一种自行式起重机的横向移动装置的制作方法

本发明涉及重物吊装技术领域，具体为一种自行式起重机的横向移动装置。

背景技术

自行式起重机是指自带动力并依靠自身的运行机构沿有轨或无轨通道运移的臂架型起重机，自行式起重机分上下两大部分：上部为起重作业部分，称为上车；下部为支承底盘，称为下车，自行式起重机在吊装重物时往往容易因人为原因导致侧翻，出现安全事故，除此以外，自行式起重机在吊装时往往需要在下车上作支撑，使其更稳定，但是在做支撑时如果发现吊装的重物与目的地之间需要移动一段距离才能够完成吊装，此时放下重物，收回支撑架后下车先移动到足够的距离内往往比较耽误时间，因此，急需一种能够防止出现侧翻且能在作支撑的同时进行横向移动的自行式起重机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自行式起重机的横向移动装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自行式起重机的横向移动装置，包括自行式起重机车身，设置于所述自行式起重机车身上的支撑装置，设置于所述自行式起重机车身上的移动装置、设置于所述自行式起重机车身内的起重机旋转装置以及设置有所述自行式起重机车身内的辅助移动装置，所述支撑装置包括设置于所述自行式起重机车身内的第一电动机，所述第一电动机左右侧内壁内对称设置有第一转动腔，所述第一电动机左右端动力配合连接有延伸至所述第一转动腔内的第一转轴，所述第一转轴另一端固定连接有可转动的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下端啮合配合连接有第二斜齿轮，所述第一转动腔下侧内壁内设置有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽内设置有可上下滑动的第一套筒，所述第一套筒内设置有开口向上的螺纹槽，所述第二斜齿轮轴心处固定连接有延伸至所述螺纹槽内且与所述螺纹槽螺纹配合连接的螺纹杆，所述第一凹槽靠外侧设置有开口向内的第一导滑槽，所述第一套筒靠外端固定连接有延伸至所述第一导滑槽内的第一导滑块，左侧的所述第一凹槽右侧内壁内设置有开口向左的第二凹槽，左侧的所述第一套筒右端固定连接有延伸至所述第二凹槽内的第一滑块，所述第二凹槽右侧内壁内设置有开口向左的第三凹槽，所述第三凹槽内设置有可左右滑动且左端可与所述第一滑块相配合的第二滑块，所述第三凹槽上下侧内壁内对称设置有开口相对的第二导滑槽，所述第二滑块上下端固定连接有延伸至所述第二导滑槽内的第二导滑块，所述第二导滑块右端固定连接有第一复位弹簧，所述支撑装置可以在起重机吊装时用来支撑，保持平衡。

进一步的技术方案，所述移动装置包括设置于所述第三凹槽后侧开口向前的第四凹槽，所述第四凹槽内设置有可前后滑动的第三滑块，所述第四凹槽上下侧内壁内对称设置有开口相对的第三导滑槽，所述第三滑块上下端固定连接有延伸至所述第三导滑槽内的第三导滑块，所述第三导滑块后端固定连接有第二复位弹簧，所述第四凹槽后侧连通设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有可前后滑动且与所述第三滑块抵接的第四滑块，所述第一滑动腔上下侧内壁内对称设置有开口相对的第四导滑槽，所述第四滑块上下端固定连接有延伸至所述第四导滑槽内的第四导滑块，所述第四导滑块后端固定连接有第三复位弹簧，所述第四滑块内固设有第二电动机，所述第一滑动腔后侧连通设置有第二滑动腔，所述第二电动机后端动力配合连接有延伸至所述第二滑动腔内的第二转轴，所述第二转轴后端固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮下端啮合配合连接有可转动的第二直齿轮，所述第二滑动腔前侧内壁内设置有第二转动腔，所述第二直齿轮轴心处固定连接有延伸至所述第二转动腔内的第三转轴，所述第三转轴前端固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮右端啮合配合连接有可转动的第四斜齿轮，所述第二转动腔左右侧内壁内对称设置有第三转动腔，所述第四斜齿轮轴心处固定连接有延伸至所述第三转动腔内的第四转轴，所述第四转轴两端固定连接有可转动且对称的第五斜齿轮，所述第五斜齿轮前端啮合配合连接有可转动的第六斜齿轮，所述第三转动腔前后侧内壁内对称设置有开口向下的第五凹槽，所述第六斜齿轮轴心处固定连接有前后端延伸至所述第五凹槽内的第五转轴，所述第五转轴上固定连接有下端延伸至外界且可转动的车轮，所述第一套筒内设置有开口向下的第六凹槽，所述第六凹槽内设置有可转动的第六转轴，所述第六转轴上固定连接有滚轮，在吊重物时，所述移动装置可以与所述滚轮相配合进行横向移动。

