一种自动上料连杆结构的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动上料连杆结构。

背景技术：

目前，现在电子行业蓬勃发展，印制电路板需求量大，高效的流水作业要求自动化上料快速、稳定。目前行业内的企业基本都实现了自动化上料，传统低效率、低产能的人工作业模式已被淘汰。自动化上料的方式也多种多样，最为先进的新兴机械手作业也在逐渐推广。

但是高自由度的机械手配置成本高昂，维护繁琐，这给我们当前企业转型发展带来了很重的经济负担。而传统人工作业上料，效率慢、产能低，人工投入成本大，采用传统人工上料，产量不能有效保证，其他利用气动或者电控工装夹具，相比连杆机构不稳定，卡料等故障多，容易损坏产品。为此，研究设计成本低廉，易于维护的快速稳定自动上料机构意义重大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动上料连杆结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动上料连杆结构，包括步进电机、机架、双连杆机构、气动滑台装置、吸盘装置。

所述机架包括底板、竖板、侧板，底板的顶面一侧垂直设有竖板，竖板上设有弧形孔，竖板两侧均垂直设有侧板，且位于两块侧板之间的底板上设有与竖板平行的固定板。

所述步进电机水平安装在固定板上，且步进电机的输出轴末端与竖板转动连接，步进电机输出轴的轴线与弧形孔的曲率中心在同一直线上。

所述双连杆机构包含原动连杆、从动连杆，原动连杆一端固接在步进电机的旋转轴上，从动连杆的一端固接有从动轴，且从动轴与原动连杆末端旋转连接，从动轴的另一端穿过竖板上的弧形孔，从动连杆的末端固接有滑轨，滑轨滑动设在滑块上，且滑块与机架的竖板旋转连接。

所述气动滑台装置包含滑台基座和气动滑台，滑台基座固定在从动轴穿过弧形孔的一端，气动滑台连接于滑台基座的底端。

所述吸盘装置包含连接块、导向轴、歧管块、底板、吸盘，连接块固定在气动滑台上，底板和连接块通过导向轴连接固定，岐管块固定在底板上，吸盘安装在歧管块上。

进一步的，所述步进电机的输出轴上径向固定旋转角度盘，在所述机架的竖板上对称设有接近开关，旋转角度盘位于两个接近开关之间，且两个接近开关分别用于识别旋转角度盘的两个转动位置，两个接近开关均与步进电机电连接。

进一步的，在所述机架的竖板上对称固定液压缓冲器，从动轴位于弧形孔的两端时，原动连杆分别处于两个相应极限位置，两个液压缓冲器分别与处于两个极限位置的原动连杆侧面接触。

进一步的，所述滑轨通过轴承与竖板转动连接。

进一步的，所述从动轴的直径小于弧形孔的宽度，且从动轴的外表面与弧形孔的内壁不接触。

本发明的有益效果是：

本发明内的步进电机输出轴一端通过轴承转动设在机架上，步进电机输出轴传递动力至双连杆机构，双连杆机构内的原动连杆转动带动从动连杆转动，从动连杆固定在滑轨上，滑块靠轴承转动连接固定在机架上，从动轴固定在从动连杆上同时与原动连杆铰接，从而使得气动滑台装置按照一定轨迹运动，实现往复取放物料。

本发明内的气动滑台装置包含气动滑台和滑台基座，滑台基座固定在从动轴一端，吸盘装置包含连接块、导向轴、歧管块、底板、吸盘，双连杆机构驱动吸盘往复动作，从而取、放物料，本装置利用双连杆机构有效的改变了运动的传递方向，而且相比较其他工装夹具快速稳定，不会出现卡料等故障，相较于机械手自动上料，成本更低，日常维护也更加便利。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分结构示意图；

图3为本发明图1的a处放大图；

图4为本发明图2的b处放大图。

图中：电机1、机架2、底板201、竖板202、侧板203、固定板204、双连杆机构3、原动连杆301、从动连杆302、从动轴3021、滑块3022、滑轨3023、气动滑台装置4、滑台基座401和气动滑台402、吸盘装置5、连接块501、导向轴502、歧管块503、底板504、吸盘505、角度盘601、接近开关602、固定液压缓冲器7、弧形孔8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-4，一种一种自动上料连杆结构，包括步进电机1、机架2、双连杆机构3、气动滑台装置4、吸盘装置5。

所述机架2包括底板201、竖板202、侧板203，底板的顶面一侧垂直设有竖板202，竖板202上设有弧形孔8，竖板202两侧均垂直设有侧板203，且位于两块侧板203之间的底板201上设有与竖板平行的固定板204。

所述步进电机1水平安装在固定板204上，且步进电机1的输出轴末端与竖板202转动连接，步进电机1输出轴的轴线与弧形孔8的曲率中心在同一直线上。

所述双连杆机构3包含原动连杆301、从动连杆302，原动连杆301一端固接在步进电机1的旋转轴上，从动连杆302的一端固接有从动轴3021，且从动轴3021与原动连杆301末端旋转连接，原动连杆301末端设有通孔，从动轴3021穿过所述通孔，实现从动轴与原动连杆301的转动连接，从动轴3021的另一端穿过竖板上的弧形孔8，从动连杆302的末端固接有滑轨3023，滑轨3023滑动设在滑块3022上，且滑块3022与机架的竖板202旋转连接。

所述气动滑台装置4包含滑台基座401和气动滑台402，滑台基座401固定在从动轴穿过弧形孔8的一端，气动滑台402连接于滑台基座401的底端。

所述吸盘装置5包含连接块501、导向轴502、歧管块503、底板504、吸盘505，连接块501固定在气动滑台402上，底板504和连接块501通过导向轴502连接固定，岐管块503固定在底板504上，吸盘505安装在歧管块503上。

进一步的，所述步进电机1的输出轴上径向固定旋转角度盘601，在所述机架2的竖板上对称设有接近开关602，旋转角度盘601位于两个接近开关602之间，且两个接近开关602分别用于识别旋转角度盘601的两个转动位置，两个接近开关602均与步进电机1电连接。

进一步的，在所述机架203的竖板202上对称固定液压缓冲器7，从动轴3024位于弧形孔的两端时，原动连杆301分别处于两个相应极限位置，两个液压缓冲器701分别与处于两个极限位置的原动连杆301侧面接触；使用更加安全，不易损坏。

进一步的，所述滑轨3023通过轴承与竖板202转动连接；便于安装。

进一步的，所述从动轴3021的直径小于弧形孔8的宽度，且从动轴3021的外表面与弧形孔8的内壁不接触；使得工作过程更加顺畅，不会出现卡顿。

本发明在使用时，本发明内的步进电机输出轴一端通过轴承转动设在机架上，步进电机输出轴传递动力至双连杆机构，双连杆机构内的原动连杆转动带动从动连杆转动，从动连杆固定在滑轨上，滑块靠轴承转动连接固定在机架上，从动轴固定在从动连杆上同时与原动连杆铰接，从而使得从动轴一边转动，一边沿着弧形孔运动，使得从动轴末端的气动滑台装置按照一定轨迹运动。

气动滑台装置包含气动滑台和滑台基座，滑台基座固定在从动轴一端，吸盘装置包含连接块、导向轴、歧管块、底板、吸盘，所述吸盘外接真空泵使用，当吸盘达到取料位置时，真空泵工作，使得吸盘内处于负压状态，从而吸取物料，当吸盘运动到放料位置，真空泵再次工作，使得吸盘内气压与外界一致，从而释放物料，本装置工作时，吸盘往复动作，从而实现连续取、放物料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。