本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种电子元件检测贴标方法及电子元件组装线。
背景技术：
目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。
但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：
市面上的集成电子颗粒的相关设备在数量检测和贴标过程中，首先对集成电子颗粒盘数，然后二维码要与数量相统一，需要对载有集成电子颗粒的料盘上的二维码进行扫描，并对相应的二维码进行贴标和输送，这些过程一般需要人工操作，自动化程度低，效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种电子元件检测贴标方法及电子元件组装线，其能解决自动化程度低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种电子元件检测贴标方法，用于电子元件组装线，包括以下步骤：输入步骤：集成电子颗粒安置于载料盘中，载料盘安置于底盘形成电子元件夹具，电子元件夹具沿运料输送流水线移动；计数步骤：产品运输上下机构将电子元件夹具中的载料盘向上移动，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数；扫描步骤：电子元件扫描装置扫描载料盘上的二维码并传输到控制端，使二维码信息与载料盘的计数相对应；贴标步骤：标签机根据二维码信息及计数打印出标，吸抓贴标装置抓持载料盘进行贴标；输出步骤：贴标完成后，产品运输上下机构将载料盘向下移动至底盘，电子元件夹具沿运料输送流水线移动。
进一步地，在输入步骤中，将立柱固定于底盘，载料盘插接于立柱。
进一步地，在输入步骤中，运料输送流水线包括有两个供料侧部输送线和供料中部输送线，将供料中部输送线两端与两个供料侧部输送线衔接，其中一供料侧部输送线用于将电子元件夹具输入，另一供料侧部输送线用于将贴标完的电子元件夹具输出。
进一步地，在计数步骤中，盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数完成后，抓持机械手移动载料盘安置于转动盘上。
进一步地，在扫描步骤中，电子元件扫描装置扫描载料盘时，电子元件扫描装置包括有检测无杆气缸、检测相机，检测无杆气缸带动检测相机移动调节检测相机的位置达到最佳。
进一步地，在扫描步骤中，调节完检测相机位置后，电子元件扫描装置还包括有检测连接架及条形光源，调节条形光源安装在检测连接架的安装角度使光线达到最佳。
进一步地，在输出步骤中，贴标机械手包括有贴标机构，贴标机械手移动到标签机的位置，贴标机构吸取标签，贴标机械手移动到载料盘的位置，贴标机构将标签贴于载料盘上。
一种电子元件组装线，包括运料输送流水线、抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，所述运料输送流水线用于输送电子元件夹具，所述抓持机械手用于抓持电子元件夹具，所述电子元件扫描装置用于扫描载料盘上的二维码信息。
进一步地，所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板。
进一步地，所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部u型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部u型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
集成电子颗粒安置于载料盘中，载料盘安置于底盘形成电子元件夹具，电子元件夹具沿运料输送流水线移动；产品运输上下机构将电子元件夹具中的载料盘向上移动，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数；电子元件扫描装置扫描载料盘上的二维码并传输到控制端，使二维码信息与载料盘的计数相对应；标签机根据二维码信息及计数打印出标，吸抓贴标装置抓持载料盘进行贴标；贴标完成后，产品运输上下机构将载料盘向下移动至底盘，电子元件夹具沿运料输送流水线移动。自动化程度高，将带有集成电子颗粒的载料盘进行输送、扫描、检测、贴标及输出，解决了生产效率低的问题，为生产加工带来便利，缩短生产周期。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明电子元件检测贴标方法的流程图；
