剥片机构以及取片设备的制作方法

本发明涉及液晶显示面板制造技术领域，更具体地涉及一种剥片机构以及取片设备。

背景技术：

目前，液晶显示面板已成为了现代信息科技产业、视讯产品中重要的显示平台，具备显示面板的智能手机、平板电脑、液晶电视等电子产品得到了空前普及。其中，液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，lcd)是液晶显示面板中必不可少的组成部分，lcd显示屏基本上是由偏光片、玻璃电极以及液晶材料所构成，lcd显示屏要实现显示功能，就必须依靠偏光片，该偏光片是由偏光材料夹于两片透明胶片之间制成的。其中，在进行偏光片清洁制程前，由于多个偏光片是成叠地置放在偏光片承载机构中，且受偏光片来料溢胶的影响，多个偏光片容易粘结在一起。再者，由于该偏光片一般是由塑胶材料制成的，多个偏光片堆叠在一起容易产生静电，而进一步使该多个偏光片吸附在一起，容易造成取片失败，例如出现撞片，二枚异常等情况，从而导致制程的中断，同时容易导致偏光片损坏报废。现有技术中通常是采用抖动加吹气这一模式取片，具体地，取片设备将待取出的偏光片吸附起来并在向上运动的同时抖动该偏光片，以使粘黏在该偏光片的下方的一张或多张偏光片掉落，由于被吸住的偏光片采用真空吸附方式，不会掉落，且通过传统吹气管吹气剥片，以达到剥片的目的。然而，在取片过程中若取片设备抖动次数过多，容易增加设备单片产品生产所需时间，降低生产效率，且在抖动该偏光片时若设备抖动幅度太小，消除粘片的效果一般，若抖动幅度太大，容易造成偏光片损伤报废，且传统的吹气管其吹气剥片效果较差。

因此，如何设计提供一种有效消除粘片的剥片机构以及取片设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种剥片机构以及取片设备，可在有效消除粘片的同时，有效降低片状物的报废率，并大大减少了由于粘片而造成的机台停机时间，增加设备产出率，提高设备稼动能力。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种剥片机构，应用于一取片设备，所述剥片机构包括：吹气装置，设于所述取片设备的承载区域的至少一侧，所述承载区域用于承载堆叠的片状物，所述吹气装置用于在所述取片设备取片时吹气以进行第一次剥片；以及剥片装置，设于所述承载区域的一侧，用于在片状物被取片到预设位置时接触所述片状物以进行第二次剥片。

在本发明提供的剥片机构中，所述剥片机构还包括除静电装置，所述除静电装置设于所述剥片装置的上方，用于去除静电。

在本发明提供的剥片机构中，所述取片设备包括一承载机构以及一吸附机构，所述承载机构与所述吸附机构上下相对设置，所述承载区域设于所述承载机构上，所述吸附机构包括多个吸附装置，每个所述吸附装置包括一吸附头以及一吸附支架，所述多个吸附装置用于与所述片状物接触吸附以进行取片。

在本发明提供的剥片机构中，所述吸附机构包括相对设置的第一吹气组件和第二吹气组件，所述第一吹气组件和第二吹气组件均包括至少一个吹气管，所述吹气管设置在所述吸附机构上且其出气口面向所述吸附头，所述吹气管跟随所述吸附头上下移动且在所述吸附头吸附被吸附的片状物时吹气以进行第一次剥片。

在本发明提供的剥片机构中，所述吸附机构包括对应所述第一吹气组件和第二吹气组件设置的第一输气支架以及第二输气支架，所述第一输气支架用于与所述第一吹气组件的进气口固定连接且为所述第一吹气组件提供吹气气体，所述第二输气支架用于与所述第二出气组件的进气口固定连接且为所述第二吹气组件提供吹气气体。

在本发明提供的剥片机构中，所述吹气装置包括第三吹气组件，其包括多组吹气管，每组吹气管包括多个吹气管以及用于纵向等间距地固定所述多个吹气管的固定架，所述固定架纵向设于所述承载区域的一侧且与所述剥片装置同一侧，所述固定架为所述多个吹气管提供吹气气体以用于在所述吸附头吸附时控制对应位置的吹气管吹气以进行第一次剥片。