进一步的技术方案，所述起重机旋转装置包括设置于所述第二滑动腔内可与所述第一直齿轮相啮合的第三直齿轮，所述第二滑动腔后侧内壁内设置有传动腔，所述第三直齿轮轴心处固定连接有延伸至所述传动腔内的第七转轴，所述第七转轴后端固定连接有第一链轮，所述传动腔上侧设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间转动配合连接有铰链，所述传动腔前侧内壁内设置有第四转动腔，所述第二链轮轴心处固定连接有延伸至所述第四转动腔内的第八转轴，所述第八转轴去端固定连接有第七斜齿轮，所述第七斜齿轮上端啮合配合连接有第八斜齿轮，所述第八斜齿轮轴心处固定连接有上端延伸至外界的旋转轴，所述旋转轴上端固定连接有内燃式起重机，所述起重机旋转装置能够在吊装时进行旋转，并且只能在所述支撑装置支撑完成后才能进行旋转，防止出现未作支撑就吊装而导致的侧翻。

进一步的技术方案，所述辅助移动装置包括连通设置于所述第六凹槽靠外侧的第三滑动腔，所述第三滑动腔上侧内壁内固设有第三电动机，所述第三电动机下端动力配合连接有延伸至所述第三滑动腔内的丝杆，所述丝杆上螺纹配合连接有可上下滑动且右端延伸至所述第六凹槽内的第五滑块，所述第五滑块右端固定连接有与所述第六转轴转动式固定连接的第六滑块，所述辅助移动装置可以使支撑装置发挥功能的同时将动力切换至所述移动装置，使所述移动装置可以在吊装重物时移动。

进一步的技术方案，所述支撑装置以及所述辅助移动装置后侧对称设置有相同的支撑装置以及辅助移动装置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置使用时，打开第一电动机，第一电动机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一套筒向下滑动，第一套筒向下滑动带动第一滑块与第二滑块相配合，第一滑块推动第二滑块向右滑动，第二滑块推动第三滑块向后滑动，第三滑块推动第四滑块向后滑动，第四滑块向后滑动使第一直齿轮与第三直齿轮相啮合，打开第二电动机，第二电动机带动第二转轴转动，第二转轴带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动第三直齿轮转动，第三直齿轮带动第七转轴转动，第七转轴带动第一链轮转动，第一链轮带动第二链轮转动，第二链轮带动第八转轴转动，第八转轴带动第七斜齿轮转动，第七斜齿轮带动第八斜齿轮转动，第八斜齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动内燃式起重机转动，内燃式起重机转动至一定位置可以进行吊装，当需要将重物进行转移时，打开第一电动机使第一滑块与第二滑块脱离配合，第四滑块在弹簧作用下复位，第一直齿轮与第二直齿轮恢复啮合，再打开第三电动机，第三电动机带动丝杆转动，丝杆带动第五滑块向下滑动，第五滑块带动第六滑块向下滑动，第六滑块带动第六转轴向下滑动，第六转轴带动滚轮向下滑动至与地面抵接恢复支撑状态，打开第二电动机，第二电动机带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第四斜齿轮转动，第四斜齿轮带动第四转轴转动，第四转轴带动第五斜齿轮转动，第五斜齿轮带动第六斜齿轮转动，第六斜齿轮带动第五转轴转动，第五转轴带动车轮转动进行横向移动，将重物转移至正确位置，当吊装完成后，先打开第三电动机使滚轮复位，再打开第一电动机使第一滑块与第二滑块抵接，打开第二电动机使内燃式起重机复位，再打开第一电动机使第一套筒复位即可，此时打开第二电动机即可行动本装置，重复上述操作即可再次使用本装置，本装置设置有可以防止在吊重物时出现侧翻的支撑装置，并且本装置专门设计有切换装置，使吊装重物需要将其旋转至侧面时，必须先启动支撑装置才能进行旋转，提高了能够有效的避免出现安全事故，除此之外，本装置设计有专门的辅助移动装置以及吊装时的横向移动装置，这两个装置使得本装置可以在进行吊装的同时可以安全的进行横向移动，提高了本装置的实用性。

