一种用于钢丝网传送带的速度检测装置及供料设备的制作方法

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种用于钢丝网传送带的速度检测装置。本发明还涉及一种供料设备。

背景技术：

钢丝网传送带绕过主动轮和从动轮，在主动轮的驱动下将运输物料至目标位置，具有承载能力强、环境适应性好等优势，广泛应用于各领域。

为提升自动化程度，通常需检测置于钢丝网传送带上的物料速度。现有用于检测物料速度的方式是在钢丝网传送带的主动轮或从动轮上增设编码器等速度传感器。然而，由于钢丝网传送带的长度通常较长且弹性较大，导致钢丝网传送带的两端存在一定的速度差，而编码器通常设于钢丝网传送带的一端，使得编码器距离被测物料较远，故编码器实际检测到的速度值与物料的实际运行速度存在一定差异，故检测精度较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于钢丝网传送带的速度检测装置，有利于提升检测精度。本发明还提供一种包含用于钢丝网传送带的速度检测装置的供料设备。

其具体方案如下：

本发明提供一种用于钢丝网传送带的速度检测装置，包括传动带，所述传动带的外周设有若干用于与钢丝网传送带相咬合以带动所述传动带随钢丝网传送带同步转动的外咬合齿；还包括：

分别与所述传动带的内侧面相咬合以张紧所述传动带的第一带轮和第二带轮；

用于与所述第一带轮或所述第二带轮相连的速度传感器。

优选地，还包括：

分别与所述第一带轮和所述第二带轮相铰接的承载板；

第一端与所述第一带轮相抵接、第二端依次穿过所述第一带轮和所述承载板直至与所述速度传感器相固连的第一转轴；

设于所述第一带轮与所述第一转轴之间、用于支撑所述第一转轴相对所述第一带轮转动的第一主回转支撑件；

设于所述承载板与所述第一转轴之间、用于支撑所述第一转轴相对所述承载板转动的第一副回转支撑件。

优选地，所述第一转轴的第二端设有支撑凹槽，所述速度传感器设有与所述支撑凹槽相配合的支撑凸起，所述支撑凹槽与所述支撑凸起采用过盈配合。

优选地，还包括：

第一端与所述第二带轮相抵接、第二端穿过所述第二带轮直至与所述承载板可拆卸连接的第二转轴；

设于所述第二带轮与所述第二转轴之间、用于支撑所述第二转轴相对于所述第二带轮转动第二回转支撑件。

优选地，还包括铰接于所述承载板且与所述传动带相咬合、用于张紧所述传动带的张紧轮。

优选地，还包括：

第一端与所述张紧轮相抵接且第二端穿过所述张紧轮直至固定于所述承载板的张紧转轴；

设于所述张紧轮与所述张紧转轴之间、用于支撑所述张紧转轴相对于所述张紧轮转动的张紧回转支撑件。

优选地，所述张紧转轴的第二端与所述承载板可拆卸连接，所述承载板设有供所述张紧转轴穿过以引导所述张紧转轴靠向或远离对侧所述传动带的u型导槽。

优选地，所述张紧轮、所述第一带轮和所述第二带轮呈三角形分布，且所述张紧轮的中心到所述第一带轮的中心的距离与所述张紧轮的中心到所述第二带轮的中心的距离相等。

优选地，还包括分别与所述速度传感器和所述承载板相连、用于将所述速度传感器固定至所述承载板的连接法兰。

本发明还提供一种供料设备，包括机架和钢丝网传送带，还包括如上任一项所述的固定于所述机架且用于检测所述钢丝网传送带速度的速度检测装置。

相对于背景技术，本发明所提供的用于钢丝网传送带的速度检测装置，包括传动带、分别与所述传动带的内侧面相咬合以张紧所述传动带的第一带轮和第二带轮和用于与所述第一带轮或所述第二带轮相连的速度传感器，所述传动带的外周设有若干用于与钢丝网传送带相咬合以带动所述传动带随钢丝网传送带同步转动的外咬合齿。

当钢丝网传送带转动时，钢丝网传送带通过所述外咬合齿带动所述传动带同步转动，继而所述传动带带动所述第一带轮和所述第二带轮同步转动，从而利用与所述第一带轮或所述第二带轮相连的速度传感器检测所述第一带轮或所述第二带轮的速度，进而利用所述速度传感器检测钢丝网传送带的速度。

