轮通过步进电机驱动。

优选地，还包括高度调节机构，所述的高度调节机构包括红外线接收仪、控制器和红外线发射仪，所述的控制器分别与红外线接收仪、驱动机构、红外线发射仪形成电连接；所述的控制器控制红外线发射仪发出红外信号，所述的红外线接收仪接收到红外信号后反馈给控制器，当控制器判定卷筒膜支架高度不符合指定高度时，由控制器控制驱动机构动作，通过驱动机构驱动卷筒膜支架相对于滑轨运动到指定高度。

优选地，所述的红外线接收仪安装在机架或者滑轨上，所述的红外线发射仪安装在卷筒膜支架上。

一种卷筒膜上料方法，采用如上所述的卷筒膜上料装置进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在卷筒膜上料作业中，利用卷筒膜支架来支撑卷筒膜，并通过驱动机构来驱动卷筒膜支架相对于滑轨作上下直线运动，以将卷筒膜输出至指定的合适高度，从而可以节省人力搬运操作的作业量，有效地减轻了作业人员的劳动强度，并能避免作业过程中因卷筒膜而导致受伤，极大地提高了卷筒膜搬运作业效率，不仅操作简单、方便，而且更安全。

附图说明

图1为本发明一种卷筒膜上料装置的主视图。

图2为本发明一种卷筒膜上料装置的侧视图。

图3为图2中a处的局部放大图(驱动机构采用液压缸)。

图4为图2中a处的局部放大图(驱动机构采用齿轮齿条啮合传动)。

图中标记：1-滚轮，2-机架，3-卷筒膜支架，4-卷筒膜转轴，5-卷筒膜，6-hmi，7-红外线接收仪，8-滑动架，9-滑轨，10-推动把手，11-控制器，12-驱动机构，13-红外线发射仪，14-齿条，15-齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示的卷筒膜上料装置，主要包括机架2、卷筒膜支架3、滑轨9和驱动机构12，所述的机架2上固定安装滑轨9和推动把手10，在机架2底部安装滚轮1。所述的驱动机构12可以采用液压缸，并通过液压缸驱动卷筒膜支架3相对于滑轨9作上下直线运动。当然，所述的驱动机构12也可以是包括步进电机和相互啮合传动的齿条14和齿轮15，如图4所示，所述的齿条14与卷筒膜支架3固定连接，所述的齿轮15通过步进电机驱动，所述齿轮15的转动可以驱动齿条14带动卷筒膜支架3相对于滑轨9作上下直线运动。

为了进一步地保证卷筒膜支架3相对于滑轨9上下直线运动的稳定性、可靠性，可以将卷筒膜支架3与滑动架8固定连接，所述的滑动架8与滑轨9之间形成相对滑动的活动连接结构，如图3所示。当驱动机构12采用液压缸时，由液压缸驱动滑动架8相对于滑轨9作上下直线运动，从而使卷筒膜支架3相对于滑轨9作上下直线运动。当驱动机构12采用步进电机和相互啮合传动的齿条14、齿轮15时，所述的齿条14与滑动架8固定连接，如图4所示，所述的齿轮15通过步进电机驱动，齿轮15转动可以驱动齿条14带动卷筒膜支架3相对于滑轨9作上下直线运动。

在采用上述的卷筒膜上料装置进行卷筒膜的上料作业时，如图1、图2所示，先通过驱动机构12使卷筒膜支架3相对于滑轨9向下运动到合适位置，以便卷筒膜支架3可以与卷筒膜5上的卷筒膜转轴4连接。然后，通过驱动机构12使卷筒膜支架3相对于滑轨9向上运动，以便卷筒膜支架3托举起卷筒膜5至合适高度。最后，由作业人员通过推动把手10将机架2连同卷筒膜5推动到指定位置，再次通过驱动机构12使卷筒膜支架3相对于滑轨9向下运动，直至卷筒膜支架3与卷筒膜5上的卷筒膜转轴4完全分开，所述卷筒膜5即固定到指定位置，从而完成了卷筒膜5的上料作业。

为了方便作业人员调节卷筒膜支架3相对于滑轨9的运动高度，进一步提高卷筒膜5的上料作业效率，可以在机架2上增加设置高度调节机构和hmi6，所述的高度调节机构包括红外线接收仪7、控制器11和红外线发射仪13，所述的红外线接收仪7可以安装在机架2或者滑轨9上，所述的红外线发射仪13可以安装在卷筒膜支架3上，也可以安装在滑动架8上。所述的控制器11可以采用plc，且控制器11分别与hmi6、红外线接收仪7、驱动机构12、红外线发射仪13形成电连接。

在进行卷筒膜5的上料作业时，首先，在hmi6的显示屏上输入卷筒膜支架3的下行高度和上行高度。由控制器11控制红外线发射仪13发出红外信号，所述的红外线接收仪7接收到红外信号后反馈给控制器11。当控制器11判定卷筒膜支架3的下行高度不符合指定高度时，由控制器11控制驱动机构12动作，通过驱动机构12驱动卷筒膜支架3相对于滑轨9运动到指定高度。在卷筒膜支架3达到下行指定高度后，通过推动把手10将机架2推动到卷筒膜5的下方，确保卷筒膜支架3可以与卷筒膜5上的卷筒膜转轴4连接。

然后，通过控制器11控制驱动机构12动作以使得卷筒膜支架3相对于滑轨9向上运动，直至达到指定的上行高度。此时，卷筒膜支架3将卷筒膜5托举至合适高度；作业人员可以通过推动把手10将机架2连同卷筒膜5推动到指定位置。

最后，通过控制器11控制驱动机构12动作，以使卷筒膜支架3相对于滑轨9向下运动，直至卷筒膜支架3与卷筒膜5上的卷筒膜转轴4完全分开。此时，所述的卷筒膜5即被放置到指定位置，从而完成了卷筒膜5的上料作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。