附图说明

图1是本发明的一种自行式起重机的横向移动装置内部整体结构示意图；

图2是本发明中图1内“a-a”方向的剖视图；

图3是本发明中图1内“b-b”方向的剖视图；

图4是本发明中图1内“c”放大示意图。

具体实施方式

为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种自行式起重机的横向移动装置，包括自行式起重机车身10，设置于所述自行式起重机车身10上的支撑装置，设置于所述自行式起重机车身10上的移动装置、设置于所述自行式起重机车身10内的起重机旋转装置以及设置有所述自行式起重机车身10内的辅助移动装置，所述支撑装置包括设置于所述自行式起重机车身10内的第一电动机11，所述第一电动机11左右侧内壁内对称设置有第一转动腔12，所述第一电动机11左右端动力配合连接有延伸至所述第一转动腔12内的第一转轴13，所述第一转轴13另一端固定连接有可转动的第一斜齿轮14，所述第一斜齿轮14下端啮合配合连接有第二斜齿轮15，所述第一转动腔12下侧内壁内设置有开口向下的第一凹槽16，所述第一凹槽16内设置有可上下滑动的第一套筒17，所述第一套筒17内设置有开口向上的螺纹槽18，所述第二斜齿轮15轴心处固定连接有延伸至所述螺纹槽18内且与所述螺纹槽18螺纹配合连接的螺纹杆19，所述第一凹槽16靠外侧设置有开口向内的第一导滑槽20，所述第一套筒17靠外端固定连接有延伸至所述第一导滑槽20内的第一导滑块21，左侧的所述第一凹槽16右侧内壁内设置有开口向左的第二凹槽22，左侧的所述第一套筒17右端固定连接有延伸至所述第二凹槽22内的第一滑块23，所述第二凹槽22右侧内壁内设置有开口向左的第三凹槽24，所述第三凹槽24内设置有可左右滑动且左端可与所述第一滑块23相配合的第二滑块25，所述第三凹槽24上下侧内壁内对称设置有开口相对的第二导滑槽26，所述第二滑块25上下端固定连接有延伸至所述第二导滑槽26内的第二导滑块27，所述第二导滑块27右端固定连接有第一复位弹簧28，所述支撑装置可以在起重机吊装时用来支撑，保持平衡。

