一种货物分拣装置的制作方法

本发明涉及分拣机技术领域，尤其涉及一种货物分拣装置。

背景技术：

分拣是物流行业的重要环节，主要需保证分拣的高效性，准确性和经济性。目前的分拣方式主要分为三种：

1、人工分拣

完全采用人工方式，不借用其他任何机械工具。这种方式效率低，出错率高，企业需要付出高昂的人力成本，并且分拣质量受工人的情绪影响很大，易出现“暴力分拣”的情况，分拣准确率得不到保障。

2、半自动化分拣

该方法主要是通过机械辅助的方式分拣货物，利用识别装置获得货物信息，采用人力方式分拣出货物。该方式自动化程度低，效率不高，人力成本相对较高，且工作过程繁琐，分拣质量无法保证。

3、自动化分拣

该方法通过预先编制的程序，按照设定的方式分拣，用分拣设备控制分拣，无需人力干预。但是目前市场上已存在的自动分拣装置对货物信息的识别一般采用条形码技术，信息识别的准确率低。货物分拣后下件的导轨不集中，致使整个装置体积庞大，占地面积大，使用成本增高，不利于分拣装置的推广。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种结构新颖、安全可靠且高效的货物分拣装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种货物分拣装置，包括相对平行设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间设置有偏转轮机构，所述偏转轮机构的两侧对称设置有若干大滚筒，所述偏转轮机构包括若干组平行设置的偏转轮，所述偏转轮包括球面和相对设置的两个平面，所述球面的直径大于两个平面之间距离，所述偏转轮与一框型架枢轴连接，且偏转轮在第一驱动源的作用下绕所述枢轴产生第一方向自转，所述偏转轮在第二驱动源的作用下产生第二方向偏转，所述第一方向和第二方向所在的平面垂直。

进一步地，每组平行设置的偏转轮包括两排偏转轮，且两排偏转轮相互间隔排列，每两组偏转轮之间还设置有至少一根直电动滚筒，所述直电动滚筒的上表面与偏转轮的上表面齐平。

进一步地，所述框型架上与所述偏转轮相对的一侧的中间设置有通孔，所述框型架的下方设置有齿条，所述齿条沿偏转轮排布方向平行设置，所述齿条与框型架之间通过转轴连接，且所述转轴的一端与所述通孔连接，所述转轴的另一端通过免键直齿轮与所述齿条连接，所述齿条的中间设置有第一齿轮，所述第一齿轮穿过所述齿条与减速机的输出端连接，所述减速机的输入端与电机的输出端连接。

进一步地，所述偏转轮的外侧设置有带止口的尼龙护套，所述尼龙护套固定在所述枢轴上，所述尼龙护套呈圆形，且直径大于所述偏转轮两平面之间的距离。

进一步地，若干所述大滚筒包括第一大滚筒、第二大滚筒、第三大滚筒和第四大滚筒，且其高度依次降低，所述第一大滚筒的表面与偏转轮的表面齐平，所述第一大滚筒和第三大滚筒在垂直方向齐平，所述第二大滚筒和第四大滚筒在垂直方向齐平。

进一步地，所述第一侧板和第二侧板之间设置至少一根固定连接杆，所述每排偏转轮的两侧均通过挡板保护，所述两侧挡板的两端通过连接板固定连接。

进一步地，所述框型架的两侧对称设有若干调节孔，通过将所述枢轴设置在不同位置的调节孔，从而达到偏转轮与齿条的间隙可调，适应不同货物的需求。

本发明提供的一种货物分拣装置，其有益效果在于：

1、在±90°范围内实现无级任意调整，使得整条分拣线灵活布置；

2、结构紧凑，分拣高效平稳，为货物安全尤其是易碎物品提供了保障；

3、每排偏转轮单独控制，有效提高分拣效率；

4、偏转轮与分拣线齿条间隙可调，适应不同货物的需求，避免了缠绕货物包装袋问题的发生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一立体结构示意图；

图3为本发明的又一立体结构示意图；

图4为图3中a的局部放大图。

图中：

1-第一侧板；2-第二侧板；3-大滚筒；31-第一大滚筒；32-第二大滚筒；33-第三大滚筒；34-第四大滚筒；4-偏转轮；5-直电动滚筒；6-齿条；7-转轴；8-框型架；9-第一齿轮；10-减速机；11-电机；12-免键直齿轮；13-尼龙护套；14-调节孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的一种货物分拣装置，包括相对平行设置的第一侧板1和第二侧板2，第一侧板1和第二侧板2之间设置有偏转轮4机构，偏转轮4机构的两侧对称设置有若干大滚筒3，偏转轮4机构包括若干组平行设置的偏转轮4，偏转轮4包括球面和相对设置的两个平面，球面的直径大于两个平面之间距离，偏转轮4与一框型架8通过枢轴连接，且偏转轮4在第一驱动源的作用下绕枢轴产生第一方向自转，偏转轮4在第二驱动源的作用下产生第二方向偏转，第一方向和第二方向所在的平面垂直。

每组平行设置的偏转轮4包括两排偏转轮4，且两排偏转轮4相互间隔排列，每两组偏转轮4之间还设置有至少一根直电动滚筒5，直电动滚筒5的上表面与偏转轮4的上表面齐平。

框型架8上与偏转轮4相对的一侧的中间设置有通孔，框型架8的下方设置有齿条6，齿条6沿偏转轮4排布方向平行设置，齿条6与框型架8之间通过转轴7连接，且转轴7的一端与通孔连接，转轴7的另一端通过免键直齿轮12与齿条6连接，齿条6的中间设置有第一齿轮9，第一齿轮9穿过齿条6与减速机10的输出端连接，减速机10的输入端与电机11的输出端连接。

偏转轮4的外侧设置有尼龙护套13，尼龙护套13固定在枢轴上，尼龙护套13呈圆形，且直径大于偏转轮4两平面之间的距离。

若干大滚筒3包括第一大滚筒31、第二大滚筒32、第三大滚筒33和第四大滚筒34，且其高度依次降低，第一大滚筒31的表面与偏转轮4的表面齐平，第一大滚筒31和第三大滚筒33在垂直方向齐平，第二大滚筒32和第四大滚筒34在垂直方向齐平。

第一侧板1和第二侧板2之间设置至少一根固定连接杆，每排偏转轮4的两侧均通过挡板保护，两侧挡板的两端通过连接板固定连接。

框型架8的两侧对称设有若干调节孔14，通过将枢轴设置在不同位置的调节孔14，从而达到偏转轮4与齿条6的间隙可调，适应不同货物的需求。

若干大滚筒是本分拣线的皮带调整机构，偏转轮4与齿条6之间的间隙可调适应不同的分拣货物，直电动滚筒5用圆形带连接成组，且与偏转轮4交错排列，安装的时候可根据具体情况调整交错间隔和顺序，使得分拣效率达到最优。

工作时，偏转轮4接受到指令后通过减速机10带动齿条6产生一定位移，通过齿条6与齿轮的啮合使齿轮发生一定角度偏转从而实现货物的分拣。当检测到货物分拣完成后，电机11快速反向运动使得齿轮快速回位，等待下一指令。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。