由此可知，仅需依据物料的实际位置调节所述传动带相对于钢丝网传送带的位置，便可利用所述速度传感器检测钢丝网传送带任意工作段上的速度，避免仅利用所述速度传感器检测钢丝网传送带两端的速度，在一定程度克服因钢丝网传送带弹性大而造成检测偏差大的问题，从而提升所述速度传感器的检测精度。因此，本发明所提供的用于钢丝网传送带的速度检测装置有利于提升检测精度。

本发明所提供的包含上述速度检测装置的供料设备，由于速度检测装置检测精度的提升使供料设备的相关部件准确执行相应的动作，避免误动作或不动作，有利于降低故障率，进而有利于提升工作可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施例所提供用于检测所述钢丝网传送带速度的速度检测装置的结构示意图；

图2为图1的另一视图；

图3为图1的主视图；

图4为图3中a-a剖面图；

图5为图3中b-b剖面图；

图6为本发明一种具体实施例所提供用于检测所述钢丝网传送带速度的速度检测装置的工作状态图；

附图标记如下：

传动带1、第一带轮2、第二带轮3、速度传感器4、承载板5、张紧轮6、连接法兰7和钢丝网传送带8；

外咬合齿11和内咬合齿12；

第一转轴21、第一主回转支撑件22和第一副回转支撑件23；

第二转轴31、第二回转支撑件32和第二隔套33；

张紧转轴61、张紧回转支撑件62、轴间隔套63和张紧隔套64；

u型导槽51。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施例所提供用于检测所述钢丝网传送带速度的速度检测装置的结构示意图；图2为图1的另一视图；图3为图1的主视图。

本发明实施例公开了一种用于钢丝网传送带的速度检测装置，包括传动带1、第一带轮2、第二带轮3和速度传感器4。

传动带1的外周设有若干用于与钢丝网传送带8相咬合的外咬合齿11，以便传动带1与钢丝网传送带8相啮合，使传动带1带动钢丝网传送带8同步转动。传动带1的内侧面设有若干分别与第一带轮2和第二带轮3相咬合的内咬合齿12，以便第一带轮2和第二带轮3分别与传动带1相咬合，进而通过第一带轮2和第二带轮3张紧传动带1，从而使传动带1用于与钢丝网传送带8相咬合的工作段具有一定的长度，使传动带1稳定可靠地随钢丝网传送带8同步转动。在此需要指明的是，第一带轮2的顶部和第二带轮3的顶部齐平，且传动带1在工作状态始终保持张紧状态，以便传动带1的工作段能够与钢丝网传送带8相平行，使传动带1进一步充分与钢丝网传送带8相咬合，有利于进一步提升传动带1的工作可靠性。

在该具体实施例中，传动带1优选环形橡胶制双面齿形带，当然不限于此。优选地，第一带轮2和第二带轮3的外径相等，以便提升通用性。

速度传感器4与第一带轮2或第二带轮3相连，以便通过检测第一带轮2或第二带轮3的速度检测出传动带1的速度，进而检测出与传动带1同步转动的钢丝网传送带8的速度。在该具体实施例中，速度传感器4优选编码器，当然，不限于此，具体可依据物料的实际待测参数类型确定。

请参考图6，图6为本发明一种具体实施例所提供用于检测所述钢丝网传送带速度的速度检测装置的工作状态图。

综上所述，利用本发明所提供的用于钢丝网传送带的速度检测装置时，仅需依据钢丝网传送带8上物料的实际位置调节传动带1相对于钢丝网传送带8的位置，便可利用速度传感器4检测钢丝网传送带8任意工作段上的速度，避免仅利用速度传感器4检测钢丝网传送带8两端的速度，在一定程度克服因钢丝网传送带8弹性大而造成检测偏差过大，从而提升速度传感器4的检测精度。因此，本发明所提供的用于钢丝网传送带的速度检测装置有利于提升检测精度。