有益地或示例性地，所述移动装置包括设置于所述第三凹槽24后侧开口向前的第四凹槽29，所述第四凹槽29内设置有可前后滑动的第三滑块30，所述第四凹槽29上下侧内壁内对称设置有开口相对的第三导滑槽31，所述第三滑块30上下端固定连接有延伸至所述第三导滑槽31内的第三导滑块32，所述第三导滑块32后端固定连接有第二复位弹簧33，所述第四凹槽29后侧连通设置有第一滑动腔34，所述第一滑动腔34内设置有可前后滑动且与所述第三滑块30抵接的第四滑块35，所述第一滑动腔34上下侧内壁内对称设置有开口相对的第四导滑槽36，所述第四滑块35上下端固定连接有延伸至所述第四导滑槽36内的第四导滑块37，所述第四导滑块37后端固定连接有第三复位弹簧38，所述第四滑块35内固设有第二电动机39，所述第一滑动腔34后侧连通设置有第二滑动腔40，所述第二电动机39后端动力配合连接有延伸至所述第二滑动腔40内的第二转轴41，所述第二转轴41后端固定连接有第一直齿轮42，所述第一直齿轮42下端啮合配合连接有可转动的第二直齿轮43，所述第二滑动腔40前侧内壁内设置有第二转动腔44，所述第二直齿轮43轴心处固定连接有延伸至所述第二转动腔44内的第三转轴45，所述第三转轴45前端固定连接有第三斜齿轮46，所述第三斜齿轮46右端啮合配合连接有可转动的第四斜齿轮47，所述第二转动腔44左右侧内壁内对称设置有第三转动腔48，所述第四斜齿轮47轴心处固定连接有延伸至所述第三转动腔48内的第四转轴49，所述第四转轴49两端固定连接有可转动且对称的第五斜齿轮50，所述第五斜齿轮50前端啮合配合连接有可转动的第六斜齿轮51，所述第三转动腔48前后侧内壁内对称设置有开口向下的第五凹槽52，所述第六斜齿轮51轴心处固定连接有前后端延伸至所述第五凹槽52内的第五转轴53，所述第五转轴53上固定连接有下端延伸至外界且可转动的车轮54，所述第一套筒17内设置有开口向下的第六凹槽55，所述第六凹槽55内设置有可转动的第六转轴56，所述第六转轴56上固定连接有滚轮57，在吊重物时，所述移动装置可以与所述滚轮57相配合进行横向移动。

有益地或示例性地，所述起重机旋转装置包括设置于所述第二滑动腔40内可与所述第一直齿轮42相啮合的第三直齿轮58，所述第二滑动腔40后侧内壁内设置有传动腔59，所述第三直齿轮58轴心处固定连接有延伸至所述传动腔59内的第七转轴60，所述第七转轴60后端固定连接有第一链轮61，所述传动腔59上侧设置有第二链轮62，所述第一链轮61与所述第二链轮62之间转动配合连接有铰链63，所述传动腔59前侧内壁内设置有第四转动腔64，所述第二链轮62轴心处固定连接有延伸至所述第四转动腔64内的第八转轴65，所述第八转轴65去端固定连接有第七斜齿轮66，所述第七斜齿轮66上端啮合配合连接有第八斜齿轮67，所述第八斜齿轮67轴心处固定连接有上端延伸至外界的旋转轴68，所述旋转轴68上端固定连接有内燃式起重机69，所述起重机旋转装置能够在吊装时进行旋转，并且只能在所述支撑装置支撑完成后才能进行旋转，防止出现未作支撑就吊装而导致的侧翻。

有益地或示例性地，所述辅助移动装置包括连通设置于所述第六凹槽55靠外侧的第三滑动腔70，所述第三滑动腔70上侧内壁内固设有第三电动机71，所述第三电动机71下端动力配合连接有延伸至所述第三滑动腔70内的丝杆72，所述丝杆72上螺纹配合连接有可上下滑动且右端延伸至所述第六凹槽55内的第五滑块73，所述第五滑块73右端固定连接有与所述第六转轴56转动式固定连接的第六滑块74，所述辅助移动装置可以使支撑装置发挥功能的同时将动力切换至所述移动装置，使所述移动装置可以在吊装重物时移动。