在本发明提供的剥片机构中，所述剥片装置包括一支撑架、一移动轨道以及一毛刷，所述移动轨道位于所述支撑架的底部且设于所述承载区域的一侧，所述毛刷位于所述支撑架面向所述承载区域的一侧面的顶端，其中，当所述吸附机构吸附被吸附的片状物上升到预设高度时，所述支撑架朝向所述承载区域移动以使所述毛刷接触所述被吸附的片状物以进行第二次剥片，当所述被吸附的片状物离开所述预设高度时，所述支撑架移动回位。

在本发明提供的剥片机构中，所述吹气管包括多个纵向等间距设置的出气孔，且所述吹气管为蛇形吹气管，以便于所述吹气管调整其出气孔出气角度。

第二方面，本发明还提供了另一种剥片机构，应用于一取片设备，所述剥片机构包括吹气装置，设于所述取片设备的承载区域的至少一侧，所述承载区域用于承载堆叠的片状物，所述吹气装置用于在所述取片设备取片时吹气以进行第一次剥片；剥片装置，设于所述承载区域的一侧，用于在片状物被取片到预设位置时接触所述片状物以进行第二次剥片；以及除静电装置，设于所述剥片装置的上方，用于去除静电；

其中，所述取片设备包括一承载机构以及一吸附机构，所述承载机构与所述吸附机构上下相对设置，所述承载区域设于所述承载机构上，所述吸附机构包括多个吸附装置，每个所述吸附装置包括一吸附头以及一吸附支架，所述多个吸附装置用于与所述片状物接触吸附以进行取片。

第三方面，本发明提供了一种取片设备，所述取片设备包括一承载机构、一吸附机构以及如第一方面以及第二方面所述的剥片机构。

本发明提供的一种剥片机构以及取片设备，其中，该剥片机构以及取片设备可以有效克服现有技术中防堆叠的片状物的粘片效果不好的问题，该剥片机构去除粘片的效果较好，能有效消除粘片，且大大降低了片状物的报废率，还大大减少了机台停机时间，增加设备产出率，提高设备稼动能力。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种剥片机构应用于取片设备的立体结构示意图；

图2为图1所示剥片机构应用于取片设备中标记a处的局部放大示意图；

图3为图1所示剥片机构应用于取片设备的正视图；

图4为图1所示剥片机构应用于取片设备的俯视图；以及

图5为图1所示剥片机构应用于取片设备的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明提供了一种剥片机构以及取片设备，其中，该剥片机构应用于一取片设备，该剥片机构包括吹气装置、剥片装置，其中，吹气装置，设于所述取片设备的承载区域的至少一侧，所述承载区域用于承载堆叠的片状物，所述吹气装置用于在所述取片设备取片时吹气以进行第一次剥片；以及剥片装置，设于所述承载区域的一侧，用于在片状物被取片到预设位置时接触所述片状物以进行第二次剥片。本发明提供的一种剥片机构以及取片设备可以有效解决采用抖动加吹气这一取片模式来防止粘片的效果不好的问题，该剥片机构去除粘片的效果较好，能有效消除粘片，采用该剥片机构后每日废片量基本为零，大大降低了报废率，且有效解决了由于粘片而造成的机台停机时间过长的问题，增加了设备的产出率，提高了设备稼动能力。

请参见图1～5，图1是本发明一实施例提供的一种剥片机构应用于取片设备的立体结构图，图2为图1所示剥片机构应用于取片设备中标记a处的局部放大示意图，图3为图1所示剥片机构应用于取片设备的正视图，图4为图1所示剥片机构应用于取片设备的俯视图，图5为图1所示剥片机构应用于取片设备的侧视图。

如图1～5所示，所述剥片机构110应用于一取片设备100，在一实施例中，所述取片设备100还包括一承载机构120以及一吸附机构130，所述承载机构120与所述吸附机构130上下相对设置，所述承载机构120包括一用于承载堆叠的片状物200的承载区域b，所述承载区域b的尺寸与所述片状物200的尺寸相匹配以恰好承载容纳所述片状物200。在一实施例中，所述片状物200为偏光片，所述剥片机构110可用于解决显示面板内偏贴制程中偏光片粘片问题，在其他实施例中，所述片状物200为显示面板，还可以用于解决显示面板因排产原因在被切割成小面板暂存在包装盒内时使用抗静电尼龙材质作为每片小面板之间的隔垫物而导致的粘片问题。