请参考图4，图4为图3中a-a剖面图。

在该具体实施例中，本发明还包括承载板5、第一转轴21、第一主回转支撑件22和第一副回转支撑件23。

其中，承载板5用于与机架相连，用于支撑其他零部件。在该实施例中，承载板5优选为通过螺栓螺母可拆卸地固定于机架上的方形金属板，当然，不限于此。

第一转轴21的第一端与第一带轮2相抵接，第一转轴21的第二端依次穿过第一带轮2和承载板5直至与速度传感器4相固连。在该具体实施例中，第一转轴21的第二端设有支撑凹槽，速度传感器4设有与支撑凹槽相配合的支撑凸起，支撑凹槽与支撑凸起采用过盈配合，从而使第一转轴21与速度传感器4固连为一体。具体地，支撑凹槽优选d型凹槽，支撑凸起优选d型凸起，支撑凹槽和支撑凸起的结构在此不作限定。当然，第一转轴21的第二端与速度传感器4的输入轴之间的连接方式不限于此，也可采用键连接等方式替代，并不影响实施本发明的目的。

第一主回转支撑件22设于第一带轮2与第一转轴21之间，用于支撑第一转轴21相对第一带轮2转动。在该具体实施例中，第一主回转支撑件22具体包括两个相邻设置的深沟球轴承，其外圈与第一带轮2的中心安装孔的内侧面过盈连接，其内圈与第一转轴21的外周面过盈连接。

在此需要指明的是，在第一带轮2的中心安装孔内侧面上设置两个分别与第一主回转支撑件22的两端对应相抵的第一主止挡槽，两个第一主止挡槽均安装有内卡簧，两个内卡簧分别与第一主回转支撑件22的两个深沟球轴承的外圈相抵，以便初步限定第一主回转支撑件22轴向移动；与此同时，在第一转轴21的对应位置也设有第二主止挡槽，第二主止挡槽内同样安装有外卡簧，该外卡簧与第一主回转支撑件22的外侧深沟球轴承的内圈相抵，且第一转轴21的对应位置设于用于第一主回转支撑件22的内侧深沟球轴承的内圈相抵的台阶面，从而配合内卡簧限定第一主回转支撑件22和第一转轴21轴向移动。当然，第一主回转支撑件22的结构及类型不限于此。

第一副回转支撑件23设于承载板5与第一转轴21之间，用于支撑第一转轴21相对承载板5转动。在该具体实施例中，第一副回转支撑件23具体包含一个深沟球轴承，其外圈与承载板5的安装孔内侧面过盈连接，其内圈与第一转轴21的外周面过盈连接。相应地，承载板5的安装孔两端分别各设有一个第一副止挡槽，两个第一副止挡槽内安装有与第一副回转支撑件23的外圈相抵的卡簧；第一转轴21设有第二副止挡槽，第二副止挡槽内安装有与第一副回转支撑件23内圈的一端相抵的卡簧，第一副回转支撑件23内圈的另一端与第一转轴21的台阶面相抵，从而限定第一副回转支撑件23轴向移动。当然，第一副回转支撑件23的结构及类型均不限于此。

优选地，本发明还包括第二转轴31和第二回转支撑件32。其中，第二转轴31的第一端与第二带轮3相抵接，第二转轴31的第二端穿过第二带轮3直至与承载板5可拆卸连接。在该具体实施例中，第二转轴31的第二端设有外螺纹，相应地，承载板5上用于安装第二转轴31的安装孔内设有外螺纹，从而使第二转轴31与承载板5可拆卸地固连为一体。

第二回转支撑件32设于第二带轮3与第二转轴31之间，用于支撑第二转轴31相对于第二带轮3转动。在该具体实施例中，第二回转支撑件32具体包括两个相邻设置的深沟球轴承，其外圈与承载板5的安装孔内侧面过盈连接，其内圈与第二转轴31的外周面过盈连接。相应地，承载板5的安装孔两端分别各设有一个第二止挡槽，两个第二止挡槽内均安装有与第二回转支撑件32外圈相抵的卡簧；第二回转支撑件32内圈的一端与第二转轴31第一端的台阶面相抵，第二回转支撑件32内圈的另一端与设于承载板5与第二回转支撑件32的第二隔套33相抵，从而限定第二回转支撑件32轴向移动。第二隔套33套于第二转轴31上，且两端分别与承载板5与第二回转支撑件32相抵。当然，第二回转支撑件32结构及类型均不限于此。