图2为本发明电子元件组装线中一较佳实施例的立体图；
图3为图2所示电子元件组装线中一抓持机械手的立体图；
图4为图3所示抓持机械手的局部立体图；
图5为图3所示抓持机械手的另一局部立体图
图6为图2所示电子元件组装线中一运料输送流水线立体图；
图7为图3所示运料输送流水线中一供料侧部输送线的较佳实施例的立体图；
图8为图7所示供料侧部输送线的内部结构图；
图9为图6所示运料输送流水线中一供料中部输送线的立体图；
图10为图9所示供料中部输送线的内部结构图；
图11为图9所示供料中部输送线的另一内部结构图；
图12为图9所示供料中部输送线的再一内部结构图；
图13为图9所示供料中部输送线的局部立体图；
图14为图6所示运料输送流水线中一产品运输上下机构中一较佳实施例的立体图；
图15为图14所示产品运输上下机构的另一立体图；
图16为图14所示产品运输上下机构的局部立体图；
图17为图6所示运料输送流水线中一电子元件夹具的立体图；
图18为图17所示电子元件夹具的另一立体图；
图19为图17所示电子元件夹具中一载料盘的立体图；
图20为图2所示电子元件组装线中一电子元件扫描装置的立体图；
图21为图20所示电子元件扫描装置内部结构图；
图22为图20所示电子元件扫描装置的另一内部结构图；
图23为图20所示电子元件扫描装置的再一内部结构图；
图24为图2所示电子元件组装线中一吸抓贴标装置的立体图；
图25为图24所示吸抓贴标装置的局部立体图；
图26为图24所示吸抓贴标装置的另一局部立体图；
图27为图24所示吸抓贴标装置的又一局部立体图；
图28为图24所示吸抓贴标装置的再一局部立体图。
图中：100、电子元件组装线；10、运料输送流水线；11、供料侧部输送线；111、侧部输送电机；112、侧部u型框；113、侧部转动结构；1131、侧部齿轮；1132、侧部连杆；114、侧部传送链；1141、凹陷部；115、中部凸起；12、供料中部输送线；121、中部输送电机；122、中部转动杆；123、中部轴承；124、中部输送结构；1241、第一导向滚轮；1242、第二导向滚轮；1243、中部输送皮带；125、安置结构；1251、插槽；1252、滚动结构；12521、滚珠；126、推动电机；127、中部滑轨；128、中部滑动件；129、中部u型框；13、产品运输上下机构；131、上下电机；132、端部连接结构；1321、端部转动件；1322、端部传送带；133、机械爪；1331、伸长臂；1332、移动块；1333、上下导套；134、上下导柱；135、传送丝杆；136、上部轴承；137、抵触件；1371、抵触板；1372、上部导向件；138、竖直板；50、抓持机械手；51、机械手机构；511、抓持驱动柜；512、抓持连接臂；513、主体；524、吸盘；5241、吸头；525、气管；52、安装板；521、上升用孔；522、下降用孔；53、转动盘；54、检测柜体；60、吸抓贴标装置；61、贴标机械手；611、贴标驱动柜；612、贴标连接臂；613、本体；614、吸气盘；6141、吸气喷头；615、贴标机构；6151、贴标无杆气缸；6152、贴标吸头；616、贴标吸气管道；62、下降导向架；621、立式导向杆；6211、导向倾斜面；622、下降通道；63、标签机；631、避空位；632、出标槽；633、出标板；70、电子元件扫描装置；71、检测固定架；72、检测无杆气缸；721、检测移动板；7211、检测固定槽；73、检测相机；74、检测连接架；741、竖直连接调节杆；742、检测配合板；7421、中部通孔；7422、检测固定孔；7423、检测配合槽；75、条形光源；751、检测固定件；7511、配合通孔；76、检测保护壳；200、电子元件夹具；201、底盘；2011、中部护栏；2012、侧部护栏；2013、平板；20131、u型槽；202、载料盘；2021、圆盘；2022、连接柱；203、立柱；2031、锥形部。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种电子元件检测贴标方法，用于电子元件组装线，包括以下步骤：
