一种内驱动伸缩起重机的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种内驱动伸缩起重机。

背景技术：

传统桥式起重机工作区域为矩形，当搬运较长物品时，无法避开前方障碍物，并且轨道之间易发生啃轨，并且在大车运行机构起制动带来的受力不均，而且无法防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，容易产生油污，会污染厂房工作区域，无法使吊钩工作区域最大化，无法减去吊钩工作范围均实现最小化，无法有效利用空间。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种内驱动伸缩起重机，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道、大车行走机构、主梁伸缩机构、连接主梁和起升小车，所述主梁伸缩机构由伸缩驱动电机、伸缩减速机、第一主动驱动轮、第一从动轮、伸缩驱动架、第一导向轮和第一反滚轮组成，所述连接主梁的两侧均设有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽内设有两个伸缩驱动架，两个所述伸缩驱动架的两端对称均固定连接有伸缩减速机，所述伸缩减速机远离伸缩驱动架的一端均固定连接有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机的输出端均与伸缩减速机的输入端固定连接，所述伸缩减速机的输出端均固定连接有第一主动驱动轮，且所述第一主动驱动轮的顶部与伸缩滑槽内壁的顶部滑动连接，所述伸缩驱动架的两端对称转动连接有第一从动轮，所述伸缩驱动架的底部且位于两个第一从动轮之间对称转动连接有两个第一反滚轮，所述第一反滚轮的底部均与第二从动轮内壁的底部滑动连接。

作为优选，两个所述伸缩驱动架的两侧均转动连接有第一导向轮，所述第一导向轮与伸缩滑槽的内壁滑动连接，两个所述伸缩驱动架顶部的中间位置固定连接有连接固定架，所述连接固定架的顶部均固定连接有固定安装架，所述大车行走机构由端梁架、行走驱动电机、行走减速机、第二主动驱动轮、第二从动轮、第二导向轮和第二反滚轮组成，所述固定安装架顶部的两端均固定连接有端梁架，所述端梁架的一侧对称固定连接两个行走减速机，所述行走减速机的远离端梁架的一端固定连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端与行走减速机的输入端固定连接，所述端梁架的内部固定连接有固定横梁，所述行走减速机的输出端与传动轴固定连接，所述固定横梁的内部转动连接有传动轴，所述传动轴从远离行走减速机的一端穿出，所述传动轴远离行走减速机的一端均固定连接有第二主动驱动轮，所述端梁架靠近第二主动驱动轮的一侧转动连接有两个第二从动轮。

作为优选，所述端梁架的顶部对称转动连接有两个第二导向轮，且所述第二主动驱动轮的底部与悬挂轨道内壁的底部滑动连接，所述悬挂轨道设于连接主梁的上方，所述第二从动轮的顶部与悬挂轨道内壁的顶部滑动连接，所述第二导向轮与悬挂轨道的侧壁滑动连接，两个所述连接主梁之间设有起升小车，所述起升小车由电器柜、定滑轮横梁、升降电机、升降减速机和收线筒组成，所述起升小车的一侧固定连接有电器柜，且所述定滑轮横梁的中部固定连接有定滑轮横梁，所述起升小车的一端固定连接有升降减速机，且所述升降减速机的输入端固定连接有升降电机，所述升降减速机的输出端固定连接有收线筒。

作为优选，所述第一从动轮的圆心与第一主动驱动轮的圆心在同一直线上。

作为优选，所述第二导向轮与第二从动轮相互垂直。

作为优选，所述端梁架底部对称固定连接有固定连接板。

作为优选，所述端梁架的一侧且位于两个第二从动轮之间转动连接有两个第二反滚轮。

本发明的有益效果：本发明的大车行走机构，通过铰轴相连接，使得同侧轮子受力均匀，对轨道翼缘板要求降低，对于三组轨道不易发生啃轨，主梁和联系梁，通过铰轴连接，缓解了大车运行机构起制动带来的受力不均，而且大车行走机构、主梁伸缩机构起升小车均设置有断轴保护装置，防止车轮轴断裂时，起重机部件坠落，环保：整机运行部位都采取自润滑型式，起升吊索采用纤维绳，这样不会产生油污，不会污染厂房工作区域，结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主梁伸缩机构的结构示意图；

图3为本发明大车行走机构的结构示意图；

图4为本发明起升小车的结构示意图；

图5为本发明端梁架的截面图。

图中：1-悬挂轨道、2-大车行走机构、3-主梁伸缩机构、4-连接主梁、5-起升小车、6-伸缩驱动电机、7-伸缩减速机、8-第一主动驱动轮、9-第一从动轮、10-伸缩驱动架、11-第一导向轮、12-第一反滚轮、13-固定连接板、14-固定横梁、15-端梁架、16-行走驱动电机、17-行走减速机、18-第二主动驱动轮、19-第二从动轮、20-第二导向轮、21-连接固定架、22-固定安装架、23-传动轴、24-电器柜、25-定滑轮横梁、26-升降电机、27-升降减速机、28-收线筒、29-伸缩滑槽、30-第二反滚轮。

