技术特征：
技术总结
本发明公开了一种吸管装入方法及装置，本发明的吸管装入方法，按料托导槽的输送方向依次设有料托检测工位、放吸管位置、吹吸管起始位置和吹吸管结束位置，包括启动料托导槽连续输送、检测通过料托检测工位的各料托导槽内是否有料托，并记录检测结果、抓放吸管、吹除吸管等步骤，本发明的吸管装入装置，包括吸管输送机、抓放机械手和可连续输送料托导槽的输送件，料托检测工位上设有可检测料托导槽上是否有料托的料托检测件，抓放机械手可以抓取吸管输送机上的N包吸管并分别放入位于放吸管工位上的N个料托导槽内，N≥2，吹吸管工位上设有可根据料托检测件的检测结果开启或关闭的吹吸管装置，操作简单、稳定可靠且降低能耗。
技术研发人员：王玲
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.04.12