输入步骤：集成电子颗粒安置于载料盘中，载料盘安置于底盘形成电子元件夹具，电子元件夹具沿运料输送流水线移动；
在输入步骤中，将立柱固定于底盘，载料盘插接于立柱。
在输入步骤中，运料输送流水线包括有两个供料侧部输送线和供料中部输送线，将供料中部输送线两端与两个供料侧部输送线衔接，其中一供料侧部输送线用于将电子元件夹具输入，另一供料侧部输送线用于将贴标完的电子元件夹具输出。
计数步骤：产品运输上下机构将电子元件夹具中的载料盘向上移动，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数；
在计数步骤中，盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数完成后，抓持机械手移动载料盘安置于转动盘上。
扫描步骤：电子元件扫描装置扫描载料盘上的二维码并传输到控制端，使二维码信息与载料盘的计数相对应；
在扫描步骤中，电子元件扫描装置扫描载料盘时，电子元件扫描装置包括有检测无杆气缸、检测相机，检测无杆气缸带动检测相机移动调节检测相机的位置达到最佳。
在扫描步骤中，调节完检测相机位置后，电子元件扫描装置还包括有检测连接架及条形光源，调节条形光源安装在检测连接架的安装角度使光线达到最佳。
贴标步骤：标签机根据二维码信息及计数打印出标，吸抓贴标装置抓持载料盘进行贴标；
输出步骤：贴标完成后，产品运输上下机构将载料盘向下移动至底盘，电子元件夹具沿运料输送流水线移动。
在输出步骤中，贴标机械手包括有贴标机构，贴标机械手移动到标签机的位置，贴标机构吸取标签，贴标机械手移动到载料盘的位置，贴标机构将标签贴于载料盘上。
自动化程度高，将带有集成电子颗粒的载料盘进行输送、扫描、检测、贴标及输出，解决了生产效率低的问题，为生产加工带来便利，缩短生产周期。
请参阅图2，一种电子元件组装线100包括运料输送流水线10、抓持机械手50、吸抓贴标装置60及电子元件扫描装置70。
请参阅图3-5，抓持机械手50包括机械手机构51、安装板52、转动盘53及检测柜体54，机械手机构51安装于安装板52，转动盘53转动安装于安装板52。
具体的，机械手机构51包括抓持驱动柜511、抓持连接臂512、主体513、吸盘524及气管525，抓持连接臂512两端分别与抓持驱动柜511连接，抓持连接臂512围绕抓持驱动柜511转动，主体513围绕抓持连接臂512端部转动，吸盘524安装于吸盘524，吸盘524与气管525连通；吸盘524包括若干吸头5241，安装板52设有上升用孔521及下降用孔522；吸盘524吸取上升用孔521附近的载料盘202，吸盘524将载料盘202放置在检测柜体54上，一盘数机对载料盘202内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，吸盘524吸取载料盘202，机械手机构51运作使吸盘524将载料盘202安置于转动盘53上，电子元件扫描装置70扫描载料盘202上的二维码信息，吸抓贴标装置60根据扫描的二维码信息打印出相应标签并进行贴标，一一对应进行贴标。计数方便，避免发生错乱，解决了手工技术效率低的问题，进一步提高了自动化程度。
两个供料侧部输送线11分别正对上升用孔521及下降用孔522；电子元件夹具200包括底盘201、载料盘202及立柱203，载料盘202安置于立柱203，电子元件夹具200沿供料侧部输送线输11送至供料中部输送线12，产品运输上下机构13带动电子元件夹具200上下移动；抓持机械手50抓取上升用孔521附近的载料盘202并通过一盘数机对载料盘202内的集成电子颗粒的数量进行计数，计数完成后，机械手机构51运作将载料盘202安置于转动盘53上。工作时，电子元件夹具200沿供料侧部输送线输11移动，到达上升用孔521位置时，产品运输上下机构13带动载料盘202上升到抓持机械手50附近，抓持机械手50抓取载料盘202移动进行后续工序，自动化程度高，提高生产效率。
