一种可进行夹持托盘的设备的制作方法

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种可进行夹持托盘的设备。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范，物流包含七大部分：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。

随着物流行业的高速发展，托盘被广泛的运用，在需要对托盘进行更换和回收时，为了提高效率托盘转换器逐渐成为物流行业的一种需要，而目前市场上托盘转换器在使用过程中，托盘转换器对托盘的夹紧力度不够，容易造成托盘脱落，若托盘转换器对托盘的夹紧力度超出托盘的承受范围，容易损坏托盘，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可进行夹持托盘的设备，它结构简单，使用电动推杆对托盘夹紧固定，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高托盘转换器工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含托盘转换器、转换器夹臂、连接板、防护栏、夹持机构，托盘转换器的后端与转换器夹臂相连接，转换器夹臂的内侧设有两根连接板，转换器夹臂为左右对称结构，转换器夹臂的底部设有防护栏，防护栏两端上表面的中间位置处各设有一个夹持机构，并且夹持机构设置在连接板的外侧；所述的夹持机构包含框架、连接轴、电动推杆、第一传动板、第二传动板、第三传动板、钩板，框架为“h”形框架，框架的中间设有“t”形板，“t”形板水平放置，框架的两侧设有竖板，“t”形板与竖板相互垂直，在框架的中间上表面与电动推杆相连接，电动推杆的右端通过第一传动板与设置在竖板上端的连接轴相连接，连接轴贯穿竖板并且连接轴的前端与第二传动板相连接，第二传动板的下方设有钩板，钩板的左端通过固定销与竖板外侧底部相连接，第三传动板的一端与第二传动板相连接，第三传动板的另一端与钩板中间靠左位置处相连接，连接轴的后端连接结构与前端连接结构相同。

进一步的，所述第二传动板通过销轴与第三传动板相连接。

进一步的，所述防护栏之间设有间隙。

进一步的，所述电动推杆包含底座、凸出块、伺服电机、伸缩杆，底座侧立在框架的上端表面，底座的左端底部设有凸出块，凸出块与底座固定连接，底座的右端设有伸缩杆，伸缩杆的上方与伺服电机相连接，伸缩杆的右端与第一传动板相连接。

进一步的，所述框架两侧的竖板固定在防护栏的间隙中，并且竖板的底边与防护栏的底边处在同一条水平高度线上。

进一步的，所述连接轴与框架的连接处设有轴承。

本发明的工作原理：在带托盘的垛装物料进转化器完成后进行翻转，此时该装置通过使用plc及中间继电器来控制电动推杆进行伸收动作，安装有伸收到位的接近开关，电动推杆伸长时，第一传动板往右侧方向推动，第一传动板往右侧方向推动带动连接轴逆时针转动，使设置在连接轴两端的第二传动板一同逆时针转动，此时，第二传动板往上转动，第三传动板的一端与第二传动板相连接，第三传动板的另一端与钩板相连接，而钩板的一端固定在框架上，因此，根据物理杠杆原理，电动推杆伸长时，钩板往上抬松开托盘；反之，电动推杆缩短时，钩板向下勾住托盘，对托盘固定，减少托盘转化器回翻出托盘动作，提高托盘转换器工作效率。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，使用电动推杆对托盘夹紧固定，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高托盘转换器工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中夹持机构5的结构示意图。

附图标记说明：托盘转换器1、转换器夹臂2、连接板3、防护栏4、夹持机构5、框架51、连接轴52、电动推杆53、第一传动板54、第二传动板55、第三传动板56、钩板57、固定销58、销轴59、轴承510、“t”形板511、竖板512、底座531、凸出块532、伺服电机533、伸缩杆534、间隙41、托盘a。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含托盘转换器1、转换器夹臂2、连接板3、防护栏4、夹持机构5，托盘转换器1的后端与转换器夹臂2相连接，转换器夹臂2的内侧设有两根连接板3，转换器夹臂2为左右对称结构，转换器夹臂2的底部设有防护栏4，所诉的防护栏4为若干条梯形防护栏以一定的间隔连接制成；防护栏4两端上表面的中间位置处各设有一个夹持机构5，并且夹持机构5设置在连接板3的外侧；所述的夹持机构5包含框架51、连接轴52、电动推杆53、第一传动板54、第二传动板55、第三传动板56、钩板57、固定销58，框架51为“h”形框架，框架51的中间设有“t”形板511，“t”形板511水平放置，框架51的两侧设有竖板512，“t”形板511与竖板512相互垂直，在框架51的中间上表面与电动推杆53相连接，电动推杆53的右端通过第一传动板54与设置在竖板512上端的连接轴52相连接，所述的第一传动板54为双层结构的第一传动板54，第一传动板54的一端通过销轴59与电动推杆53相连接，第一传动板54的另一端焊接在连接轴52的外侧中心处；连接轴52贯穿竖板512并且连接轴52的前端与第二传动板55相连接，第二传动板55的下方设有钩板57，钩板57的左端通过固定销58与竖板512外侧底部相连接，第三传动板56的一端与第二传动板55相连接，第三传动板56的另一端与钩板57中间靠左位置处相连接，连接轴52的后端连接结构与前端连接结构相同。

所述第二传动板55通过销轴59与第三传动板56相连接。

所述防护栏4之间设有间隙41。

所述电动推杆53包含底座531、凸出块532、伺服电机533、伸缩杆534，底座531侧立在框架51的上端表面，底座531的左端底部设有凸出块532，凸出块532与底座531固定连接，底座531的右端设有伸缩杆534，伸缩杆534的上方与伺服电机533相连接，伸缩杆534的右端与第一传动板54相连接。

所述框架51两侧的竖板512固定在防护栏4的间隙41中，并且竖板512的底边与防护栏4的底边处在同一条水平高度线上。

所述连接轴52与框架51的连接处设有轴承510。轴承510是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

本发明的工作原理：在带托盘a的垛装物料进转化器完成后进行翻转，此时该装置通过使用plc及中间继电器来控制电动推杆进行伸收动作，安装有伸收到位的接近开关，电动推杆53伸长时，第一传动板54往右侧方向推动，第一传动板54往右侧方向推动带动连接轴52逆时针转动，使设置在连接轴52两端的第二传动板55一同逆时针转动，此时，第二传动板55往上转动，第三传动板56的一端与第二传动板55相连接，第三传动板56的另一端与钩板57相连接，而钩板57的一端通过固定销58固定在框架51上，因此，根据物理杠杆原理，当电动推杆53伸长时，钩板57往上抬松开托盘a；反之，电动推杆53缩短时，钩板57向下勾住托盘，对托盘a固定，减少托盘a转化器回翻出托盘动作，提高托盘a转换器工作效率。

采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，使用电动推杆对托盘夹紧固定，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高托盘转换器工作效率。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。