在一实施例中，该剥片机构110包括吹气装置111、剥片装置112以及除静电装置113，其中，所述吹气装置111设于所述承载区域b的至少一侧，在一实施例中，例如本实施例中，所述吹气装置111沿着所述承载区域b相邻的三侧设置，剩余的一侧则作为所述取片设备100的维修口和进料口，所述吹气装置111用于在所述吸附头1341吸附所述片状物200时吹气以进行第一次剥片；所述剥片装置112设于所述承载区域b的一侧，用于在所述吸附头1341吸附上升到预设高度时接触所述被吸附的片状物以进行第二次剥片；以及除静电装置113，设于所述剥片装置112的上方，用于去除静电，具体地，所述除静电装置113可以用于去除被吸附的片状物的静电，也可以用于去除粘黏在所述被吸附的片状物的下方的粘片与所述被吸附的片状物之间的静电，以剥离粘黏在所述被吸附的片状物的下方的粘片。

在一实施例中，所述吹气装置111包括相对设置的第一吹气组件1111和第二吹气组件1112，所述第一吹气组件1111和第二吹气组件1112均包括至少一个吹气管1111a，所述吹气管1111a设置在所述吸附机构130上且其出气口面向所述吸附机构130的吸附头1341，所述吹气管1111a跟随所述吸附头1341上下移动且在所述吸附头1341吸附被吸附的片状物200时吹气以进行第一次剥片。其中，所述吸附机构130包括对应所述第一吹气组件1111和第二吹气组件1112设置的第一输气支架131以及第二输气支架132，所述第一输气支架131用于与所述第一吹气组件1111的吹气管的进气口固定连接且为所述第一吹气组件1111提供吹气气体，所述第二输气支架132用于与所述第二出气组件1112的吹气管的进气口固定连接且为所述第二吹气组件1112提供吹气气体。其中，第一吹气组件1111与所述第二吹气组件1112的间距可根据所述片状物200的尺寸进行适应性调整，即当所述片状物200的尺寸变大时，所述第一吹气组件1111与所述第二吹气组件1112的间距相应变大，以确保所述第一吹气组件1111以及第二吹气组件1112跟随所述吸附头1341下降到所述吸附头1341吸附到待吸附的片状物时，所述第一吹气组件1111以及第二吹气组件1112位于所述片状物200的相对两侧面，进而实现吹气管1111a对堆叠在一起的片状物200的相对两侧面吹气以进行第一次剥片的目的。其中，在一实施例中，所述第一吹气组件1111和第二吹气组件1112的吹气管1111a的出气口正对着所述吸附头1341，且所述出气口的中间部分与所述吸附头1342齐平。

在一实施例中，所述吹气装置111还包括第三吹气组件1113，其包括多组吹气管1113a，每组吹气管1113a包括多个吹气管1113a1以及用于纵向等间距地固定所述多个吹气管1113a1的固定架1113a2，所述固定架1113a2纵向设于所述承载区域b的一侧且与所述剥片装置112位于同一侧，所述固定架1113a2为所述多个吹气管1113a1提供吹气气体以用于在所述吸附头1341吸附时控制对应位置的吹气管吹气以进行第一次剥片。

所述剥片装置112包括一支撑架1121、一移动轨道1122以及一毛刷1123，所述移动轨道1122位于所述支撑架1121的底部且设于所述承载区域b的一侧，所述毛刷1123位于所述支撑架1121面向所述承载区域b的一侧面的顶端，其中，当所述吸附机构130吸附被吸附的片状物上升到预设高度时，所述支撑架1121朝向所述承载区域b移动以使所述毛刷1123接触所述被吸附的片状物以进行第二次剥片，当所述被吸附的片状物离开所述预设高度时，所述支撑架1122移动回位。在一实施例中，所述毛刷1123可拆装于所述支撑架1122上。在一实施例中，例如本实施例中，所述毛刷1123为软毛毛刷。在其他实施例中，所述毛刷1123可以为软硬毛结合的毛刷。在一实施例中，所述移动轨道1122可以为滑轨，当所述吸附机构130取片上升到预设高度时，所述支撑架1121朝向所述承载机构120滑动，当所述吸附机构130离开所述预设高度时，所述支撑架1121滑动回位，可在该吸附机构130上升或下降时有效避免所述剥片装置112与所述多个吸附装置134发生碰撞