请参阅图6，运料输送流水线10包括两供料侧部输送线11、供料中部输送线12、两产品运输上下机构13及若干电子元件夹具200。
供料中部输送线12的两端分别与两供料侧部输送线11衔接，产品运输上下机构13固定于供料侧部输送线11上。电子元件夹具沿供料侧部输送线11输送至供料中部输送线12，产品运输上下机构13带动电子元件夹具上下移动。解决了现有技术中采用人工上下料和输送料的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。
请参阅图7-8，一种供料侧部输送线11包括侧部输送电机111、侧部u型框112、侧部转动结构113及侧部传送链114，侧部输送电机111固定于侧部u型框112，侧部输送电机111带动侧部转动结构113转动，侧部转动结构113带动侧部传送链114移动；电子元件夹具200放置于侧部传送链114上并沿侧部传送链114移动。自动化程度高，通过侧部输送电机111带动侧部转动结构113从而带动电子元件夹具200移动，为后续工序提供了便利，生产效率高，使用方便。
优选的，侧部转动结构113包括两侧部齿轮1131及侧部连杆1132，两侧部齿轮1131安装于侧部连杆1132相对两侧，侧部输送电机111带动侧部连杆1132转动，两侧部齿轮1131与侧部传送链114啮合传动。侧部转动结构113的数量为两个，两个侧部转动结构113分布于侧部u型框112相对两侧，两个侧部转动结构113收容于侧部传送链114内。传动平稳性高。
优选的，侧部传送链114的数量为两个，两个侧部传送链114分布于电子元件夹具200相对两侧，两个侧部传送链114相互平行，进一步提高了传送的平稳性。
优选的，供料侧部输送线还包括中部凸起115，中部凸起115固定于侧部u型框112，侧部u型框112的开口正对电子元件夹具200，为输送提供便利。
优选的，中部凸起115位于侧部传送链114中部，侧部传送链114设有凹陷部1141，凹陷部1141正对中部凸起115，一方面可避免侧部传送链114碰触底部，另一方面可提高传送效率。
请参阅图9-13，一种供料中部输送线12包括中部输送电机121、中部转动杆122、中部轴承123、中部输送结构124、安置结构125及中部u型框129，中部输送电机121、中部轴承123安装于中部u型框129，中部输送电机121与中部转动杆122固定连接，中部转动杆122的末端安装于中部轴承123，中部输送结构124包括若干第一导向滚轮1241、两个第二导向滚轮1242及中部输送皮带1243，中部转动杆122带动中部输送皮带1243移动，中部输送皮带1243绕经第一导向滚轮1241及第二导向滚轮1242，一电子元件夹具安置于中部输送皮带1243上，中部输送电机121带动电子元件夹具移动。自动化程度高，为电子元件夹具的运输提供便利，生产效率高，使用方便。
优选的，两个第二导向滚轮1242位于中部输送电机121相对两侧，中部输送皮带1243垂直于中部转动杆122，中部输送结构124的数量为两个，两个中部输送结构124相互平行，进一步提高了整个运动的平稳性，使运输更加平稳。
优选的，安置结构125的数量为两个，两个安置结构125位于中部输送电机121相对两侧，安置结构125包括滚动结构1252，滚动结构1252包括滚珠12521。推动电机126与安置结构125固定连接并带动安置结构125移动。安置结构125相对于推动电机126的移动方向垂直于中部输送皮带1243的移动方向。工作时，电子元件夹具从一侧的安置结构125经中部输送皮带1243运输到另一侧的安置结构125；同时供料中部输送线还包括推动电机126，电子元件夹具到达安置结构125的位置后，可根据需求上下调整位置，适用性强。
优选的，安置结构125还设有插槽1251，插槽1251呈长条状，插槽1251用于机械爪插取上方的电子元件夹具，为后续工序带来便利。