具体实施方式

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种内驱动伸缩起重机，包括悬挂轨道1、大车行走机构2、主梁伸缩机构3、连接主梁4和起升小车5，所述主梁伸缩机构3由伸缩驱动电机6、伸缩减速机7、第一主动驱动轮8、第一从动轮9、伸缩驱动架10、第一导向轮11和第一反滚轮12组成，所述连接主梁4的两侧均设有伸缩滑槽29，所述伸缩滑槽29内设有两个伸缩驱动架10，两个所述伸缩驱动架10的两端对称均固定连接有伸缩减速机7，所述伸缩减速机7远离伸缩驱动架10的一端均固定连接有伸缩驱动电机6，所述伸缩驱动电机6的输出端均与伸缩减速机7的输入端固定连接，所述伸缩减速机7的输出端均固定连接有第一主动驱动轮8，且所述第一主动驱动轮8的顶部与伸缩滑槽29内壁的顶部滑动连接，所述伸缩驱动架10的两端对称转动连接有第一从动轮9，所述伸缩驱动架10的底部且位于两个第一从动轮9之间对称转动连接有两个第一反滚轮12，所述第一反滚轮12的底部均与第二从动轮19内壁的底部滑动连接。

其中，两个所述伸缩驱动架10的两侧均转动连接有第一导向轮11，所述第一导向轮11与伸缩滑槽29的内壁滑动连接，两个所述伸缩驱动架10顶部的中间位置固定连接有连接固定架21，所述连接固定架21的顶部均固定连接有固定安装架22，所述大车行走机构2由端梁架15、行走驱动电机16、行走减速机17、第二主动驱动轮18、第二从动轮19、第二导向轮20和第二反滚轮30组成，所述固定安装架22顶部的两端均固定连接有端梁架15，所述端梁架15的一侧对称固定连接两个行走减速机17，所述行走减速机17的远离端梁架15的一端固定连接有行走驱动电机16，所述行走驱动电机16的输出端与行走减速机17的输入端固定连接，所述端梁架15的内部固定连接有固定横梁14，所述行走减速机17的输出端与传动轴23固定连接，所述固定横梁14的内部转动连接有传动轴23，所述传动轴23从远离行走减速机17的一端穿出，所述传动轴23远离行走减速机17的一端均固定连接有第二主动驱动轮18，所述端梁架15靠近第二主动驱动轮18的一侧转动连接有两个第二从动轮19。

其中，所述端梁架15的顶部对称转动连接有两个第二导向轮20，且所述第二主动驱动轮18的底部与悬挂轨道1内壁的底部滑动连接,所述悬挂轨道1设于连接主梁4的上方，所述第二从动轮19的顶部与悬挂轨道1内壁的顶部滑动连接，所述第二导向轮20与悬挂轨道1的侧壁滑动连接，两个所述连接主梁4之间设有起升小车5，所述起升小车5由电器柜24、定滑轮横梁25、升降电机26、升降减速机27和收线筒28组成，所述起升小车5的一侧固定连接有电器柜24，且所述定滑轮横梁25的中部固定连接有定滑轮横梁25，所述起升小车5的一端固定连接有升降减速机27，且所述升降减速机27的输入端固定连接有升降电机26，所述升降减速机27的输出端固定连接有收线筒28。

其中，所述第一从动轮9的圆心与第一主动驱动轮8的圆心在同一直线上，便于大车行走。

其中，所述第二导向轮20与第二从动轮19相互垂直，便于为使第二导向轮20与悬挂轨道1接触。

其中，所述端梁架15底部对称固定连接有固定连接板13，便于与固定安装架22固定连接。

其中，所述端梁架15的一侧且位于两个第二从动轮19之间转动连接有两个第二反滚轮30，防止翘起。

本发明的使用状态为：当需要大车运动时，通过端梁架15两端的行走驱动电机16通过工作，行走驱动电机16通过行走减速机17带动传动轴23转动，传动轴23带动第二主动驱动轮18在悬挂轨道1的两侧运动，因第二主动驱动轮18与第二反滚轮30分别与悬挂轨道1内侧的顶部和底部接触，在力的反作用力下，第二主动驱动轮18带动端梁架15沿悬挂轨道1的轨道运动，当需主梁伸缩机构3工作，伸缩驱动电机6通过伸缩减速机7带动第一主动驱动轮8转动，因第一主动驱动轮8的顶部与伸缩滑槽29内壁的顶部接触，且第一反滚轮12的底部与伸缩滑槽29内壁的底部接触，因此在第一主动驱动轮8与第一反滚轮12作用下，伸缩驱动架10被卡在伸缩滑槽29内，在力的反作用下，第一主动驱动轮8带动连接主梁4沿垂直于悬挂轨道1的方向运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。