在一实施例中，所述除静电装置113可以为离子风棒、感应式静电棒、离子铜棒、离子棒以及离子风闸。

在一实施例中，例如在本实施例中，该承载机构120包括一承载平台121以及一固定装置122，所述承载平台121上设有一承载区域b，所述承载区域b用于放置堆叠的片状物200，所述片状物200可以为偏光片或小面板，所述固定装置122包括多条移动杆1221以及多条固定杆1222，其中，所述多条固定杆1222沿着所述承载平台相互垂直的两侧进行设置，所述多条移动杆1221沿着与所述多条固定杆1222相对的相互垂直的两侧设置，所述承载平台121上还对应设有可供所述多条移动杆1221移动的多条轨道1211，即所述多条移动杆1221与所述多条轨道一一对应设置，所述多条移动杆1221可一一拆装于相对应的轨道上，当所述多条移动杆对应安装于所述多条移动轨道上时，所述多条移动杆1221在所述多条轨道1211内移动以与所述多条固定杆1222相配合以恰好卡住所堆叠的片状物200，所述多条移动杆1221与所述多条固定杆1222相互配合以围成的区域为所述承载区域b，所述承载区域b的大小可根据所述片状物200的尺寸大小进行适应性调整，即当所述片状物200的尺寸变大时，所述用于承载堆叠的片状物200的承载区域b的大小也相应变大，其中，所述承载区域b的大小的调整是通过在所述多条移动轨道1211上移动所述多条移动杆1221实现的，具体地，通过移动所述多条移动杆1221，再进一步与所述多条固定杆1222相互配合进而实现将所述片状物200恰好包围固定在所述承载区域b内的目的，其中，所述承载区域b呈矩形状，且所述承载区域b位于所述吸附机构的吸附头的正下方，以使所述吸附机构的吸附头下降后可吸附到所述片状物200。

在一实施例中，该吸附机构130还包括一固定平台133、多个吸附装置134、输气管道135以及一升降支架136、，其中，每个所述吸附装置134包括一吸附头1341以及一吸附支架1342，具体地，所述固定平台133用于固定所述多个吸附装置134，所述多个吸附装置134固定在所述固定平台133上以跟随所述固定平台133上升或下降，进而实现吸附取出所述片状物200的目的，所述输气管道135用于为所述吹气装置111提供吹气剥片的气体，所述升降支架136用于控制所述固定平台133上升或下降，其中，在一实施例中，所述吸附支架1342的一端可拆装于所述固定平台133上，其相对一端用于固定所述吸附头1341，具体地，所述吸附头1341可拆装于所述吸附支架1342上，所述吸附头1341用于与所述片状物200接触以吸附取片。在一实施例中，所述吸附头1341与所述吸附支架1342为一体成型结构。在其他实施例中，所述吸附支架1342不可拆卸地固定于所述固定平台133上。

所述吹气装置111设于所述承载区域b的至少一侧，在一实施例中，所述吹气装置111设于所述承载区域b的一侧，在另一实施例中，所述吹气装置111设于所述承载区域b的相对的两侧，在又一实施例中，例如本实施例中，所述吹气装置111设于所述承载区域b相邻的三侧，其中，所述吹气装置111包括相对设置的第一吹气组件1111和第二吹气组件1112，即所述第一吹气组件1111和第二吹气组件1112分别位于所述承载区域b的相对两侧上且设置在所述吸附机构130上，所述吹气装置111还包括第三吹气组件1113，该第三吹气组件1113位于所述承载区域b的一侧，与其他相对两侧相邻，具体地，所述第三吹气组件1113设置于所述承载机构120靠近所述升降支架136的一侧边上，即所述承载机构120靠近所述升降支架136的这一侧边上安装固定多组吹气管1113a，其中，每组吹气管1113a包括多个吹气管1113a1以及用于纵向等间距地固定所述多个吹气管1113a1的固定架1113a2，所述固定架1113a2纵向固定于所述承载机构120靠近所述升降支架136的这一侧边上，在一实施例中，例如本实施例中，每组吹气管1113a的固定架1113a2上安装固定有三个吹气管1113a1。

在一实施例中，所述吹气管包括多个纵向等间距设置的出气孔c，其中，每个吹气管上的多个出气孔c出气的总截面积为全开口吹气管出气的截面积的三分之二，与现有技术中采用的全开口吹气管相比，本发明实施例设计采用包括多个纵向等间距设置的出气孔c的吹气管可以有效节省三分之一的气体流量。具体地，由于气体流量＝截面积乘以流速，当吹气管的气体流速不变时，截面积越小，其气体流量越小，经过多次实验以及流量表测试结果得出将全口式吹气管设计改进为包括多个纵向等间距设置的出气孔c的吹气管，且多个出气孔c出气的总截面积为全开口出气的截面积的三分之二时，其吹气剥片效果也可达到原先全开口吹气管的吹气剥片效果，但却可以有效节省三分之一的清洁干燥的空气(cleandryair，cda)流量。