优选的，供料中部输送线还包括中部滑轨127及中部滑动件128，中部滑动件128滑动安装于中部滑轨127，中部滑轨127及中部滑动件128位于两个中部输送结构124之间，使用时电子元件夹具位于中部滑动件128上方，进一步提高了平稳性。
请参阅图14-16，一种产品运输上下机构13包括上下电机131、端部连接结构132、机械爪133、上下导柱134、传送丝杆135、上部轴承136及竖直板138，机械爪133包括伸长臂1331及移动块1332，伸长臂1331固定于移动块1332；上下电机131固定于竖直板138，上下电机131通过端部连接结构132带动传送丝杆135转动，传送丝杆135的上端与上部轴承136连接，移动块1332与传送丝杆135螺接，机械爪133插取一载料盘，上下电机131带动传送丝杆135转动使机械爪133上下移动。通过传送丝杆135抬升和下降，运动平稳，自动化程度高，满足了对集成电子颗粒的载料盘的上下移动和取用，使用方便，生产效率高。
优选的，产品运输上下机构还包括上下导柱134，机械爪133包括上下导套1333，上下导柱134滑动收容于上下导套1333。具体的，上下导套1333的数量为两个，上下导套1333位于机械爪133相对两侧。产品运输上下机构还包括抵触件137，上部轴承136安装于抵触件137。进一步提高了运动的平稳性。
优选的，抵触件137包括抵触板1371，抵触板1371固定于竖直板138，抵触板1371垂直于竖直板138。
优选的，抵触件137还包括上部导向件1372，上部导向件1372固定于抵触板1371，上部导向件1372位于两上下导套1333之间。具体的，上部导向件1372呈弯折状，上部导向件1372平行于竖直板138。当集成电子颗粒的载料盘随着机械爪133达到上部位置区域，上部导向件1372调整载料盘的前后位置，为后续工序提供便利。
优选的，端部连接结构132包括两端部转动件1321及端部传送带1322，两端部转动件1321通过端部传送带1322连接，其中一端部转动件1321与上下电机131连接，另一端部转动件1321与传送丝杆135连接，上下电机131和抵触件137位于竖直板138相对两侧。
请参阅图17-19，电子元件夹具200包括底盘201、载料盘202及立柱203，底盘201包括侧部护栏2012及平板2013，侧部护栏2012固定于平板2013，平板2013设有u型槽20131；载料盘202包括两圆盘2021及连接柱2022，连接柱2022位于两圆盘2021之间，两圆盘2021与连接柱2022固定连接；立柱203固定于平板2013，立柱203垂直于平板2013，立柱203插接于载料盘202；集成电子颗粒安置于两圆盘2021之间，侧部护栏2012垂直于平板2013，一机械爪正对u型槽20131并沿立柱203向上运动使载料盘202移动以方便检测。电子元件夹具200与一自动化设备相配合，通过移动载料盘202，实现对集成电子颗粒的检测及安放，自动化程度高，使用方便。
优选的，立柱203包括锥形部2031，锥形部2031位于立柱203顶部，连接柱2022设有通孔，锥形部2031方便了通孔的插入。
优选的，侧部护栏2012的数量为两个，两个侧部护栏2012位于平板2013相对两侧。具体的，底盘201还包括中部护栏2011，中部护栏2011固定于平板2013，中部护栏2011两端分别与两个侧部护栏2012固定连接，侧部护栏2012及中部护栏2011垂直于平板2013，侧部护栏2012及中部护栏2011的内部中空。合理保护载料盘202，避免偏位。
优选的，侧部护栏2012及中部护栏2011呈u字型分布，方便机械爪从u型的开口移动和取用。
优选的，圆盘2021垂直于连接柱2022，圆盘2021平行于平板2013，侧部护栏2012的数量为两个，载料盘202位于两个侧部护栏2012之间。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