请参考图5，图5为图3中b-b剖面图。

为使传动带1始终处于张紧状态，本发明还包括铰接于承载板5且与承载板5的内咬合齿12相咬合的张紧轮6，张紧轮6顶紧传动带1，使传动带1处于张紧状态，从而使传动带1充分与钢丝网传送带8相咬合，有利于提升可靠性。当然，转紧轮可以设于传动带1外，与传动带1的外咬合齿11相咬合，也能实现本发明的目的。

进一步地，为减小占用空间，在该具体实施例中，优选地，张紧轮6、第一带轮2和第二带轮3呈三角形分布，且张紧轮6的中心到第一带轮2的中心的距离与张紧轮6的中心到第二带轮3的中心的距离相等，也即张紧轮6的中心、第一带轮2的中心和第一带轮2的中心的相邻二者之间的连线能够形成一个等边三角形，从而使张紧轮6、第一带轮2和第二带轮3之间相对较紧凑，占用空间自然较小。当然，张紧轮6的布置方式不限于此。

在该具体实施例中，优选地，本发明还包括张紧转轴61和张紧回转支撑件62。其中，张紧转轴61的第一端与张紧轮6相抵接，张紧转轴61的第二端穿过张紧轮6直至固定于承载板5上。具体地，张紧转轴61的第二端穿过承载板5，并通过紧定螺母可拆卸地固定在承载板5上。当然，张紧转轴61的固定方式不限于此。

张紧回转支撑件62设于张紧轮6与张紧转轴61之间，用于支撑张紧转轴61相对于张紧轮6转动。在该具体实施例中，张紧回转支撑件62具体包括两个相邻设置的深沟球轴承，其外圈与承载板5的安装孔内侧面过盈连接，其内圈与张紧转轴61的外周面过盈连接。在此需要指明的是，两个相邻设置的深沟球轴承之间通过轴间隔套63隔开，该轴间隔套63的两端分别与前述两个深沟球轴承的内圈相抵，以保证张紧回转支撑件62稳定运转。相应地，承载板5的安装孔两端分别各设有一个张紧止挡槽，两个张紧止挡槽内安装有与张紧回转支撑件62外圈相抵的卡簧；张紧回转支撑件62内圈的一端与张紧转轴61第一端的台阶面相抵，张紧回转支撑件62内圈的另一端与设于承载板5与张紧回转支撑件62的张紧隔套64相抵，从而限定张紧回转支撑件62轴向移动。张紧隔套64套于张紧转轴61上，且两端分别与承载板5与张紧回转支撑件62相抵。当然，张紧回转支撑件62结构及类型均不限于此。

为更进一步张紧传动带1，在该具体实施例中，承载板5设有供张紧转轴61穿过以引导张紧转轴61靠向或远离对侧传动带1的u型导槽51。当松开张紧转轴61第二端的紧定螺母时，沿u型导槽51调节张紧转轴61，使张紧转轴61靠近或远离对侧传动带1，也即调整张紧转轴61相对于传动带1工作段的距离，从而调节传动带1的张紧程度，有利于更进一步保证传动带1稳定可靠地与钢丝网传送带8相咬合，当然，传动带1张紧程度的调节方式不限于此。

为方便安装速度传感器4，本发明还包括分别与速度传感器4和承载板5相连的连接法兰7，以便将速度传感器4固定至承载板5。具体地，在将速度传感器4安装于承载板5之前，先利用紧定螺钉将连接法兰7和速度传感器4可拆卸地固连为一体，然后再利用连接螺栓将连接法兰7可拆卸地固定在承载板5，从而使速度传感器4固定在承载板5，以便方便拆卸和维护速度传感器4，有利于提升速度传感器4的拆装便捷性。

另外，本发明还提供一种供料设备，包括机架和钢丝网传送带8，还包括如上所述的固定于机架且用于钢丝网传送带的速度检测装置。由于速度检测装置检测精度的提升使供料设备的相关部件准确执行相应的动作，避免误动作或不动作，有利于降低故障率，进而有利于提升工作可靠性。

以上对本发明所提供的用于钢丝网传送带的速度检测装置及供料设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。