一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱的制作方法

本发明涉及机器人包装运输技术领域，尤其涉及一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱。

背景技术：

近年来，我国的智能技术得到了快速的发展，尤其是机器人行业的发展，在进行机器人远距离的运输过程中，经常会出现由于包装和固定牢固的原因而产生机器人磨损或者损坏的问题，给企业带来损失和麻烦。

现有的机器人运输一般是将机器人放置在一个包装箱内部，在包装箱内部填充泡沫板和充气袋进行缓冲减震，但是由于机器人多为不规则形状，在运输过程中产生振动时，可能导致机器人磨损充气袋和泡沫板，影响缓冲效果，无法有效夹持固定机器人，导致运输过程中机器人撞击包装箱内壁，对机器人的保护效果差。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱，包括外箱体，所述外箱体的顶部内壁焊接有减震弹簧，且减震弹簧的底部外壁焊接有内箱体，所述内箱体的四侧内壁均焊接有套筒，且四个套筒的一侧内壁均滑动连接有滑竿，四个所述滑竿的一端外壁均焊接有夹板，所述外箱体的一侧内壁顶部通过螺纹连接有顶盖，且顶盖的顶部外壁焊接有提手，所述顶盖的底部外壁焊接有固定套，且固定套的一侧内壁滑动连接有压杆，所述压杆的顶部外壁和固定套的顶部内壁均焊接有缓冲弹簧，且压杆的底部外壁焊接有顶板。

优选的，所述外箱体的底部外壁四角均通过螺钉固定有吸盘，且外箱体的一侧外壁顶部和底部均开有固定槽。

优选的，所述外箱体的一侧内壁粘接有气囊，且气囊的一侧外壁粘接有缓冲板。

优选的，所述缓冲板的一侧外壁焊接有凸条，且凸条为半圆柱状结构。

优选的，所述滑竿的一侧内壁和套筒的一侧内壁均通过螺钉固定有磁铁，且两个磁铁的相对一侧磁极相反。

优选的，所述顶板的底部外壁开有压板滑槽，且压板滑槽的内壁滑动连接有压板，压板的一侧外壁和压板滑槽的内壁均焊接有复位弹簧。

优选的，所述压板的数量为四至六个，且四至六个压板环形均匀分布在顶板的底部外壁。

与现有技术相比，本发明提供了一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱，具备以下有益效果：

1.该缓冲性能好的机器人运输用包装箱，通过设置的夹板、顶板和压板，利用两个磁铁的排斥力作用推动夹板夹持固定机器人，缓冲弹簧推动顶板挤压机器人，压板在复位弹簧的弹力作用下伸展，可以快速夹持固定不同尺寸的机器人，拓宽了适用范围，稳定夹持机器人可以防止机器人晃动撞击造成磨损和损坏。

2.该缓冲性能好的机器人运输用包装箱，通过设置的减震弹簧和气囊，利用减震弹簧的弹性形变可以有效减小内箱体竖直方向的振动，利用气囊的保护性能可以减小内箱体水平方向的振动，有助于保证内箱体的稳定性，提高了对机器人的缓冲效果。

3.该缓冲性能好的机器人运输用包装箱，通过设置的缓冲板，缓冲板可以避免内箱体与气囊直接接触，有效防止摩擦导致气囊破损，有助于延长气囊的使用寿命。

4.该缓冲性能好的机器人运输用包装箱，通过设置的凸条，凸条减小了缓冲板和内箱体之间的接触面积，有助于减小缓冲板对内箱体的摩擦力，当外箱体上下震动时，可以避免摩擦力带动内箱体一起振动，有助于保证减震弹簧对内箱体竖直方向的减震效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以防止机器人晃动撞击造成磨损和损坏，提高了对机器人的缓冲效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱套筒的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱顶板的仰视结构示意图。

图中：1-外箱体、2-内箱体、3-气囊、4-缓冲板、5-套筒、6-吸盘、7-固定槽、8-夹板、9-顶板、10-凸条、11-减震弹簧、12-压杆、13-缓冲弹簧、14-提手、15-固定套、16-顶盖、17-滑竿、18-磁铁、19-压板、20-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种缓冲性能好的机器人运输用包装箱，包括外箱体1，外箱体1的顶部内壁焊接有减震弹簧11，且减震弹簧11的底部外壁焊接有内箱体2，内箱体2的四侧内壁均焊接有套筒5，且四个套筒5的一侧内壁均滑动连接有滑竿17，四个滑竿17的一端外壁均焊接有夹板8，外箱体1的一侧内壁顶部通过螺纹连接有顶盖16，且顶盖16的顶部外壁焊接有提手14，顶盖16的底部外壁焊接有固定套15，且固定套15的一侧内壁滑动连接有压杆12，压杆12的顶部外壁和固定套15的顶部内壁均焊接有缓冲弹簧13，且压杆12的底部外壁焊接有顶板9。

本发明中，外箱体1的底部外壁四角均通过螺钉固定有吸盘6，且外箱体1的一侧外壁顶部和底部均开有固定槽7，吸盘6可以增强外箱体1在运输过程中与车体的连接稳定性，固定槽7可以用于绑缚绑带，可以提高绑缚稳定性。

本发明中，外箱体1的一侧内壁粘接有气囊3，且气囊3的一侧外壁粘接有缓冲板4，外箱体1振动时，气囊3可以减小内箱体2的晃动幅度，缓冲板4可以避免内箱体2与气囊3直接接触，有效防止摩擦导致气囊破损。

本发明中，缓冲板4的一侧外壁焊接有凸条10，且凸条10为半圆柱状结构，凸条10减小了缓冲板4和内箱体2之间的接触面积，有助于减小缓冲板4对内箱体2的摩擦力，当外箱体1上下震动时，可以避免摩擦力带动内箱体2一起振动，有助于保证减震弹簧11对内箱体2竖直方向的减震效果。

本发明中，滑竿17的一侧内壁和套筒5的一侧内壁均通过螺钉固定有磁铁18，且两个磁铁18的相对一侧磁极相反，利用两个磁铁18的排斥力作用推动夹板8夹持固定机器人，可以防止机器人晃动发生撞击造成损坏。

本发明中，顶板9的底部外壁开有压板滑槽，且压板滑槽的内壁滑动连接有压板19，压板19的一侧外壁和压板滑槽的内壁均焊接有复位弹簧20。

本发明中，压板19的数量为四至六个，且四至六个压板19环形均匀分布在顶板9的底部外壁。

工作原理：将机器人放置在内箱体2内部，利用两个磁铁18之间的排斥力作用推动夹板8夹持固定机器人，转动顶盖16密封外箱体1，缓冲弹簧13推动顶板9挤压机器人，压板19在复位弹簧20的弹力作用下伸展，以便于夹持固定不同尺寸的机器人，将外箱体1放置在运输车上，吸盘6吸附在车体，提高外箱体1的稳定性，利用绑带固定外箱体1时，将绑带放置在固定槽7内部，防止绑带位置偏移，外箱体1在运输过程中振动时，缓冲弹簧11缓冲减小外箱体1竖直振动对内箱体2的影响，外箱体1挤压气囊3减小横向振动对内箱体2的影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。