在一实施例中，所述吹气管为蛇形吹气管，所述蛇形吹气管用于调整所述吹气管的出气孔出气角度。

在一实施例中，所述除静电装置113、吹气装置111以及剥片装置112的启动和关闭均由一控制装置(图中未标示)进行控制。具体地，所述控制装置包括伺服马达以及plc控制器，所述伺服马达用于实时提供所述承载机构120上片状物200的位置信息以及所述吸附机构130的吸附头1341的高度信息，所述位置信息为当前待吸附的片状物的高度信息，所述plc控制器用于根据所述伺服马达所提供的位置信息控制所述吹气装置111、剥片装置112以及除静电装置113的启动和关闭。具体地，所述plc控制器根据获取到的当前待吸附的片状物的高度信息控制所述吸附机构130的吸附头1341的下降高度，以及根据所述高度信息开启所述第三吹气组件1113的多组吹气管1113a中与当前待吸附的片状物对应位置的吹气管，即若所述当前待吸附的片状物的高度正对着多组吹气管1113a中的多个吹气管中的第二个吹气管，则开启该吹气管，以对待吸附的片状物吹气以进行第一次剥片，另外，当所述吸附头1341吸附上升到所述预设高度时控制所述剥片装置112向前移动，进而接触所述被吸附的片状物以进行第二次剥片，当所述吸附头1341吸附上升到所述除静电装置113的对应位置时，开启所述除静电装置以去除所述被吸附的片状物的静电，或去除粘黏在所述被吸附的片状物的下方的粘片与所述被吸附的片状物之间的静电，以剥离粘黏在所述被吸附的片状物的下方的粘片，进而确保所述被吸附的片状物的下方的粘片剥离干净。本方案通过吹气装置111、剥片装置112以及除静电装置113三重剥片以确保彻底剥离粘黏在所述被吸附的片状物的下方的粘片。

在上述实施例中，本发明提供了一种剥片机构，该剥片机构通过吹气装置、剥片装置以及除静电装置的相互配合以去除粘附在被吸附的片状物的下方的一张或多张片状物，其中，所述吹气装置设于所述承载区域的至少一侧，可以有效增强吹气剥片的效果，且通过吹气装置、剥片装置以及除静电装置三重剥片可以确保能彻底去除粘黏在所述被吸附的片状物的下方的粘片，并且本发明将传统吹气模式中采用的全开口吹气管改为设置有多个出气孔的吹气管，能有效节省三分之一的清洁干燥的空气(cleandryair，cda)流量，因此，本发明实施例在有效消除粘片的同时，大大降低了片状物的报废率，增加设备产出率，提高设备稼动能力。

如图1～5所示，本发明还提供了一种取片设备100，所述取片设备100包括一承载机构120以及一吸附机构130以及一剥片机构110，所述承载机构120与所述吸附机构130上下相对设置，所述承载机构120包括一用于承载堆叠的片状物200的承载区域b，所述承载区域b的尺寸与所述片状物200的尺寸相匹配以恰好承载容纳所述片状物200。在一实施例中，所述剥片机构110可用于解决显示面板内偏贴制程中偏光片粘片问题，在其他实施例中，还可以用于解决显示面板内小面板周转时使用抗静电尼龙材质作为每片小面板之间的隔垫物而导致的粘片问题。具体地，该剥片机构110包括吹气装置111、剥片装置112以及除静电装置113，其中，所述吹气装置111设于所述承载区域b的至少一侧，在一实施例中，例如本实施例中，所述吹气装置111沿着所述承载区域b相邻的三侧设置，剩余的一侧则作为所述取片设备100的维修口和进料口，所述吹气装置111用于在所述吸附头1341吸附所述片状物200时吹气以进行第一次剥片；所述剥片装置112设于所述承载区域b的一侧，用于在所述吸附头1341吸附上升到预设高度时接触所述被吸附的片状物以进行第二次剥片；以及除静电装置113，设于所述剥片装置112的上方，用于去除静电。由于本实施例提供的取片设备100中采用的一种剥片机构110与上述实施例提供的一种剥片机构所述内容类似，在此不再赘述。

以上结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改。