一种大型起重机运行机构跑偏检测装置的制作方法

本发明涉及一种大型起重机运行机构跑偏检测装置。

背景技术：

600t及以上大型门式起重机在长期投入使用后由于结构变型、起重机供度衰减以及由于制造过程中的应力释放等，会存在一种主梁旁弯现象，主梁旁弯主要为内旁弯。而旁弯的主梁会导致在主梁上行走的小车轮缘跑偏，而使小车处于危险状态。现有国内及国际上大型双梁起重机没有对于主梁旁弯的检测及保护控制的相关检测保护装置，来检测控制小车在主梁上的有效安全运行。当小车轮子相对于轨道运行位置处于危险情况时，没有一个相关的保护装置对该工况进行起重机保护。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种大型起重机运行机构跑偏检测装置，它能在起重机存在危险状态下，使起重机相关危险运行机构停止运行，起到保护人员财产安全的作用。

本发明的目的是这样实现的：一种大型起重机运行机构跑偏检测装置，包括安装在起重机小车的前车轮架上的前位置监测装置、安装在起重机小车的后车轮架上的后位置监测装置和一个plc控制器，其中，

所述前位置监测装置包括第一距离监测传感器和第二距离监测传感器，所述后位置监测装置包括第三距离监测传感器和第四距离监测传感器；

前位置监测装置和后位置监测装置各自通过一个安装支架安装在所述前车轮架和后车轮架的同一侧的外表面上；该安装支架包括一根支撑脚、安装在支撑脚下端的开口朝上的槽形过渡块和安装在过渡块的底面且开口朝下的槽形安装块；第一距离监测传感器和第二距离监测传感器或第三距离监测传感器和第四距离监测传感器各自安装在安装块的两个侧壁的内侧面上；所述安装支架的支撑脚安装在所述轮架的外表面上并靠近车轮的轮轴，使第一距离监测传感器和第二距离监测传感器和第三距离监测传感器和第四距离监测传感器靠近起重机的行走轨道的侧面；

第一距离监测传感器、第二距离监测传感器、第三距离监测传感器和第四距离监测传感器均与plc控制器信号连接；

所述plc控制器通过信号线分别与起重机主控制器以及起重机驾驶室内的显示屏连接。

上述的大型起重机运行机构跑偏检测装置，其中，第一距离监测传感器、第二距离监测传感器、第三距离监测传感器和第四距离监测传感器的输出信号均为4-20ma标准数字量信号，对应检测的空间距离为0-250mm。

本发明的大型起重机运行机构跑偏检测装置具有以下优点：

1.有效地监测小车行走轮的偏斜情况，保护设备安全，避免重大的人员及财产损失；

2.对于偏斜数据可通过plc控制器进行存储，当偏斜数据与小车位置数据相对应时，可实际显示起重机的主梁旁弯的实际情况，为今后维修提供数据依据；

3.该系统适用于所有双梁及单梁的大型起重机保护。

附图说明

图1是本发明的大型起重机运行机构跑偏检测装置的结构原理图；

图2是本发明的大型起重机运行机构跑偏检测装置中的距离监测传感器的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1和图2，本发明的一种大型起重机运行机构跑偏检测装置，包括安装在起重机小车的前车轮架10上的前位置监测装置、安装在起重机小车的后车轮架20上的后位置监测装置和一个plc控制器2，其中，

前位置监测装置包括第一距离监测传感器11和第二距离监测传感器12，后位置监测装置包括第三距离监测传感器13和第四距离监测传感器14；

前位置监测装置和后位置监测装置各自通过一个安装支架一一对应地安装在前车轮架10和后车轮架20的同一侧的外表面上；该安装支架包括一根支撑61、安装在支撑脚61下端的开口朝上的槽形过渡块62和安装在过渡块62的底面且开口朝下的槽形安装块63；第一距离监测传感器11和第二距离监测传感器12或第三距离监测传感器13和第四距离监测传感器14各自安装在安装块63的两个侧壁的内侧面上；安装支架的支撑脚61靠近车轮7的轮轴安装在前车轮架10和后车轮架20的外表面上，使第一距离监测传感器11和第二距离监测传感器12和第三距离监测传感器13和第四距离监测传感器14靠近起重机的行走轨道5的侧面；

第一距离监测传感器11、第二距离监测传感器12、第三距离监测传感器13和第四距离监测传感器14均与plc控制器2信号连接；第一距离监测传感器11、第二距离监测传感器12、第三距离监测传感器13和第四距离监测传感器14的输出信号均为4-20ma标准数字量信号，对应检测的空间距离为0-250mm。

plc控制器2通过信号线分别与起重机主控制器3和起重机驾驶室内的显示屏4连接。

本发明的大型起重机运行机构跑偏检测装置，由位置监测装置、信号处理plc、输出显示触摸屏、输出控制节点组成。位置监测装置为在前、后车轮架各自安装两个激光距离监测传感器，监测与轨道面的直线距离。传感器输出信号为4-20ma标准数字量信号，对应实际的0-250mm空间距离。四路距离监测传感器检测到的距离信号进入plc控制器2进行数据处理，处理换算出当前每个台车的前车轮71和后车轮72与轨道5中心线的偏移量，通过预设的保护距离数据，由plc控制器2判断该位置是否处于危险位置。当小车轮缘处于较安全的位置时，系统控制位于轨道上的小车可以相对较高的速度运行，当小车轮缘处于危险位置时(不足60％的接触踏面)时，plc控制器2处理出停止及减速触点信号给起重机主控制器3，并向驾驶室发出情报并控制起重机停止小车运行，防止小车因轮缘接触错位导致倾覆的重大安全事故发生，有效地保护设备的安全。

本发明的大型起重机运行机构跑偏检测装置，能在起重机存在危险状态下，使起重机相关危险运行机构停止运行，起到保护人员财产安全的作用。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种大型起重机运行机构跑偏检测装置，包括安装在起重机小车的前、后车轮架上的前、后位置监测装置和PLC控制器。前位置监测装置包括第一和第二距离监测传感器，后位置监测装置包括第三和第四距离监测传感器；前位置监测装置和后位置监测装置各自通过一个安装支架安装在前车轮架和后车轮架的同一侧的外表面上；第一距离监测传感器、第二距离监测传感器、第三距离监测传感器和第四距离监测传感器均与PLC控制器信号连接；PLC控制器通过信号线分别与起重机主控制器以及起重机驾驶室内的显示屏连接。本发明的检测装置，有效地监测小车行走轮的偏斜情况，保护设备安全，避免重大的人员及财产损失。

技术研发人员：陈浩;唐辉;王欣;顾颂英;赵琰;王洪波;张莹春;何宏剑
受保护的技术使用者：上海外高桥造船有限公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.01.25