请参阅图20-23，电子元件扫描装置70包括检测固定架71、检测无杆气缸72、检测相机73、检测连接架74及两个条形光源75，检测无杆气缸72固定于检测固定架71，检测无杆气缸72包括检测移动板721，检测相机73固定于检测移动板721，两个条形光源75固定于检测连接架74相对两侧，检测移动板721设有检测固定槽7211，检测连接架74设有若干中部通孔7421，螺丝穿过检测固定槽7211及中部通孔7421使检测连接架74固定于检测移动板721。待检测元件位于检测相机73下方，检测无杆气缸72驱动检测移动板721带动检测相机73上下移动，进行检测，调节检测固定槽7211及中部通孔7421的相对位置，从而条形光源75的高度，检测方便。
优选的，检测固定槽7211的数量为两个，两个检测固定槽7211相互平行，若干中部通孔7421呈条状排列，检测移动板721垂直于检测连接架74，固定方便。
优选的，检测连接架74包括检测配合板742，中部通孔7421位于检测配合板742上；条形光源75包括检测固定件751，检测固定件751固定于检测配合板742上。具体的，检测配合板742还设有检测固定孔7422及检测配合槽7423，检测配合槽7423呈圆弧状，检测配合槽7423的圆心与检测固定孔7422重合；检测固定件751设有两个配合通孔7511，一配合通孔7511通过螺丝固定于检测固定孔7422，另一配合通孔7511通过螺丝固定于检测配合槽7423。转动条形光源75，当角度满足要求时，进行固定，方便角度的调节，提高检测效率和精准度。
优选的，检测连接架74包括竖直连接调节杆741，竖直连接调节杆741垂直于检测配合板742，竖直连接调节杆741的数量为两个，电子元件扫描装置还包括检测保护壳76，检测保护壳76固定于检测固定架71，检测保护壳76呈长方体，检测相机73收容于检测保护壳76内。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
请参阅图24-28，吸抓贴标装置60包括贴标机械手61、下降导向架62及标签机63，贴标机械手61包括贴标驱动柜611、贴标连接臂612、本体613、吸气盘614、贴标机构615及贴标吸气管道616，贴标连接臂612两端分别与贴标驱动柜611和本体613连接，贴标连接臂612围绕贴标驱动柜611转动，本体613围绕贴标连接臂612的端部转动，吸气盘614与贴标机构615安装于本体613，吸气盘614与贴标机构615与贴标吸气管道616连通，贴标机构615包括贴标无杆气缸6151及贴标吸头6152，贴标无杆气缸6151带动贴标吸头6152上下运动；下降导向架62设有下降通道622；标签机63推出与载料盘202对应的标签，贴标无杆气缸6151带动贴标吸头6152向下运动吸取标签，贴标机械手61运作使贴标吸头6152移动到载料盘202上方，贴标无杆气缸6151带动贴标吸头6152向下运动进行贴标；吸气盘614吸取载料盘202，贴标机械手61运作使吸气盘614运动至下降通道622上方，进行输送工序。集成电子颗粒位于载料盘202内，载料盘202上设有对应二维码，根据载料盘202内的集成电子颗粒数量进行贴标并移动，自动化程度高，提高生产效率。
优选的，下降导向架62包括若干立式导向杆621，若干立式导向杆621之间形成下降通道622，立式导向杆621之间相互平行。具体的，立式导向杆621的顶部设有导向倾斜面6211，下降通道622的截面呈圆形，下降通道622与载料盘202相对应，立式导向杆621的数量为3-7个，立式导向杆621呈环形分布。具体的，立式导向杆621的数量为5个，方便了载料盘202的输送和贴标。
优选的，标签机63包括出标板633，标签出标后位于出标板633上。标签机63设有出标槽632，出标槽632正对出标板633。出标过程中，标签出标后直接放置于出标板633以方便后续对于标签的吸抓，具体的，标签与载料盘202的二维码相对应，标签上有载料盘202内集成电子颗粒的数量信息。
优选的，标签机63设有避空位631，避空位631呈弧形，避空位631用于为贴标吸头6152提供避让，方便了抓取；贴标连接臂612垂直于本体613，贴标无杆气缸6151带动贴标吸头6152移动的方向垂直于贴标连接臂612。吸气盘614包括若干吸气喷头6141，若干吸气喷头6141均匀分布于吸气盘614下侧。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。