有益地或示例性地，所述支撑装置以及所述辅助移动装置后侧对称设置有相同的支撑装置以及辅助移动装置。

本装置使用时，打开第一电动机11，第一电动机11带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一斜齿轮14转动，第一斜齿轮14带动第二斜齿轮15转动，第二斜齿轮15带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动第一套筒17向下滑动，第一套筒17向下滑动带动第一滑块23与第二滑块25相配合，第一滑块23推动第二滑块25向右滑动，第二滑块25推动第三滑块30向后滑动，第三滑块30推动第四滑块35向后滑动，第四滑块35向后滑动使第一直齿轮42与第三直齿轮58相啮合，打开第二电动机39，第二电动机39带动第二转轴41转动，第二转轴41带动第一直齿轮42转动，第一直齿轮42带动第三直齿轮58转动，第三直齿轮58带动第七转轴60转动，第七转轴60带动第一链轮61转动，第一链轮61带动第二链轮62转动，第二链轮62带动第八转轴65转动，第八转轴65带动第七斜齿轮66转动，第七斜齿轮66带动第八斜齿轮67转动，第八斜齿轮67带动旋转轴68转动，旋转轴68带动内燃式起重机69转动，内燃式起重机69转动至一定位置可以进行吊装，当需要将重物进行转移时，打开第一电动机11使第一滑块23与第二滑块25脱离配合，第四滑块35在弹簧作用下复位，第一直齿轮42与第二直齿轮43恢复啮合，再打开第三电动机71，第三电动机71带动丝杆72转动，丝杆72带动第五滑块73向下滑动，第五滑块73带动第六滑块74向下滑动，第六滑块74带动第六转轴56向下滑动，第六转轴56带动滚轮57向下滑动至与地面抵接恢复支撑状态，打开第二电动机39，第二电动机39带动第二直齿轮43转动，第二直齿轮43带动第三转轴45转动，第三转轴45带动第三斜齿轮46转动，第三斜齿轮46带动第四斜齿轮47转动，第四斜齿轮47带动第四转轴49转动，第四转轴49带动第五斜齿轮50转动，第五斜齿轮50带动第六斜齿轮51转动，第六斜齿轮51带动第五转轴53转动，第五转轴53带动车轮54转动进行横向移动，将重物转移至正确位置，当吊装完成后，先打开第三电动机71使滚轮57复位，再打开第一电动机11使第一滑块23与第二滑块25抵接，打开第二电动机39使内燃式起重机69复位，再打开第一电动机11使第一套筒17复位即可，此时打开第二电动机39即可行动本装置，重复上述操作即可再次使用本装置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置使用时，打开第一电动机，第一电动机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动第一套筒向下滑动，第一套筒向下滑动带动第一滑块与第二滑块相配合，第一滑块推动第二滑块向右滑动，第二滑块推动第三滑块向后滑动，第三滑块推动第四滑块向后滑动，第四滑块向后滑动使第一直齿轮与第三直齿轮相啮合，打开第二电动机，第二电动机带动第二转轴转动，第二转轴带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动第三直齿轮转动，第三直齿轮带动第七转轴转动，第七转轴带动第一链轮转动，第一链轮带动第二链轮转动，第二链轮带动第八转轴转动，第八转轴带动第七斜齿轮转动，第七斜齿轮带动第八斜齿轮转动，第八斜齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动内燃式起重机转动，内燃式起重机转动至一定位置可以进行吊装，当需要将重物进行转移时，打开第一电动机使第一滑块与第二滑块脱离配合，第四滑块在弹簧作用下复位，第一直齿轮与第二直齿轮恢复啮合，再打开第三电动机，第三电动机带动丝杆转动，丝杆带动第五滑块向下滑动，第五滑块带动第六滑块向下滑动，第六滑块带动第六转轴向下滑动，第六转轴带动滚轮向下滑动至与地面抵接恢复支撑状态，打开第二电动机，第二电动机带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动第三斜齿轮转动，第三斜齿轮带动第四斜齿轮转动，第四斜齿轮带动第四转轴转动，第四转轴带动第五斜齿轮转动，第五斜齿轮带动第六斜齿轮转动，第六斜齿轮带动第五转轴转动，第五转轴带动车轮转动进行横向移动，将重物转移至正确位置，当吊装完成后，先打开第三电动机使滚轮复位，再打开第一电动机使第一滑块与第二滑块抵接，打开第二电动机使内燃式起重机复位，再打开第一电动机使第一套筒复位即可，此时打开第二电动机即可行动本装置，重复上述操作即可再次使用本装置，本装置设置有可以防止在吊重物时出现侧翻的支撑装置，并且本装置专门设计有切换装置，使吊装重物需要将其旋转至侧面时，必须先启动支撑装置才能进行旋转，提高了能够有效的避免出现安全事故，除此之外，本装置设计有专门的辅助移动装置以及吊装时的横向移动装置，这两个装置使得本装置可以在进行吊装的同时可以安全的进行横向移动，提高了本装置的实用性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。